一种拔钉机构及拔钉装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种拔钉机构及拔钉装置。


背景技术：

2.随着新能源技术的发展及相应市场的推广，锂离子电池以其电压高、能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，在大中型电动设备和汽车上都得到了广泛的使用。电池生产的工艺化成时间较长，化成时会产气泡，不仅存在极大的安全隐患，还使电池的性能也不稳定，所以在电池化成时需要开口化成和抽真空。由于电池的电解液具有吸水性，且容易结晶，所以在电池盒注液完后化成前需要将电池盒内抽成真空，将注液孔用胶钉堵上，化成时又需将胶钉拔出，化成后又要将电池盒内抽成真空和插上胶钉，所以插拔钉是一个不可缺少的流程。
3.现有的拔钉机构通常为整体拔钉的方式，即采用两块夹板通过气缸等机构，使两块夹板能够相对移动，进而对整列胶钉进行夹紧和拔取。然而，由于胶钉的尺寸误差以及位置误差，经常会发生拔钉机构无法夹紧胶钉的情况，降低了拔胶钉的成功率，影响生产进度。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的拔钉机构拔胶钉的成功率较低，影响生产进度的缺陷，从而提供一种拔钉机构及拔钉装置。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种拔钉机构，包括：安装部；夹爪，与所述安装部可转动连接，所述夹爪至少设置有两个，至少两个所述夹爪具有能够夹持胶钉的夹紧状态和能够松开胶钉的张开状态；锁紧部，与所述安装部可活动连接，所述锁紧部具有使所述夹爪处于夹紧状态的锁定位置和使所述夹爪处于张开状态的解锁位置。
6.可选地，所述锁紧部为锁紧套筒，所述锁紧套筒套设于所述安装部的外部且与所述安装部可滑动连接，所述锁紧套筒能够朝向所述夹爪滑动，并驱动至少两个所述夹爪相互靠近转动。
7.可选地，所述锁紧套筒靠近所述夹爪的一端上设置有抵接面，所述抵接面能够与所述夹爪滑动抵接并推动所述夹爪向内转动。
8.可选地，所述抵接面为向下且向外倾斜的斜面，或者是朝向所述夹爪拱起弯曲的弧形面。
9.可选地，所述夹爪和所述安装部之间设置有弹性件，当所述锁紧部由所述锁定位置移动至所述解锁位置时，在所述弹性件的弹力作用下，所述弹性件推动所述夹爪向外转动至所述张开状态。
10.可选地，所述安装部的外壁上开设有安装槽，所述安装槽的槽壁上设置有转轴，所述夹爪的一端与所述转轴可转动连接，所述夹爪的另一端延伸出所述安装槽，所述夹爪的另一端用于夹持胶钉，所述弹性件连接于所述安装槽的槽壁与所述夹爪的内侧之间。
11.可选地，所述夹爪的另一端的内侧面上设置有防滑结构。
12.可选地，所述安装槽沿所述安装部的周向间隔开设有多个，每个所述安装槽内设置有一个所述夹爪。
13.本实用新型还提供了一种拔钉装置，包括上述的拔钉机构。
14.可选地，所述拔钉装置还包括施力结构，所述施力结构与所述拔钉机构连接，所述施力结构能够施力于所述拔钉机构，以在所述拔钉机构与所述胶钉连接后将所述胶钉拔出。
15.可选地，所述拔钉装置还包括固定结构，所述固定结构适于与待拔钉电芯连接，以固定所述待拔钉电芯的位置。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1.本实用新型提供的一种拔钉机构，当锁紧部处于锁定位置，至少两个夹爪处于夹紧状态，以对胶钉进行夹持，即可将胶钉拔出，并当胶钉拔出后，将锁紧部移动至解锁位置，使至少两个夹爪处于张开状态，即可将胶钉从拔钉机构上取下，因此，利用至少两个夹爪对单独的胶钉进行夹持，并且，至少两个夹爪的开合程度能够覆盖胶钉的尺寸误差和位置误差，保证拔钉机构能够夹紧胶钉，提高拔钉的成功率，进而提高生产进度。
18.2.本实用新型提供的一种拔钉机构，利用锁紧套筒沿安装部的滑动实现至少两个夹爪的开合，操作简单，使用方便，并且，当锁紧套筒处于锁定位置，可以更好地对至少两个夹爪的位置进行限制，保证夹持的稳定性。
19.3.本实用新型提供的一种拔钉机构，将锁紧套筒上的抵接面设置为向下且向外倾斜的斜面，或者是朝向夹爪拱起弯曲的弧形面，更便于抵接面与夹爪的配合抵接，并且，减小了锁紧套筒与夹爪之间的硬性碰撞。
20.4.本实用新型提供的一种拔钉机构，通过在夹爪和安装部之间设置弹性件，当夹爪处于夹紧状态，夹爪位于锁紧套筒的内部，弹性件压缩，在弹性件的弹力作用下，增强了夹爪与锁紧套筒的内壁的抵接力，提高了对胶钉夹持的稳定性；当夹爪松开胶钉时，利用弹性件的弹力可以推动夹爪向外转动张开，并使夹爪保持于张开状态，因此，通过设置弹性件便于夹爪的张开并且便于夹爪再次对另一胶钉的配合夹持。
21.5.本实用新型提供的一种拔钉机构，通过在安装部上开设安装槽以容纳夹爪，减小了拔钉机构的整体体积。
22.6.本实用新型提供的一种拔钉机构，通过在夹爪上设置防滑结构，增强胶钉与夹爪之间的摩擦力，提高夹持的稳定性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1示出了本实用新型的实施例提供的拔钉机构的主视剖面图；
25.图2示出了本实用新型的实施例提供的拔钉机构处于张开状态时的结构示意图；
26.图3示出了本实用新型的实施例提供的拔钉机构处于夹紧状态时的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10、安装部；11、安装槽；12、转轴；20、夹爪；21、防滑结构；30、锁紧部；31、抵接面；40、弹性件。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.如图1至图3所示的拔钉机构的一种具体实施方式，包括：安装部10、夹爪20和锁紧部30。夹爪20与安装部10可转动连接，夹爪20至少设置有两个，至少两个夹爪20具有能够夹持胶钉的夹紧状态，以及松开胶钉的张开状态。锁紧部30与安装部10可活动连接，锁紧部30具有使夹爪20处于夹紧状态的锁定位置，以及使夹爪20处于张开状态的解锁位置。
34.当锁紧部30处于锁定位置，至少两个夹爪20处于夹紧状态，以对胶钉进行夹持，即可将胶钉拔出，并当胶钉拔出后，将锁紧部30移动至解锁位置，使至少两个夹爪20处于张开状态，即可将胶钉从拔钉机构上取下，因此，利用至少两个夹爪20对单独的胶钉进行夹持，并且，至少两个夹爪20的开合程度能够覆盖胶钉的尺寸误差和位置误差，保证拔钉机构能够夹紧胶钉，提高拔钉的成功率，进而提高生产进度。
35.在本实施例中，如图1至图3所示，锁紧部30为锁紧套筒，锁紧套筒套设于安装部10的外部且与安装部10可滑动连接。锁紧套筒能够朝向夹爪20滑动，并驱动至少两个夹爪20相互靠近转动，以使夹爪20处于夹紧状态；并且，当锁紧套筒朝向远离夹爪20的方向滑动，锁紧套筒能够取消对夹爪20的限制，以使夹爪20处于张开状态。
36.利用锁紧套筒沿安装部10的滑动实现至少两个夹爪20的开合，操作简单，使用方便，并且，当锁紧套筒处于锁定位置，可以更好地对至少两个夹爪20的位置进行限制，保证夹持的稳定性。
37.值得说明的是，请参阅图1，锁紧套筒套设于安装部10的上端，且锁紧套筒能够沿竖向滑动，夹爪20朝向安装部10的下端延伸设置。
38.当然，锁紧部30也可以为其他规则或者不规则的形状，只需能够对夹爪20进行驱动与锁定即可。
39.在本实施例中，如图1所示，锁紧套筒靠近夹爪20的一端上设置有抵接面31，通过抵接面31能够与夹爪20滑动抵接，以推动夹爪20向内转动。具体的，如图1所示，抵接面31为向下且向外倾斜的斜面。
40.当然，抵接面31也可以为朝向夹爪20拱起弯曲的弧形面。
41.将锁紧套筒上的抵接面31设置为向下且向外倾斜的斜面，或者是朝向夹爪20拱起弯曲的弧形面，更便于抵接面31与夹爪20的配合抵接，并且，减小了锁紧套筒与夹爪20之间的硬性碰撞。
42.值得说明的是，请参阅图1，抵接面31设置于锁紧套筒的下端，即锁紧套筒的筒口处，并且抵接面31设置于筒口的内侧面且整圈设置，也就是说，将锁紧套筒的筒口的内侧设置为类似倒角结构。
43.如图1所示，夹爪20和安装部10之间设置有弹性件40，当锁紧部30位于锁定位置，弹性件40压缩，并施力于夹爪20，使夹爪20与锁紧部30的内壁相抵接，当锁紧部30由锁定位置移动至解锁位置，在弹性件40的弹力作用下，弹性件40推动夹爪20向外转动至张开状态。
44.通过在夹爪20和安装部10之间设置弹性件40，当夹爪20处于夹紧状态，夹爪20位于锁紧套筒的内部，弹性件40压缩，在弹性件40的弹力作用下，增强了夹爪20与锁紧套筒的内壁的抵接力，提高了对胶钉夹持的稳定性；当夹爪20松开胶钉时，利用弹性件40的弹力可以推动夹爪20向外转动张开，并使夹爪20保持于张开状态，因此，通过设置弹性件40便于夹爪20的张开并且便于夹爪20再次与另一胶钉的配合夹持。
45.值得说明的是，上述的“夹爪20向内转动”即为夹爪20能够靠近胶钉转动，以夹持胶钉；相应的，“夹爪20向外转动”即为夹爪20远离胶钉转动，以松开胶钉。
46.在本实施例中，如图1所示，安装部10的外壁上开设有安装槽11，安装槽11的槽壁上设置有转轴12，夹爪20的上端与转轴12可转动连接，夹爪20的下端延伸出安装槽11，夹爪20的下端用于夹持胶钉。如图1所示，弹性件40的一端与安装槽11的槽壁相连接，弹性件40的另一端与夹爪20的内侧相连接。
47.通过在安装部10上开设安装槽11以容纳夹爪20，减小了拔钉机构的整体体积。
48.在本实施例中，弹性件40为弹簧。
49.当然，弹性件40也可以为其他具有弹性的结构。
50.在本实施例中，安装槽11沿安装部10的周向间隔开设有多个，每个安装槽11内设置有一个夹爪20。具体的，在本实施例中，夹爪20设置有三个，相应的，安装槽11也设置有三个。
51.当然，夹爪20的数量可以根据使用需求进行设置，例如，夹爪20可以设置为两个、四个、五个等。
52.值得说明的是，安装槽11也可以为沿安装部10的周向开设的一个整体的槽体，多个夹爪20沿安装槽11的槽壁的周向间隔设置。
53.如图1所示，夹爪20的下端的内侧面上设置有防滑结构21，通过设置防滑结构21，可以增强胶钉与夹爪20之间的摩擦力，提高夹持的稳定性。
54.在本实施例中，如图1所示，防滑结构21为防滑槽，防滑槽间隔开设有多个，以在夹
爪20下端的内侧面上形成锯齿状结构。
55.当然，防滑结构21也可以为能够用于防滑的其他结构，例如，防滑结构21可以为设置于夹爪20下端内侧面上的凸点和凹点，或者，防滑结构21也可以为连接于夹爪20下端内侧面上的防滑垫。
56.本实施例还提供了拔钉装置的一种具体实施方式，包括上述的拔钉机构，还包括施力结构和固定结构。利用固定结构对待拔钉电芯的位置进行固定，利用施力结构能够驱动拔钉机构，以在拔钉机构与胶钉连接后将胶钉拔出。
57.通过设置施力结构带动拔钉机构整体移动，施力结构可以带动拔钉机构移动，并在夹爪20夹持胶钉后，利用施力结构将胶钉拔出，更便于拔钉机构与胶钉的配合。通过设置固定结构以对待拔钉电芯的位置进行固定，保证拔钉过程中待拔钉电芯的稳定性，便于胶钉的拔出。
58.在本实施例中，施力结构为直线驱动结构，利用直线驱动结构能够驱动拔钉机构沿竖向移动。直线驱动结构可以为气缸、电缸、液压缸、直线电机等。
59.当然，施力结构也可以为其他能够驱动拔钉机构移动的结构。
60.在本实施例中，固定结构为夹紧托盘。将待拔钉电芯放置于夹紧托盘上，并利用夹紧托盘可以对待拔钉电芯的底部进行夹紧。在拔钉时，通过夹紧托盘的夹紧力以及待拔钉电芯的自身重力，使待拔钉电芯的位置固定，保证待拔钉电芯的稳定性。
61.当然，固定结构也可以为其他能够固定待拔钉电芯的位置的结构，可以为其他夹持结构，也可以为对待拔钉电芯进行按压的按压结构。
62.在使用本实施例的拔钉机构进行拔钉时，首先，将待拔钉电芯放置于夹紧托盘上，并利用夹紧托盘将待拔钉电芯进行夹紧固定；然后，将处于张开状态的拔钉机构移动至使夹爪20与胶钉对应设置，并向下移动锁紧部30，使锁紧部30驱动夹爪20向内转动以夹持于胶钉的外部，并且，锁紧部30能够对夹爪20的位置进行限制，以对胶钉进行夹持固定；最后，施力结构驱动拔钉机构向上移动，在夹紧托盘的夹紧力以及待拔钉电芯的自身重力的作用下，胶钉和电芯脱离，实现胶钉的拔出。胶钉拔出后，向上移动锁紧部30，使夹爪20脱离锁紧部30的限制，在弹性件40弹力的作用下，夹爪20张开松开胶钉。
63.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
64.1.利用至少两个夹爪对单独的胶钉进行夹持，并且，至少两个夹爪的开合程度能够覆盖胶钉的尺寸误差和位置误差，保证拔钉机构能够夹紧胶钉，提高拔钉的成功率，进而提高生产进度；
65.2.通过设置弹性件，在夹紧状态时增强了夹爪与锁紧套筒的内壁的抵接力，提高了对胶钉夹持的稳定性，并且可以利用弹性件的弹性推动夹爪向外转动张开，并使夹爪保持于张开状态；
66.3.通过拔钉机构、施力结构和固定结构相互配合，便于胶钉的拔出，并且，保证胶钉拔出时电芯的稳定性。
67.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。