一种液晶屏偏光片自动加工系统的制作方法

1.本发明涉及偏光片贴合技术领域，具体为一种液晶屏偏光片自动加工系统。


背景技术：

2.偏光片全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶屏都需要前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片。
3.现有技术在将偏光片粘贴在液晶屏上下面的过程中，每次贴完一面均需要手动对液晶屏进行翻面，使得贴片效率低，而且由于液晶屏厚度比较薄，人工手动在翻面时可能会遇到拿取不到或者无法拿取的情况，往往需要重复多次拿取操作，大大降低了贴片效率。


技术实现要素：

4.要解决的技术问题：本发明提供的一种液晶屏偏光片自动加工系统，可以解决上述背景技术中指出的难题。
5.技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种液晶屏偏光片自动加工系统，包括底座，所述底座上端面后部左右对称固定连接有两个l形架，两个所述l形架横向段前端面共同固定连接有圆柱体，所述圆柱体外表壁下部开设有滑移槽，所述滑移槽内部圆周等距滑动连接有若干个滑柱，每个所述滑柱的外表壁中部均固定连接有滑座，所述滑柱远离圆柱体圆心的一端贯穿所述滑座并固定连接有放置框机构，每个所述滑座靠近圆柱体的一侧端面均对称设置有两个滑轮，所述滑轮滑动连接在滑移槽内部，所述圆柱体的外表壁右部开设有用于控制放置框机构翻转的驱动槽，且驱动槽的横截面为倒“v”形状，所述驱动槽的两端和滑移槽的两端相互连通，所述圆柱体的外表壁上部安装有用于对液晶屏自动贴合偏光片的贴合机构，所述贴合机构设置有两个且分别位于圆柱体的前部和右部，所述贴合机构包括安装杆，所述安装杆的下端通过扭簧铰接有支杆，所述支杆的下端固定连接有第一电动吸盘，所述第一电动吸盘开口为倾斜的状态，所述圆柱体的外表壁的前部和右部均开设有导向槽，所述安装杆后端面通过导向柱滑动连接在导向槽内，所述圆柱体的外表壁上部固定连接有固定块，所述安装杆的上端面和固定块的下端面之间共同固定连接有复位弹簧，所述圆柱体的外表壁且位于安装杆的一侧通过横板固定连接有滑杆，所述滑杆外部套合有滑环，所述滑环的外表壁和安装杆的一侧端面之间共同固定连接有限位伸缩杆，所述安装杆远离圆柱体的一侧端面固定连接有滑动框，所述圆柱体的外表壁上部通过转柱转动连接有杠杆，所述杠杆靠近圆柱体的一侧端面下部转动连接有滑动柱，所述滑动柱滑动在滑动框内部，所述杠杆靠近圆柱体的一侧端面上部固定连接有顶柱，所述圆柱体上端面转动连接有第一环架，所述第一环架上端面圆周等距固定连接有若干个用于顶动顶柱移动的弧形凸块，所述底座上端面中部通过安装座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上部贯穿圆柱体内部和第一环架固定连接。
6.进一步的，所述弧形凸块的数量和放置框机构的数量一致，且每个弧形凸块和每个放置框机构的位置相对应均处于同一竖直线上。
7.进一步的，所述圆柱体外表壁且位于导向槽的一侧固定连接有上部开口的储存盒，所述储存盒用于储存偏光片。
8.进一步的，所述放置框机构包括框体、限位框、第一梯形块、第一电动伸缩杆、第一滑块、第一u形架、第二电动吸盘、第一延时开关、第二梯形块、第二电动伸缩杆、第二滑块、第二u形架、第三电动吸盘、第二延时开关和控制开关，所述框体固定连接在滑柱远离圆柱体的一端上，所述框体内腔四角通过连接杆固定连接有限位框，所述框体的内腔上部左右对称固定连接有两个第一梯形块，所述第一梯形块的斜面为靠近限位框的一侧低远离限位框一侧高的倾斜状态，且第一梯形块的斜面朝向上方，所述第一梯形块的斜面开设有槽体，所述第一滑块滑动连接在槽体内，所述第一滑块和槽体之间共同固定连接有第一电动伸缩杆，所述框体上端面设置有用于控制第一电动伸缩杆伸缩的第一延时开关，所述第一滑块靠近限位框的一侧端面通过固定杆固定连接有第一u形架，所述第一u形架的两个竖向段下端面均固定连接有第二电动吸盘。
9.进一步的，所述框体的内腔下部对称固定连接有两个第二梯形块，所述第二梯形块的斜面为靠近限位框的一侧高远离限位框一侧低的倾斜状态，且第二梯形块的斜面朝向下方，所述第二梯形块的斜面开设有方槽，所述第二滑块滑动连接在方槽内，所述第二滑块和方槽之间共同固定连接有第二电动伸缩杆，所述框体下端面设置有用于控制第二电动伸缩杆伸缩的第二延时开关，所述第二滑块靠近限位框的一侧端面通过固定板固定连接有第二u形架，所述第二u形架的两个竖向段上端面分别固定连接有第三电动吸盘，所述框体远离圆柱体的一侧端面设置有用于控制第一延时开关和第二延时开关启闭的控制开关，所述控制开关内部设置有滚球。
10.进一步的，所述滑座靠近圆柱体的一侧端面横向对称开设有两个张紧槽，所述张紧槽内部滑动连接有滑动块，所述张紧槽内槽壁和滑动块侧端面之间共同固定连接有压簧，所述滑轮转动连接在滑动块靠近圆柱体的一侧端面上。
11.进一步的，所述驱动电机的输出轴外表壁下部同轴心固定连接有第二环架，每个所述滑柱外部均转动连接有转环，所述转环外表壁下部和第二环架上端面之间共同固定连接有竖杆。
12.有益效果：(1)、通过驱动槽特殊的倒v形状和两个滑轮相互配合，能够在滑轮移动至驱动槽的位置时实现放置框机构的自动翻转，省去了人工手动拿取液晶屏再翻转的操作，节省时间，提高贴片效率。
13.(2)、通过贴合机构和弧形凸块相互配合，在放置盒机构带动着液晶屏移动至贴合机构的下方时，弧形凸块顶动贴合机构运行来将第一电动吸盘吸附着的偏光片自动贴合在液晶屏上，且由于限位框和第一吸盘的位置在贴合时是相对固定的，使得偏光片能够整齐的贴合在液晶屏上，再由于第一电动吸盘呈倾斜的状态使得在贴合时能够先将偏光片的一侧贴合在液晶屏上，再慢慢下移将剩余的部分也贴上去，避免了气泡的产生，提高贴合效果。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明整体结构后视视角示意图。
16.图3为本发明贴合机构安装结构示意图。
17.图4为本发明贴合机构右视视角安装结构示意图。
18.图5为本发明滑柱和滑移槽连接处结构示意图。
19.图6为本发明滑座靠近圆柱体的一侧端面结构示意图。
20.图7为本发明放置框机构结构示意图。
21.图8为本发明图7中的a部分结构放大示意图。
22.图9为本发明放置框机构仰视视角结构示意图。
23.图中：1、底座；2、圆柱体；3、滑移槽；4、滑柱；5、滑座；6、放置框机构；601、框体；602、限位框；603、第一梯形块；604、第一电动伸缩杆；605、第一滑块；606、第一u形架；607、第二电动吸盘；608、第一延时开关；609、第二梯形块；610、第二电动伸缩杆；611、第二滑块；612、第二u形架；613、第三电动吸盘；614、第二延时开关；615、控制开关；616、滚球；7、滑轮；8、驱动槽；9、贴合机构；901、安装杆；902、支杆；903、第一电动吸盘；904、导向槽；905、导向柱；906、复位弹簧；907、滑杆；908、滑环；909、限位伸缩杆；910、滑动框；911、杠杆；912、滑动柱；913、顶柱；914、第一环架；915、弧形凸块；10、驱动电机；11、储存盒；12、张紧槽；13、滑动块；14、压簧；15、第二环架；16、转环。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1、图2、图5和图6，本发明提供一种技术方案：一种液晶屏偏光片自动加工系统，包括底座1，底座1上端面后部左右对称固定连接有两个l形架，两个l形架横向段前端面共同固定连接有圆柱体2，圆柱体2外表壁下部开设有滑移槽3，滑移槽3内部圆周等距滑动连接有若干个滑柱4，每个滑柱4的外表壁中部均固定连接有滑座5，滑柱4远离圆柱体2圆心的一端贯穿滑座5并固定连接有放置框机构6，每个滑座5靠近圆柱体2的一侧端面均对称设置有两个滑轮7，滑座5靠近圆柱体2的一侧端面横向对称开设有两个张紧槽12，张紧槽12内部滑动连接有滑动块13，张紧槽12内槽壁和滑动块13侧端面之间共同固定连接有压簧14，滑轮7转动连接在滑动块13靠近圆柱体2的一侧端面上，滑轮7滑动连接在滑移槽3内部，圆柱体2的外表壁右部开设有用于控制放置框机构6翻转的驱动槽8，且驱动槽8的横截面为倒“v”形状，驱动槽8的两端和滑移槽3的两端相互连通。
26.请参阅图1，底座1上端面中部通过安装座固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴外表壁下部同轴心固定连接有第二环架15，每个滑柱4外部均转动连接有转环16，转环16外表壁下部和第二环架15上端面之间共同固定连接有竖杆。
27.启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动第二环架15转动，第二环架15进而再通过竖杆带动转环16转动，接着转环16带动滑柱4沿着滑移槽3转动，当其中一个滑轮7滑动至驱动槽8的位置时，另一个滑轮7从滑移槽3内脱离，滑轮7进入到驱动槽8的内部并沿着驱动槽8进行滑动，由于驱动槽8为倒v形状，使得率先进入到驱动槽8的那个滑轮7移动到驱动槽8的中部拐角位置时会卡在拐角处，接着滑柱4带着滑座5继续移动，由于滑轮7卡在驱动
槽8的拐角处，因此滑座5会以被卡住的滑轮7为定点绕着其旋转，(在滑座5旋转的过程中，与暂时被卡住的滑轮7连接的滑动块13会受到滑座5挤压而移动，使得其连接的压簧14被压缩，通过滑动块13能够在张紧槽12的内部移动，使得滑座5在围绕着驱动槽8的拐角旋转作圆周运动时能够避免发生卡住的情况)，当滑座5旋转180度后远离驱动槽8拐角处的滑轮7进入到滑移槽3内，被卡住的滑轮7也从驱动槽8的拐角处脱离，并在第二环架15的带动下进入到滑移槽3内，完成对放置框机构6的翻转，可以对放置在放置框机构6中的液晶片进行自动快速的翻转，节省时间，便于贴合，提高贴合效率。
28.请参阅图1、图7和图8，本实施例中，放置框机构6包括框体601、限位框602、第一梯形块603、第一电动伸缩杆604、第一滑块605、第一u形架606、第二电动吸盘607、第一延时开关608、第一梯形块603、第一电动伸缩杆604、第二梯形块609、第二电动伸缩杆610、第二滑块611、第二u形架612、第三电动吸盘613、第二延时开关614和控制开关615，框体601固定连接在滑柱4远离圆柱体2的一端上，框体601内腔四角通过连接杆固定连接有限位框602，框体601的内腔上部对称固定连接有两个第一梯形块603，第一梯形块603的斜面为靠近限位框602的一侧低远离限位框602一侧高的倾斜状态，且第一梯形块603的斜面朝向上方，第一梯形块603的斜面开设有槽体，第一滑块605滑动连接在槽体内，第一滑块605和槽体之间共同固定连接有第一电动伸缩杆604，框体601上端面设置有用于控制第一电动伸缩杆604伸缩的第一延时开关608，第一滑块605靠近限位框602的一侧端面通过固定杆固定连接有第一u形架606，第一u形架606的两个竖向段下端面均固定连接有第二电动吸盘607。
29.请参阅图9，框体601的内腔下部对称固定连接有两个第二梯形块609，第二梯形块609的斜面为靠近限位框602的一侧高远离限位框602一侧低的倾斜状态，且第二梯形块609的斜面朝向下方，第二梯形块609的斜面开设有方槽，第二滑块611滑动连接在方槽内，第二滑块611和方槽之间共同固定连接有第二电动伸缩杆610，框体601下端面设置有用于控制第二电动伸缩杆610伸缩的第二延时开关614，第二滑块611靠近限位框602的一侧端面通过固定板固定连接有第二u形架612，第二u形架612的两个竖向段上端面均固定连接有第三电动吸盘613，框体601远离圆柱体2的一侧端面设置有用于控制第一延时开关608和第二延时开关614启闭的控制开关615，控制开关615内部设置有滚球616。
30.处于圆柱体2左部的放置框机构6的初始状态：在重力的作用下控制开关615内部的滚球616处于控制开关615的下部，此时第二延时开关614处于通电的状态，进而使得第二电动伸缩杆610收缩带动第二滑块611向限位框602的方向移动，当第二电动伸缩杆610收缩至最短状态时第三电动吸盘613移动至限位框602的内部下方，且第三电动吸盘613的吸口和限位框602的下端面处于同一水平线上并处于开启的状态，这时第一延时开关608处于关闭的状态，而其控制的第一电动伸缩杆604也因未通电处于伸长的状态，第二电动吸盘607位于第一梯形块603斜面的上部，此时将待贴合的液晶屏放置在限位框602中，液晶屏被开启着的第三电动吸盘613吸住，驱动电机10通过第二环架15带动放置框机构6移动至驱动槽8位置，并完成翻转。
31.此时前部放置框机构6移动至圆柱体2的右部，而完成翻转且移动至右部的放置框机构6中各零件此时的状态：在重力的作用下控制开关615中的滚球616滚动至控制开关615内腔的另一端处，第一延时开关608启动，(由于延时开关具有延迟关闭的延时特性)，因而此时第三电动吸盘613仍然处于通电的状态并吸住液晶屏，第一延时开关608通电后会控制
第一电动伸缩杆604收缩，并带动第一滑块605滑动，当第一电动伸缩杆604收缩至最短状态后，此时第二电动吸盘607移动至限位框602的下方并吸住液晶屏的下部，此时第二延时开关614断开时长到达设定好的预设值，第二延时开关614断电，其控制的第二电动伸缩杆610和第三电动吸盘613也断电，第二电动伸缩杆610断电后会恢复至初始位置，伸长顶动第二滑块611滑动，第三电动吸盘613断电从液晶屏上脱离，第二滑块611带动第三电动吸盘613从液晶屏上离开，方便对液晶屏的另一面进行贴合操作。
32.请参阅图3和图4，本实施例中，圆柱体2的外表壁上部安装有用于对液晶屏自动贴合偏光片的贴合机构9，贴合机构9设置有两个且分别位于圆柱体2的前部和右部，贴合机构9包括安装杆901，圆柱体2的外表壁的前部和右部均开设有导向槽904，导向槽904的倾斜走向和放置框机构6的旋转方向一致，安装杆901后端面通过导向柱905滑动连接在导向槽904内，安装杆901的下端通过扭簧铰接有支杆902，能够在进行偏光片贴合操作时，贴合到一半支杆902会处于竖直的状态，使得偏光片平整的贴合在液晶屏上，支杆902的下端固定连接有第一电动吸盘903，第一电动吸盘903开口为倾斜的状态，圆柱体2的外表壁上部固定连接有固定块，安装杆901的上端面和固定块的下端面之间共同固定连接有复位弹簧906，圆柱体2的外表壁且位于安装杆901的一侧通过横板固定连接有滑杆907，滑杆907外部套合有滑环908，滑环908的外表壁和安装杆901的一侧端面之间共同固定连接有限位伸缩杆909，圆柱体2外表壁且位于导向槽904的一侧固定连接有上部开口的储存盒11，储存盒11用于储存偏光片。
33.请参阅图1和图4，安装杆901远离圆柱体2的一侧端面固定连接有滑动框910，圆柱体2的外表壁上部通过转柱转动连接有杠杆911，杠杆911靠近圆柱体2的一侧端面下部转动连接有滑动柱912，滑动柱912滑动在滑动框910内部，杠杆911靠近圆柱体2的一侧端面上部固定连接有顶柱913，圆柱体2上端面转动连接有第一环架914，第一环架914上端面圆周等距固定连接有若干个用于顶动顶柱913移动的弧形凸块915，弧形凸块915的数量和放置框机构6的数量一致，且每个弧形凸块915和每个放置框机构6的位置相对应均处于同一竖直线上，驱动电机10的输出轴上部贯穿圆柱体2内部和第一环架914固定连接。
34.将偏光片整齐的放置在储存盒11中，导向柱905的初始位置位于导向槽904的上部，第一电动吸盘903的初始位于储存盒11的右部，启动第一电动吸盘903吸住偏光片，驱动电机10带动放置框机构6转动至圆柱体2前部时，由于每个弧形凸块915和每个放置框机构6的位置相对应均处于同一竖直线上，由于弧形凸块915的位置和放置框机构6的位置一致使得弧形凸块915也一并移动至圆柱体2的前部位置，接着弧形凸块915顶动顶柱913移动，顶柱913再带动杠杆911旋转，杠杆911旋转带动其下部的滑动柱912移动，接着滑动柱912再顶动滑动框910向下移动，滑动框910带动安装杆901沿着导向槽904向下移动，复位弹簧906被拉伸，导向槽904为倾斜的状态，使得安装杆901在下降的同时还发生横向圆周移动，和放置框机构6的转动移动同步，从而将偏光片自动贴合在液晶屏上，由于第一电动吸盘903为倾斜的状态，在贴合时能够从偏光片的一边慢慢贴合在液晶屏上，避免产生气泡，贴合操作完成后，弧形凸块915和顶柱913分离，顶柱913移动至相邻的两个弧形凸块915之间的间隙处，弧形凸块915失去对顶柱913的挤压，复位弹簧906收缩恢复至初始状态，拉动安装杆901上升恢复至初始位置，当放置框机构6移动至驱动槽8位置并进行翻转后，放置框机构6继续移动至圆柱体2右部，此时右部的弧形凸块915顶动右部的贴合机构9对翻转后的液晶屏进行
贴合操作，能够自动进行偏光片的贴合操作，且还能够将偏光片整齐的贴合在液晶屏上，并由于贴合时偏光片的位置是倾斜的，能够避免气泡的产生，提高贴合质量。
35.工作时，将待贴合的液晶屏放入限位框602中，接着启动驱动电机10带动放置框机构6转动，放置框机构6转动至圆柱体2前部时，和放置框机构6处于同一竖直线上的弧形凸块915会顶动贴合机构9运行，贴合机构9将放置在储存盒11内的偏光片拿取并贴合在液晶屏上，接着前部的放置框机构6继续移动经过驱动槽8进行翻转，翻转后的放置框机构6移动至圆柱体2右部时，位于其上方的弧形凸块915顶动圆柱体2右部的贴合机构9对液晶屏翻转后的另一面进行贴合，接着放置框机构6继续移动至圆柱体2后部时，即可将贴合完成后的液晶屏取下，放置框机构6再移动至圆柱体2的左部，再重复上述的操作将待贴合的液晶屏放入限位框602中进行贴合处理，能够自动对液晶屏进行翻面和自动贴合，并能够将偏光片整齐贴合在液晶屏上以及避免贴合过程中产生气泡，提高贴合质量。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。