仿真机械手的手指指肚结构的制作方法

1.本实用新型涉及仿真机械手技术领域，具体涉及一种仿真机械手的手指指肚结构。


背景技术：

2.仿真机械手的手指都会在指筒上设置有肚胶。现有的肚胶安装大多数采用螺丝等来固定，这使指肚的结构更复杂和安装不方便，影响指肚的安装和更换。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿真机械手的手指指肚结构。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种仿真机械手的手指指肚结构，包括指筒、弹性金属片和肚胶，所述指筒的正面设有凹孔，所述指筒的内部于凹孔的下方的两侧设有卡槽，所述弹性金属片呈环状，其两端的底部均设有卡块，所述肚胶覆盖固定在所述弹性金属片上，所述卡块嵌入所述卡槽内使所述弹性金属片嵌在所述指筒上，所述肚胶的外边压在所述指筒上。
6.优选的是，所述卡槽呈台状，所述卡块呈台状，所述卡块伸进所述凹孔内并向外伸张滑动嵌入所述卡槽内。
7.优选的是，所述弹性金属片呈圆角矩形状。
8.优选的是，所述弹性金属片的正面和底面均呈弧形，所述指筒的正面呈弧状，所述肚胶的底面呈弧状。
9.优选的是，两个所述卡块对称分布在所述弹性金属片上。
10.优选的是，所述弹性金属性和所述肚胶一体成型。
11.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将肚胶固定在弹性金属片上，利用弹性金属片的卡块嵌入指筒内侧的卡槽内，利用弹性金属片的卡块的弹力作用使卡块支撑在卡槽内不易脱落，从而将肚胶安装在指筒上，实现肚胶的快速安装和更换，避免了传统的螺丝固定带来的结构复杂和安装麻烦等问题，提高了效率；同时，弹性金属片呈中空环状，使肚胶得以固定，且不影响肚胶的中部的受力，有效地提高了指肚的受力灵敏度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的仿真机械手的手指指肚结构的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的仿真机械手的手指指肚结构的结构分解图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
17.实施例1
18.如图1、图2所示，本实施例的仿真机械手的手指指肚结构包括指筒1、弹性金属片2和肚胶3，所述指筒1的正面设有凹孔11，所述指筒1的内部于凹孔11的下方的两侧设有卡槽12，所述弹性金属片2呈环状，其两端的底部均设有卡块21，所述肚胶3覆盖固定在所述弹性金属片2上，所述卡块21嵌入所述卡槽12内使所述弹性金属片2嵌在所述指筒1上，所述肚胶3的外边压在所述指筒1上。安装时，按住肚胶3的两侧使弹性金属2片向内压带动两个卡块21向内，将卡块21伸进凹孔11内，松开肚胶3，弹性金属片2在其自身弹力回复作用下使卡块21向外横移嵌入卡槽12内，从而将胶肚3固定在指筒1上；拆卸时，按下肚胶3使卡块21向内移离开卡槽12，再将肚胶3向上拔即可。本实施例的仿真机械手的手指指肚结构将肚胶固定在弹性金属片上，利用弹性金属片的卡块嵌入指筒内侧的卡槽内，利用弹性金属片的卡块的弹力作用使卡块支撑在卡槽内不易脱落，从而将肚胶安装在指筒上，实现肚胶的快速安装和更换，避免了传统的螺丝固定带来的结构复杂和安装麻烦等问题，提高了效率；同时，弹性金属片呈中空环状，使肚胶得以固定，且不影响肚胶的中部的受力，有效地提高了指肚的受力灵敏度。
19.在本实施例中，所述卡槽12呈中窄下宽的台状，所述卡块21也呈中窄下宽的台状，所述卡块21伸进所述凹孔11内并向外伸张滑动嵌入所述卡槽12内，利用台状结构来限制卡块21的竖向移动并配合弹性金属片2的弹性作用来限制卡块21的横向移动，使卡块21牢固地嵌在卡槽12内。
20.在本实施例中，所述弹性金属片2呈圆角矩形状，使弹性金属片更贴合手指的形状；所述弹性金属片2的正面和底面均呈弧形，所述指筒1的正面呈弧状，所述肚胶3的底面呈弧状，使肚胶3、弹性金属片2能更好地贴合在指筒1上。两个所述卡块21对称分布在所述弹性金属片3上，使卡块21分力更均匀，不容易胶离卡槽12。所述弹性金属性2和所述肚胶3一体成型，避免肚胶3与弹性金属片2的后期固定。
21.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种仿真机械手的手指指肚结构，其特征在于：包括指筒、弹性金属片和肚胶，所述指筒的正面设有凹孔，所述指筒的内部于凹孔的下方的两侧设有卡槽，所述弹性金属片呈环状，其两端的底部均设有卡块，所述肚胶覆盖固定在所述弹性金属片上，所述卡块嵌入所述卡槽内使所述弹性金属片嵌在所述指筒上，所述肚胶的外边压在所述指筒上。2.根据权利要求1所述的仿真机械手的手指指肚结构，其特征在于：所述卡槽呈台状，所述卡块呈台状，所述卡块伸进所述凹孔内并向外伸张滑动嵌入所述卡槽内。3.根据权利要求1或2所述的仿真机械手的手指指肚结构，其特征在于：所述弹性金属片呈圆角矩形状。4.根据权利要求1或2所述的仿真机械手的手指指肚结构，其特征在于：所述弹性金属片的正面和底面均呈弧形，所述指筒的正面呈弧状，所述肚胶的底面呈弧状。5.根据权利要求1或2所述的仿真机械手的手指指肚结构，其特征在于：两个所述卡块对称分布在所述弹性金属片上。6.根据权利要求1或2所述的仿真机械手的手指指肚结构，其特征在于：所述弹性金属片和所述肚胶一体成型。

技术总结
本实用新型公开一种仿真机械手的手指指肚结构，包括指筒、弹性金属片和肚胶，所述指筒的正面设有凹孔，所述指筒的内部于凹孔的下方的两侧设有卡槽，所述弹性金属片呈环状，其两端的底部均设有卡块，所述肚胶覆盖固定在所述弹性金属片上，所述卡块嵌入所述卡槽内使所述弹性金属片嵌在所述指筒上，所述肚胶的外边压在所述指筒上。本实用新型将肚胶固定在弹性金属片上，利用弹性金属片的卡块嵌入指筒内侧的卡槽内，利用弹性金属片的卡块的弹力作用使卡块支撑在卡槽内不易脱落，从而将肚胶安装在指筒上，实现肚胶的快速安装和更换，避免了传统的螺丝固定带来的结构复杂和安装麻烦等问题，提高了效率。提高了效率。提高了效率。


技术研发人员：韩靖
受保护的技术使用者：深圳市翰松精密技术有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/6/6