一种便于调整角度的工业机器人连接底座

1.本实用新型涉及机器人连接底座领域，具体涉及一种便于调整角度的工业机器人连接底座。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.现有技术存在以下不足：现有的工业机器人的连接底座通常是对工业机器人上下或者左右移动，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性，降低了加工的效率，降低了工业机器人的实用性。
4.因此，发明一种便于调整角度的工业机器人连接底座很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种便于调整角度的工业机器人连接底座，通过在安装槽内安装有转动部件，在转动板上端固定安装驱动部件，以解决工业机器人的连接底座通常是上下或者左右移动，无法调整一些倾斜角度，很大的局限了工业机器人的多样性和灵活性，降低了工业机器人的实用性的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底板，所述底板上端侧壁上开设有安装槽，所述底板上端设有转动板，所述转动板下端侧壁中心点固定安装有圆杆，所述圆杆下端通过轴承和安装槽底端内壁转动连接，所述圆杆侧壁上固定安装有齿轮一，所述安装槽内设有转动部件，所述转动板上方设有驱动部件，所述驱动部件上方设有调节板，所述调节板上端固定安装有固定部件。
7.优选的，所述转动部件包括电机一，所述电机一固定安装在安装槽底端内壁上，所述电机一输出端侧壁上固定安装有主动齿轮，所述安装槽底端内壁远离电机一的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆侧壁上转动连接有齿轮二，所述齿轮二和主动齿轮的外壁均与齿轮一的外壁啮合连接。
8.优选的，所述转动部件还包括弧形槽和连接槽，所述弧形槽开设在底板上端口侧壁上，所述弧形槽的形状呈圆环状，所述连接槽开设在转动板下端侧壁上，所述连接槽的形状呈圆环状，所述弧形槽内转动连接有圆球，所述圆球上端外壁和连接槽内壁滚动连接。
9.优选的，所述驱动部件为固定板、电机二和移动块，所述固定板固定安装在转动板上端，所述固定板上端侧壁上开设有移动槽，所述固定板内壁开设有空腔，所述空腔上端和移动槽下端相连通，所述固定板一端侧壁上均匀开设有散热孔。
10.优选的，所述电机二固定安装在空腔内，所述电机二输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机二的一端和空腔内壁转动连接，所述移动块内壁和螺纹杆外壁螺纹连接。
11.优选的，所述调节板左侧前后端侧壁上均转动连接有固定块，所述固定块下端和固定板上端固定连接，所述调节板下端侧壁上开设有滑槽，所述滑槽的形状呈凸状，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的形状呈凸状，所述滑块下端转动连接有连接杆，所述连接杆下端穿过移动槽和移动块上端固定连接。优选的，所述固定部件包括安装座，所述安装座下端固定安装在调节板上端侧壁上，所述安装座的形状呈圆环状。优选的，所述驱动部件为凹槽和电动推杆，所述凹槽开设在转动板上端侧壁上，所述电动推杆固定安装在凹槽内，所述电动推杆的输出端和连接杆下端固定连接，所述转动板上端和固定块下端固定连接。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.通过电机一驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿轮一带着圆杆转动，圆杆带着转动板转动，转动板带着固定板和调节板转动，调节板带着固定在安装座内的工业机器人转动；2.通过让电机二驱动螺纹杆转动时，移动块会带着连接杆在螺纹杆上移动，连接杆带着滑块在滑槽内移动，从而便于调节工业机器人的角度。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的实施例1的整体结构主视剖面示意图；
15.图2为本实用新型提供的实施例1的驱动部件主视剖面示意图；
16.图3为本实用新型提供的实施例1的图1中a区域结构放大图；
17.图4为本实用新型提供的实施例1的固定板结构示意图；
18.图5为本实用新型提供的实施例1的调节板侧视剖面示意图；
19.图6为本实用新型提供的实施例2的驱动部件剖面示意图。
20.图中：1底板、2安装槽、3电机一、4主动齿轮、5转动板、6圆杆、7齿轮一、8固定杆、9齿轮二、10连接槽、11固定板、12空腔、13散热孔、14移动槽、15电机二、16螺纹杆、17移动块、18连接杆、19滑块、20调节板、21固定块、22安装座、23滑槽、24弧形槽、25圆球、26凹槽、27电动推杆、100驱动部件、200转动部件、300固定部件。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例1：
23.参照附图1-5，本实用新型提供的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底板1；
24.底板1上端侧壁上开设有安装槽2，底板1上端设有转动板5，转动板5通过圆球25在底板1上端转动，转动板5下端侧壁中心点固定安装有圆杆6，圆杆6下端通过轴承和安装槽2底端内壁转动连接，圆杆6侧壁上固定安装有齿轮一7，齿轮一7起到分别和主动齿轮4和齿轮二9外壁啮合连接的作用，安装槽2内设有转动部件200，转动板5上方设有驱动部件100，驱动部件100上方设有调节板20，调节板20上端固定安装有固定部件300。
25.转动部件200包括电机一3，电机一3固定安装在安装槽2底端内壁上，电机一3输出端侧壁上固定安装有主动齿轮4，电机一3起到驱动主动齿轮4转动的作用，安装槽2底端内壁远离电机一3的一侧固定安装有固定杆8，固定杆8侧壁上转动连接有齿轮二9，齿轮二9和
主动齿轮4的外壁均与齿轮一7的外壁啮合连接，当电机一3驱动主动齿轮4转动时，主动齿轮4带动齿轮一7和圆杆6同步转动，从而带着转动板5在底板1上转动，齿轮二9和固定杆8起到对齿轮一7和圆杆6防护的作用，转动部件200还包括弧形槽24和连接槽10，弧形槽24开设在底板1上端口侧壁上，弧形槽24的形状呈圆环状，连接槽10开设在转动板5下端侧壁上，连接槽10的形状呈圆环状，弧形槽24内转动连接有圆球25，圆球25上端外壁和连接槽10内壁滚动连接，当转动板5在底板1上转动时，圆球25在俩内槽10内滚动，起到便于让转动板5在底板1上端转动的作用。
26.驱动部件100为固定板11、电机二15和移动块17，固定板11固定安装在转动板5上端，固定板11上端侧壁上开设有移动槽14，固定板11内壁开设有空腔12，空腔12上端和移动槽14下端相连通，固定板11一端侧壁上均匀开设有散热孔13，起到对电机二15散热的作用，电机二15固定安装在空腔12内，电机二15输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆16，电机二15起到驱动螺纹杆16转动的作用，螺纹杆16远离电机二15的一端和空腔12内壁转动连接，移动块17内壁和螺纹杆16外壁螺纹连接，当螺纹杆16转动时，移动块17在螺纹杆16上移动。
27.调节板20左侧前后端侧壁上均转动连接有固定块21，固定块21下端和固定板11上端固定连接，调节板20下端侧壁上开设有滑槽23，滑槽23的形状呈凸状，滑槽23内滑动连接有滑块19，滑块19的形状呈凸状，滑块19下端转动连接有连接杆18，连接杆18下端穿过移动槽14和移动块17上端固定连接，当移动块17在螺纹杆16上移动会带着连接杆18移动，连接杆18带着滑块19在滑槽23内移动。固定部件300包括安装座22，安装座22下端固定安装在调节板20上端侧壁上，安装座22的形状呈圆环状，将工业机器人下端插入到安装座22内，通过转动安装座22侧壁上的螺栓，从而将工业机器人固定住。
28.本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过电机一3驱动主动齿轮4转动，主动齿轮4通过齿轮一7带着圆杆6转动，圆杆6带着转动板5转动，转动板5带着固定板11和调节板20转动，调节板20带着固定在安装座22内的工业机器人转动，通过让电机二15驱动螺纹杆16转动时，移动块17会带着连接杆18在螺纹杆16上移动，连接杆18带着滑块19在滑槽23内移动，从而便于调节工业机器人的角度。
29.实施例2：参照附图6，本实用新型提供的一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括驱动部件100；驱动部件100为凹槽26和电动推杆27，凹槽26开设在转动板5上端侧壁上，电动推杆27固定安装在凹槽26内，电动推杆27的输出端和连接杆18下端固定连接，转动板5上端和固定块21下端固定连接，电动推杆27起到推着连接杆18移动的作用，连接杆18在移动时会带着滑块19在滑槽23内移动。本实用新型的使用过程如下：相比较实施例1，本实施例中的驱动部件100为凹槽26和电动推杆27，凹槽26开设在转动板5上端侧壁上，电动推杆27固定安装在凹槽26内，电动推杆27的输出端和连接杆18下端固定连接，转动板5上端和固定块21下端固定连接，电动推杆27起到推着连接杆18移动的作用，连接杆18在移动时会带着滑块19在滑槽23内移动，从而便于调节工业机器人的角度。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。