一种可调整割幅宽度的番茄收获机割台的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种可调整割幅宽度的番茄收获机割台。


背景技术：

2.近年来，随着加工番茄的种植面积不断扩大，番茄机械化种植与收获受到广泛的关注。目前，番茄的收获主要依靠番茄收获机和人工采摘，分秧装置作为番茄收获机的通用部件，其主要安装在番茄收获机的割台前部，分秧装置之间的间隔距离为番茄收获机割幅宽度，分秧装置在收获过程中起到分秧及辅助喂入的作用，促使番茄植株有序的进入番茄收获割台。
3.由于种植模式不同，番茄的行距存在差异，导致番茄收获时所需番茄收获机割台的割幅宽度不同。而现有番茄收获机割台前部的分秧装置大多为固定连接或螺栓连接，使得番茄收获机的割台幅宽固定、不可调整，也即无法根据各地番茄种植模式调整割幅宽度，会造成番茄收获机无法调节割台幅宽，导致番茄收获机的适应性差的现象，在收获过程中容易出现番茄果实受损、甚至无法作业的情况。
4.综上所述，如何调节番茄收获机割台的割幅宽度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的是提供一种可调整割幅宽度的番茄收获机割台，可有效调节番茄收获机割台的割幅宽度，以提高番茄收获机的收获效果。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种可调整割幅宽度的番茄收获机割台，包括：
8.分秧装置，用于分离相互缠绕的番茄植株、并收拢所述番茄植株；
9.割刀，用于切断所述番茄植株的秧茎；
10.输送带，用于将所述番茄植株由前一工序输送至下一工序；
11.扶秧装置，用于辅助输送切断的所述番茄植株进入所述输送带；
12.割台框架，所述割台框架内设有所述输送带，所述割台框架的端部设有所述扶秧装置，所述割刀水平贯穿所述割台框架设置，所述割台框架的两侧设有所述分秧装置；
13.所述分秧装置和所述割台框架滑动连接，所述分秧装置可靠近或远离所述割台框架。
14.优选的，所述割台框架的端部两侧设有竖直的框架连接板和水平设于所述框架连接板上的滑动凹板；
15.所述分秧装置的端部设有竖直的分秧连接板和与所述分秧连接板连接的滑动凸板，所述滑动凸板可沿所述滑动凹板滑动，所述分秧连接板设有用于安装定位销的安装孔。
16.优选的，所述分秧装置包括两个拨茎棍、用于驱动所述拨茎棍相向转动的分秧马
达、与所述分秧连接板连接的支架以及用于连接两个所述支架的连接杆，每个所述拨茎辊的轴向端部均设有所述分秧马达，所述连接杆与所述割刀平行设置。
17.优选的，所述支架为四边形连杆机构，所述四边形连杆机构的一侧和所述拨茎棍的侧部铰接，所述四边形连杆机构的另一侧与所述分秧连接板固定连接。
18.优选的，所述扶秧装置包括扶秧架、绕设于所述扶秧架的外周部的扶秧带、扶秧马达、输送轮以及设于所述输送轮上的输送拨板，所述输送拨板用于抬起所述番茄植株，所述扶秧架的轴向设有所述扶秧马达、以驱动所述扶秧带转动，所述输送轮铰接于所述扶秧架、且所述输送轮随着所述扶秧带同步转动。
19.优选的，所述扶秧架和所述割台框架铰接，还包括用于带动所述扶秧架绕铰接点转动的扶秧油缸，所述扶秧油缸的无杆端铰接于所述割台框架的油缸轴处，所述扶秧油缸的另一无杆端与所述扶秧架铰接。
20.优选的，所述输送拨板沿所述输送轮的周向均匀分布。
21.优选的，所述输送拨板包括用于在所述分秧装置靠近所述割台框架时使用的第一拨板、用于在所述分秧装置未相对所述割台框架移动时使用的第二拨板以及用于在所述分秧装置远离所述割台框架时使用的第三拨板，所述第一拨板的宽度小于所述第二拨板的宽度，所述第二拨板的宽度小于所述第三拨板的宽度。
22.在使用本发明所提供的可调整割幅宽度的番茄收获机割台时，分秧装置可有效分离相互缠绕的番茄植株、并收拢番茄植株，而后，番茄植株的秧茎可被割刀切断，被切断的番茄植株可在扶秧装置作用下被输送至输送带，再由输送带输送至下一工序。
23.使用过程中，分秧装置可以根据番茄种植行距的不同进行调整，正常情况下，分秧装置相对割台框架处于中间的安装位置；当番茄行距变大时，番茄收获机无法对其进行收获，此时需要增大割台割幅宽度，也即可向外侧移动分秧装置，使分秧装置远离割台框架，以增大割台割幅宽度，进而确保番茄收获机可以对番茄植株进行收获；当番茄行距变小时，分秧装置对番茄植株的收拢效果会变差，此时需要减小割台割幅宽度，也即可向内侧移动分秧装置，使分秧装置靠近割台框架，以减少割台割幅宽度，进而提高番茄收获机对番茄植株的收拢效果。
24.综上所述，本发明所提供的可调整割幅宽度的番茄收获机割台，可有效调节番茄收获机割台的割幅宽度，以提高番茄收获机的收获效果。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为本发明所提供的可调整割幅宽度的番茄收获机割台的结构示意图；
27.图2为图1的俯视图；
28.图3为割台框架和分秧装置的连接示意图；
29.图4为割台框架的局部示意图；
30.图5为分秧装置的结构示意图；
31.图6为支架的结构示意图；
32.图7为扶秧装置的结构示意图；
33.图8为分秧装置未相对割台框架移动时的结构示意图；
34.图9为分秧装置靠近割台框架时的结构示意图；
35.图10为分秧装置远离割台框架时的结构示意图；
36.图11为滑动凹板的结构示意图；
37.图12为滑动凸板的结构示意图；
38.图13为图8中输送轮和输送拨板的结构示意图；
39.图14为第二拨板的结构示意图；
40.图15为图9中输送轮和输送拨板的结构示意图；
41.图16为第一拨板的结构示意图；
42.图17为图10中输送轮和输送拨板的结构示意图；
43.图18为第三拨板的结构示意图。
44.图1-图18中：
45.1为分秧装置、11为分秧连接板、12为滑动凸板、13为定位销、14为安装孔、15为拨茎棍、16为分秧马达、17为支架、18为连接杆、2为割刀、3为输送带、4为扶秧装置、41为扶秧架、42为扶秧带、43为扶秧马达、44为输送轮、45为输送拨板、451为第一拨板、452为第二拨板、453为第三拨板、46为扶秧油缸、5为割台框架、51为框架连接板、52为滑动凹板、53为油缸轴、54为螺栓连接座。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.本发明的核心是提供一种可调整割幅宽度的番茄收获机割台，可有效调节番茄收获机割台的割幅宽度，以提高番茄收获机的收获效果。
48.请参考图1至图18。
49.本具体实施例提供了一种可调整割幅宽度的番茄收获机割台，包括：
50.分秧装置1，用于分离相互缠绕的番茄植株、并收拢番茄植株；
51.割刀2，用于切断番茄植株的秧茎；
52.输送带3，用于将番茄植株由前一工序输送至下一工序；
53.扶秧装置4，用于辅助输送切断的番茄植株进入输送带3；
54.割台框架5，割台框架5内设有输送带3，割台框架5的端部设有扶秧装置4，割刀2水平贯穿割台框架5设置，割台框架5的两侧设有分秧装置1；
55.分秧装置1和割台框架5滑动连接，分秧装置1可靠近或远离割台框架5。
56.需要说明的是，由于分秧装置1可沿着割台框架5滑动，以使分秧装置1靠近或远离割台框架5，当分秧装置1移动到某一工作位置时，可利用螺栓或定位销13固定割台框架5与分秧装置1，以完成割台幅宽调整操作。由于本装置的分秧装置1的安装位置可调节，以实现
割台幅宽的调整，进而提高番茄收获机的适应性。
57.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对分秧装置1、割刀2、输送带3、扶秧装置4以及割台框架5的形状、结构、尺寸、材质等进行确定。
58.在使用本发明所提供的可调整割幅宽度的番茄收获机割台时，分秧装置1可有效分离相互缠绕的番茄植株、并收拢番茄植株，而后，番茄植株的秧茎可被割刀2切断，被切断的番茄植株可在扶秧装置4作用下被输送至输送带3，再由输送带3输送至下一工序。
59.使用过程中，分秧装置1可以根据番茄种植行距的不同进行调整，正常情况下，分秧装置1相对割台框架5处于中间的安装位置；当番茄行距变大时，番茄收获机无法对其进行收获，此时需要增大割台割幅宽度，也即可向外侧移动分秧装置1，使分秧装置1远离割台框架5，以增大割台割幅宽度，进而确保番茄收获机可以对番茄植株进行收获；当番茄行距变小时，分秧装置1对番茄植株的收拢效果会变差，此时需要减小割台割幅宽度，也即可向内侧移动分秧装置1，使分秧装置1靠近割台框架5，以减少割台割幅宽度，进而提高番茄收获机对番茄植株的收拢效果。
60.综上所述，本发明所提供的可调整割幅宽度的番茄收获机割台，可有效调节番茄收获机割台的割幅宽度，以提高番茄收获机的收获效果。
61.在上述实施例的基础上，优选的，割台框架5的端部两侧设有竖直的框架连接板51和水平设于框架连接板51上的滑动凹板52；分秧装置1的端部设有竖直的分秧连接板11和与分秧连接板11连接的滑动凸板12，滑动凸板12可沿滑动凹板52滑动，分秧连接板11设有用于安装定位销13的安装孔14。
62.需要说明的是，割台框架5的局部示意图如图4所示，其可以包括框架结构、设于框架结构上的油缸轴53、设于框架结构端部的框架连接板51、用于将框架连接板51固定在框架结构上的螺栓连接座54以及水平设于框架连接板51上的滑动凹板52。其中，可以将滑动凹板52设置为截面呈c型的结构，将滑动凸板12设置为截面呈t型的结构，使得滑动凹板52可以作为滑动凸板12的导向滑轨，并避免滑动凸板12容易从滑动凹板52中脱离。
63.还需要说明的是，使用过程中，分秧装置1可根据番茄种植行距的不同进行调整，正常情况分秧装置1未相对割台框架5移动、处于中间安装位置，结构如图8所示，此时无需移动滑动凸板12；当番茄行距变大时，番茄收获机无法对番茄进行收获，则需要增大割台割幅宽度，此时可以向外侧推动滑动凸板12，使得分秧装置1相互远离，当滑动凸板12调整到所需工作位置时，可以向安装孔14内插入定位销13并锁死螺栓，结构如图10所示；当番茄行距变小时，分秧装置1对番茄植株收拢效果会变差，则需要减小割台割幅宽度，此时可以向内侧推动滑动凸板12，使得分秧装置1相互靠近，当滑动凸板12调整到所需工作位置时，可以向安装孔14内插入定位销13并锁死螺栓，结构如图9所示。
64.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对框架连接板51、滑动凹板52、分秧连接板11、滑动凹板52以及安装孔14的形状、结构、尺寸、材质等进行确定。
65.优选的，分秧装置1包括两个拨茎棍15、用于驱动拨茎棍15相向转动的分秧马达16、与分秧连接板11连接的支架17以及用于连接两个支架17的连接杆18，每个拨茎辊的轴向端部均设有分秧马达16，连接杆18与割刀2平行设置。当番茄收获机进行作业操作时，分秧装置1可以将两垄之间缠绕的番茄植株分开，并且，两个相向旋转的拨茎辊可以有效收拢番茄植株，使得番茄植株在割台的有效切割范围内。
66.优选的，支架17为四边形连杆机构，四边形连杆机构的一侧和拨茎棍15的侧部铰接，四边形连杆机构的另一侧与分秧连接板11固定连接，以使得滑动凸板12移动时，可带动支架17和拨茎棍15同步移动，且可避免支架17影响拨茎棍15的转动过程。
67.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对拨茎棍15、分秧马达16、支架17以及连接杆18的形状、结构、尺寸、材质等进行确定。
68.在上述实施例的基础上，优选的，扶秧装置4包括扶秧架41、绕设于扶秧架41的外周部的扶秧带42、扶秧马达43、输送轮44以及设于输送轮44上的输送拨板45，输送拨板45用于抬起番茄植株，扶秧架41的轴向设有扶秧马达43、以驱动扶秧带42转动，输送轮44铰接于扶秧架41、且输送轮44随着扶秧带42同步转动。因此，扶秧马达43运行时可带动扶秧带42与输送拨板45转动，使得扶秧装置4可以在番茄收获机作业过程中，发挥辅助物料喂入的作用，也即使得番茄植株更为顺利的进入扶秧带42和输送带3中。
69.优选的，扶秧架41和割台框架5铰接，还包括用于带动扶秧架41绕铰接点转动的扶秧油缸46，扶秧油缸46的无杆端铰接于割台框架5的油缸轴53处，扶秧油缸46的另一无杆端与扶秧架41铰接。
70.需要说明的是，扶秧带42设于输送带3的上方，扶秧带42和输送带3之间的间隙称为割台喂入间隙，其中，番茄植株进入扶秧带42后可被割刀2有效切断，再由扶秧带42掉入至输送带3，最后再由输送带3输送至下一工序。当番茄植株产量较大时，需要增大割台喂入间隙，以避免番茄植株的输送过程受阻，此时，可以驱动扶秧油缸46运行，当扶秧油缸46与扶秧架41铰接的无杆端伸出时，可顶起抬高扶秧架41，以增大扶秧带42和输送带3之间，使得番茄植株顺利流畅的进入输送带3内。当番茄植株产量较小时，需要减小割台喂入间隙，以避免番茄植株的输送效率较低，此时，可以驱动扶秧油缸46运行，当扶秧油缸46与扶秧架41铰接的无杆端缩回时，可使得扶秧架41回落，以减小扶秧带42和输送带3之间，使得番茄植株更为快速的进入输送带3内。
71.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对扶秧架41、扶秧带42、扶秧马达43、输送轮44以及输送拨板45的形状、结构、尺寸、材质等进行确定。
72.优选的，输送拨板45沿输送轮44的周向均匀分布，以提高输送拨板45对番茄植株的抬起扶正效果，使得靠近地面的番茄植株更顺利的进入扶秧带42。
73.优选的，输送拨板45包括用于在分秧装置1靠近割台框架5时使用的第一拨板451、用于在分秧装置1未相对割台框架5移动时使用的第二拨板452以及用于在分秧装置1远离割台框架5时使用的第三拨板453，第一拨板451的宽度小于第二拨板452的宽度，第二拨板452的宽度小于第三拨板453的宽度。
74.需要说明的是，由于需要对割台幅宽进行调整，当分秧装置1靠近或远离割台框架5时，会使得分秧装置1和扶秧装置4之间的间隙发生变化，物料在此间隙处会造成堵塞，而输送拨板45起到了拨送扶秧装置4与分秧装置1之间的间隙处物料的喂入。因此，输送拨板45可以根据分秧装置1的安装位置进行调整，当分秧装置1处于中间安装位置时，可以安装第二拨板452，如图14所示；当分秧装置1远离割台框架5时，可以安装第三拨板453，如图18所示；当分秧装置1靠近割台框架5时，可以安装第一拨板451，如图16所示。上述的更换输送拨板45操作是为了保证采收作业时分秧装置1与扶秧装置4之间距离不会过大或过小，避免造成采收损失。
75.可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对第一拨板451、第二拨板452以及第三拨板453的形状、结构、尺寸、材质等进行确定。
76.需要进行说明的是，本技术文件中提到的第一拨板451和第二拨板452以及第三拨板453，其中，第一和第二以及第三只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。
77.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
78.以上对本发明所提供的可调整割幅宽度的番茄收获机割台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。