仿真机械手的手指关节组件的制作方法

1.本实用新型涉及仿真机械手技术领域，具体涉及一种仿真机械手的手指关节组件。


背景技术：

2.仿真机械手的手指关节组件大多数是通过电机驱动两个啮合的锥齿轮来完成，但随着使用时间的增长，两个锥齿轮之间会出现磨损，使两者之间发生打滑现象，如果要重新调整两个锥齿轮之间的距离时，需要拆开整体结构，操作复杂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿真机械手的手指关节组件。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种仿真机械手的手指关节组件，包括第一指筒、第二指筒、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺栓、第一轴承、第二轴承、圆环，所述螺栓的螺帽上设有十字槽，所述第一指筒的下端的两侧延伸有左侧板和右侧板，所述左侧板上设有左通孔，所述右侧板上设有右通孔，所述第二指筒的上端设有安装座，所述第一轴承和所述第二轴承分别安装在所述安装座的左侧和右侧上，所述左侧板和所述右侧板设置在所述安装座的外侧，所述圆环螺纹安装在所述右通孔上，所述螺栓的左侧从右至左依次穿过所述圆环、所述第二轴承、所述第一轴承置于所述左通孔上，所述螺栓与所述圆环横向滑动连接，所述第一锥齿轮横向滑动套在所述螺栓上，其右端嵌入所述第二轴承的内环内并压在圆环的左端上，所述电机安装在所述第二指筒内，所述第二锥齿轮安装在所述电机的输出轴上并与所述第一锥齿轮啮合。
6.优选的是，所述第一轴承和所述第二轴承并排相对设置。
7.优选的是，所述安装座的左侧设有左轴承孔，所述安装座的右侧设有右轴承孔，所述第一轴承安装在所述左轴承孔内，所述第二轴承安装在所述右轴承孔内。
8.优选的是，所述圆环上设有第一矩形槽孔，所述第一锥齿轮的内部设有第二矩形槽孔，所述螺栓的右端呈矩形，所述螺栓的右侧穿过所述第一矩形槽孔和所述第二矩形槽孔。
9.优选的是，所述圆环的右侧向内凹形成凹台，所述螺栓的螺帽置于所述凹台上。
10.优选的是，所述左侧板和所述右侧板的底部呈弧状，所述第二指筒于所述安装座的外侧呈弧状。
11.优选的是，所述仿真机械手的手指关节组件还包括第三轴承，所述第三轴承安装在所述安装座的底部，所述第二锥齿轮的下端嵌入所述第三轴承的内环上，所述电机的输出轴穿过所述第三轴承与所述第二锥齿轮固定连接。
12.优选的是，所述第二锥齿轮的内部设有第三矩形孔，所述电机的输出轴的上端呈矩形状，所述电机的输出轴伸入所述第三矩形孔内。
13.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将圆环螺纹安装在右侧板上，利用螺栓转动带动圆环在右侧板上向左移动，使第二轴承压着第一锥齿轮向左移动啮合在第二锥齿轮上，以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮的松紧度，结构简单，操作方便。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的仿真机械手的手指关节组件的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的仿真机械手的手指关节组件的另一整体结构示意图；
17.图3为本实用新型的仿真机械手的手指关节组件的内部结构示意图；
18.图4为本实用新型的仿真机械手的手指关节组件的内部结构分解图；
19.图5为本实用新型的第一指筒的结构示意图；
20.图6为本实用新型的第二指筒的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
23.实施例1
24.如图1至图6所示，本实施例的仿真机械手的手指关节组件包括第一指筒1、第二指筒2、电机3、第一锥齿轮4、第二锥齿轮5、螺栓6、第一轴承7、第二轴承8、圆环9，所述螺栓6的螺帽上设有十字槽，所述第一指筒1的下端的两侧延伸有左侧板11和右侧板12，所述左侧板11上设有左通孔13，所述右侧板12上设有右通孔14，所述第二指筒2的上端设有安装座21，所述第一轴承7和所述第二轴承8分别安装在所述安装座21的左侧和右侧上，所述左侧板11和所述右侧板12设置在所述安装座21的外侧，所述圆环9螺纹安装在所述右通孔14上，所述螺栓6的左侧从右至左依次穿过所述圆环9、所述第二轴承8、所述第一轴承7置于所述左通孔13上，所述螺栓6与所述圆环9横向滑动连接，所述第一锥齿轮4横向滑动套在所述螺栓6上，其右端嵌入所述第二轴承8的内环内并压在圆环9的左端上，所述电机3安装在所述第二指筒2内，所述第二锥齿5轮安装在所述电机3的输出轴上并与所述第一锥齿轮4啮合。当第一锥齿轮4和第二锥齿轮5之间发生松动时，转动螺栓6，螺栓6带动圆环9在右侧板12上转动并向左移动，圆环9压使第一锥齿轮4向左移动，以调节其与第二锥齿轮5之间的松紧度，结构简单，操作方便。
25.在本实施例中，所述第一轴承7和所述第二轴承8并排相对设置，所述安装座21的左侧设有左轴承孔22，所述安装座21的右侧设有右轴承孔23，所述第一轴承7安装在所述左轴承孔22内，所述第二轴承8安装在所述右轴承孔23内，方便安装两个轴承，以支撑螺栓6。
26.在本实施例中，所述圆环9上设有第一矩形槽孔91，所述第一锥齿轮4的内部设有
第二矩形槽孔41，所述螺栓6的右端呈矩形，所述螺栓6的右侧穿过所述第一矩形槽孔91和所述第二矩形槽孔41，利用矩形槽孔以便螺栓6与圆环9、第一锥齿轮4之间传送扭矩。所述圆环9的右侧向内凹形成凹台92，所述螺栓6的螺帽置于所述凹台92上，使螺帽不会凸出右侧板12。所述左侧板11和所述右侧板12的底部呈弧状，所述第二指筒2于所述安装座21的外侧呈弧状，使第一指筒1和第二指筒2相对转动时不会发生碰撞。
27.在实施例中，所述仿真机械手的手指关节组件还包括第三轴承10，所述第三轴承10安装在所述安装座21的底部，所述第二锥齿轮5的下端嵌入所述第三轴承10的内环上，所述电机3的输出轴穿过所述第三轴承10与所述第二锥齿轮5固定连接，方便第二锥齿轮5的承托和转动。所述第二锥齿轮5的内部设有第三矩形孔51，所述电机3的输出轴的上端呈矩形状，所述电机3的输出轴伸入所述第三矩形孔51内，便于电机3与第二锥齿轮5之间传送扭矩。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：包括第一指筒、第二指筒、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺栓、第一轴承、第二轴承、圆环，所述螺栓的螺帽上设有十字槽，所述第一指筒的下端的两侧延伸有左侧板和右侧板，所述左侧板上设有左通孔，所述右侧板上设有右通孔，所述第二指筒的上端设有安装座，所述第一轴承和所述第二轴承分别安装在所述安装座的左侧和右侧上，所述左侧板和所述右侧板设置在所述安装座的外侧，所述圆环螺纹安装在所述右通孔上，所述螺栓的左侧从右至左依次穿过所述圆环、所述第二轴承、所述第一轴承置于所述左通孔上，所述螺栓与所述圆环横向滑动连接，所述第一锥齿轮横向滑动套在所述螺栓上，其右端嵌入所述第二轴承的内环内并压在圆环的左端上，所述电机安装在所述第二指筒内，所述第二锥齿轮安装在所述电机的输出轴上并与所述第一锥齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述第一轴承和所述第二轴承并排相对设置。3.根据权利要求1所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述安装座的左侧设有左轴承孔，所述安装座的右侧设有右轴承孔，所述第一轴承安装在所述左轴承孔内，所述第二轴承安装在所述右轴承孔内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述圆环上设有第一矩形槽孔，所述第一锥齿轮的内部设有第二矩形槽孔，所述螺栓的右端呈矩形，所述螺栓的右侧穿过所述第一矩形槽孔和所述第二矩形槽孔。5.根据权利要求4所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述圆环的右侧向内凹形成凹台，所述螺栓的螺帽置于所述凹台上。6.根据权利要求1至3中任一项所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述左侧板和所述右侧板的底部呈弧状，所述第二指筒于所述安装座的外侧呈弧状。7.根据权利要求1至3中任一项所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述仿真机械手的手指关节组件还包括第三轴承，所述第三轴承安装在所述安装座的底部，所述第二锥齿轮的下端嵌入所述第三轴承的内环上，所述电机的输出轴穿过所述第三轴承与所述第二锥齿轮固定连接。8.根据权利要求7所述的仿真机械手的手指关节组件，其特征在于：所述第二锥齿轮的内部设有第三矩形孔，所述电机的输出轴的上端呈矩形状，所述电机的输出轴伸入所述第三矩形孔内。

技术总结
本实用新型公开一种仿真机械手的手指关节组件，包括第一指筒、第二指筒、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺栓、第一轴承、第二轴承、圆环，螺栓的螺帽上设有十字槽，第一指筒的下端的两侧延伸有左侧板和右侧板，左侧板上设有左通孔，右侧板上设有右通孔，第二指筒的上端设有安装座，第一轴承和第二轴承分别安装在安装座的左侧和右侧上，左侧板和右侧板设置在安装座的外侧，圆环螺纹安装在右通孔上，螺栓的左侧从右至左依次穿过圆环、第二轴承、第一轴承置于左通孔上，螺栓与圆环横向滑动连接，第一锥齿轮横向滑动套在螺栓上，其右端嵌入第二轴承的内环内并压在圆环的左端上。本实用新型可以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮的松紧度，操作方便。方便。方便。


技术研发人员：韩靖
受保护的技术使用者：深圳市翰松精密技术有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/6/6