一种绿豆脱粒机

1.本发明属于农作物脱粒设备技术领域，具体涉及一种绿豆脱粒机。


背景技术：

2.脱粒机对割下的作物进行脱粒、分离和清选，以获得所需的籽粒，它是提高生产率、改善劳动条件、确保丰产丰收的重要手段；随着我国农业机械化水平的不断提高，用户对作业质量高的、功能全、适应性强、劳动强度低的脱粒机械提出了更高的要求；现在的绿豆脱粒机，虽然能进行脱粒且籽粒与秸秆分离，但是还有籽粒随着秸秆排出，会造成分离不彻底；同时秸秆在脱粒过程中，由于自身长度的原因会造成堵塞机器，另外，脱粒后的秸秆占地面积大，不便于收集。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。


技术实现要素：

3.本发明克服现有技术的不足，提供了一种防止堵塞、提高工作效率和便于收集秸秆的绿豆脱粒机。
4.为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种绿豆脱粒机，包括箱体和支腿，箱体由支腿支撑，箱体内从上到下依次设有隔板、第一网筛和第二网筛，隔板、第一网筛和第二网筛将箱体内从上到下分为进料腔、脱粒腔和秸秆压缩腔，进料腔的隔板上方对称设有一组驱动轴，驱动轴的两端均套设有齿轮，齿轮之间通过链条连接，链条安装在传输带两侧，传输带一端对应位置的箱体上设有开放式投料口，传输带另一端对应位置的隔板与箱体之间设有第一落料口，其中一个驱动轴的一端贯穿箱体且在端部套设有第一从动皮带轮，进料腔的传输带上方设有挤压装置，挤压装置包括摆动杆、伸缩杆、连杆和施压座，摆动杆左端铰接在开放式投料口对应位置的箱体顶部，摆动杆右端内置伸缩杆，摆动杆中心铰接有连杆，连杆左端铰接在施压座顶部，施压座侧部与箱体接触面之间的施压座侧部设有导向块，施压座侧部与箱体接触面之间的箱体上设有导向槽，导向块置于导向槽，连杆右端铰接在箱体顶部，连杆右端与箱体接触面之间的连接右端设有t型块，连杆右端与箱体接触面之间的箱体上设有t型槽，t型块置于t型槽，伸缩杆铰接在推动体上，推动体垂直贯穿箱体，置于箱体外的推动体上设有t型缓冲件，t型缓冲件上套设有定位杆，定位杆与推动体之间的t型缓冲件上套设有第一回位弹簧，定位杆垂直固定连接在升降体上，升降体固定连接在液压缸的输出端上，液压缸固定连接在箱体上，定位杆对应位置的升降体上设有刀架，刀架与定位杆相互平行，刀架对应位置的推动体上设有滑槽，刀架延伸置于滑槽且在端部位置设有刀体，刀体能够在滑槽中滑动，t型缓冲件对应位置的箱体顶部设有支架，支架顶部设有启动装置，启动装置包括杆体、盖体、第二回位弹簧、开关接头一和开关接头二，杆体垂直固定连接在支架顶部，杆体的端部设有挡延且套设有盖体，盖体与支架之间的杆体上套设有第二回位弹簧，盖体底部设有开关接头一，开关接头一对应位置的杆体端部设有开关接头二，支架侧部设有控制器和第一电机，第一电机的输出端套设有主动皮带轮，主动皮带轮与第一从动皮带轮之间通过第一皮带连接，脱粒腔内置z型转轴，z型转轴一端贯穿箱体
且端部与第二电机的输出端连接，第二电机固定连接在箱体上，z型转轴另一端连接在偏心转动体上，偏心转动体与第二电机的输出端同轴，偏心转动体转动连接在箱体上，置于箱体外的偏心转动体上同轴设有传动轴，传动轴上套设有第二从动皮带轮，第一落料口下方的z型转轴上设有第一绞龙叶，靠近偏心转动体的z型转轴上均匀分布设有钉齿，钉齿对应位置的第一网筛上设有第二落料口，秸秆压缩腔内置排秸秆转轴，排秸秆转轴左端贯穿箱体且在端部套设有第三从动皮带轮，第三从动皮带轮与第二从动皮带轮之间通过第二皮带连接，排秸秆转轴右端转动连接在箱体上且对应位置的第二网筛上设有秸秆落料口，秸秆落料口对应位置的排秸秆转轴上设有移动体，移动体与箱体之间的排秸秆转轴上套设有第三回位弹簧，第二落料口下方的排秸秆转轴上设有第二绞龙叶，秸秆压缩腔的排秸秆转轴和第一网筛之间设有第一接粒体，第二网筛下方设有第二接粒体。
5.进一步的，第一接粒体和第二接粒体内底面均倾斜设置。
6.进一步的，第二网筛的内底面倾斜设置。
7.进一步的，第一电机、第二电机和液压缸均通过控制器控制
8.与现有技术相比，本发明的优点是：推动体在第一回位弹簧的作用下根据秸秆的厚度能够自动调节上下位置，避免对籽粒造成损伤，推动体在移动的过程中刀架携带刀体同步移动，刀体在升降体的作用下能够对推动体端部下方的秸秆进行切段，切段后的秸秆能够避免堵塞机器；推动体向下移动还能够带动摆动杆转动，由于摆动杆上铰接有连杆，从而连杆能够推动施压座，使施压座对秸秆进行挤压，减少秸秆的占地面积，便于投放且进行顺畅；被秸秆带入的籽粒能够通过第二网筛进入到第二接粒体中，由于第二网筛的内底面倾斜设置，从而便于籽粒远离秸秆落料口方向滚落，籽粒在第二网筛的作用下进入到第二接粒体中，籽粒通过第二接粒体收集，实现秸秆和籽粒分离彻底；由于秸秆落料口上方的排秸秆转轴上套设有移动体，秸秆会先抵在移动体上，随着秸秆的增加，秸秆会压缩且推动移动体越过秸秆落料口上方，压缩后的秸秆会通过秸秆落料口落下收集，压缩后的秸秆占地面积小，便于收集。
附图说明
9.图1为本发明一种绿豆脱粒机的结构示意主视图。
10.图2为本发明一种绿豆脱粒机的结构示意主视剖视图，其中示出了挤压装置带动刀体向传输带方向靠拢。
11.图3为本发明一种绿豆脱粒机的结构示意主视剖视图，其中示出了挤压装置带动刀体向箱体顶部方向靠拢。
12.图4为图3所示本发明一种绿豆脱粒机的a放大结构示意图。
13.图5为本发明一种绿豆脱粒机的结构示意主视剖视图，其中示出了挤压装置及刀体的放大结构示意图。
14.在图中，1.箱体，2.支腿，3.隔板，4.第一网筛，5.第二网筛，6.进料腔，7.脱粒腔，8.秸秆压缩腔，9.驱动轴，10.齿轮，11.链条，12.传输带，13.开放式投料口，14.第一落料口，15.第一从动皮带轮，16.摆动杆，17.伸缩杆，18.连杆，19.施压座，20.导向块，21.导向槽，22.t型块，23.t型槽，24.推动体，25.t型缓冲件，26.定位杆，27.第一回位弹簧，28.升降体，29.液压缸，30.刀架，31.滑槽，32.刀体，33.支架，34.杆体，35.盖体，36.第二回位弹簧，
37.开关接头一，38.开关接头二，39.控制器，40.第一电机，41.主动皮带轮，42.第一皮带，43.z型转轴，44.第二电机，45.偏心转动体，46.传动轴，47.第二从动皮带轮，48.第一绞龙叶，49.钉齿，50.第二落料口，51.排秸秆转轴，52.第三从动皮带轮，53.第二皮带，54.秸秆落料口，55.移动体，56.第三回位弹簧，57.第二绞龙叶，58.第一接粒体，59.第二接粒体。
具体实施方式
15.下面给出的实施例拟对本发明作进一步说明，但不能理解为是对本发明保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本发明的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
16.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.一种绿豆脱粒机，包括箱体1和支腿2，箱体1由支腿2支撑，箱体1内从上到下依次设有隔板3、第一网筛4和第二网筛5，隔板3、第一网筛4和第二网筛5将箱体1内从上到下分为进料腔6、脱粒腔7和秸秆压缩腔8，进料腔6的隔板3上方对称设有一组驱动轴9，驱动轴9的两端均套设有齿轮10，齿轮10之间通过链条11连接，链条11安装在传输带12两侧，传输带12一端对应位置的箱体1上设有开放式投料口13，传输带12另一端对应位置的隔板3与箱体1之间设有第一落料口14，其中一个驱动轴9的一端贯穿箱体1且在端部套设有第一从动皮带轮15，进料腔6的传输带12上方设有挤压装置，挤压装置包括摆动杆16、伸缩杆17、连杆18和施压座19，摆动杆16左端铰接在开放式投料口13对应位置的箱体1顶部，摆动杆16右端内置伸缩杆17，摆动杆16中心铰接有连杆18，连杆18左端铰接在施压座19顶部，施压座19侧部与箱体1接触面之间的施压座19侧部设有导向块20，施压座19侧部与箱体1接触面之间的箱体1上设有导向槽21，导向块20置于导向槽21，连杆18右端铰接在箱体1顶部，连杆18右端与箱体1接触面之间的连杆18右端设有t型块22，连杆18右端与箱体1接触面之间的箱体1上设有t型槽23，t型块22置于t型槽23，伸缩杆17铰接在推动体24上，推动体24垂直贯穿箱体1，置于箱体1外的推动体24上设有t型缓冲件25，t型缓冲件25上套设有定位杆26，定位杆26与推动体24之间的t型缓冲件25上套设有第一回位弹簧27，定位杆26垂直固定连接在升降体28上，升降体28固定连接在液压缸29的输出端上，液压缸29固定连接在箱体1上，定位杆26对应位置的升降体28上设有刀架30，刀架30与定位杆26相互平行，刀架30对应位置的推动
体24上设有滑槽31，刀架30延伸置于滑槽31且在端部位置设有刀体32，刀体32能够在滑槽31中滑动，t型缓冲件25对应位置的箱体1顶部设有支架33，支架33顶部设有启动装置，启动装置包括杆体34、盖体35、第二回位弹簧36、开关接头一37和开关接头二38，杆体34垂直固定连接在支架33顶部，杆体34的端部设有挡延且套设有盖体35，盖体35与支架33之间的杆体34上套设有第二回位弹簧36，盖体35底部设有开关接头一37，开关接头一37对应位置的杆体34端部设有开关接头二38，支架33侧部设有控制器39和第一电机40，第一电机40的输出端套设有主动皮带轮41，主动皮带轮41与第一从动皮带轮15之间通过第一皮带42连接，脱粒腔7内置z型转轴43，z型转轴43一端贯穿箱体1且端部与第二电机44的输出端连接，第二电机44固定连接在箱体1上，z型转轴43另一端连接在偏心转动体45上，偏心转动体45与第二电机44的输出端同轴，偏心转动体45转动连接在箱体1上，置于箱体1外的偏心转动体45上同轴设有传动轴46，传动轴46上套设有第二从动皮带轮47，第一落料口14下方的z型转轴43上设有第一绞龙叶48，靠近偏心转动体45的z型转轴43上均匀分布设有钉齿49，钉齿49对应位置的第一网筛4上设有第二落料口50，秸秆压缩腔8内置排秸秆转轴51，排秸秆转轴51左端贯穿箱体1且在端部套设有第三从动皮带轮52，第三从动皮带轮52与第二从动皮带轮47之间通过第二皮带53连接，排秸秆转轴51右端转动连接在箱体1上且对应位置的第二网筛5上设有秸秆落料口54，秸秆落料口54对应位置的排秸秆转轴51上设有移动体55，移动体55与箱体1之间的排秸秆转轴51上套设有第三回位弹簧56，第二落料口50下方的排秸秆转轴51上设有第二绞龙叶57，秸秆压缩腔8的排秸秆转轴51和第一网筛4之间设有第一接粒体58，第二网筛5下方设有第二接粒体59。
20.第一接粒体58和第二接粒体59内底面均倾斜设置。
21.第二网筛5的内底面倾斜设置。
22.第一电机40、第二电机44和液压缸29均通过控制器39控制。
23.在工作时，操作控制器39同步启动第一电机40、第二电机44和液压缸29，液压缸29的输出端驱动升降体28携带定位杆26向上移动，升降体28能够带动t型缓冲件25使t型缓冲件25抵在盖体35上，t型缓冲件25能够推动盖体35在杆体34上移动，使开关接头一37和开关接头二38连接，从而使第一电机40转动，第一电机40驱动主动皮带轮41，主动皮带轮41通过第一皮带42能够驱动第一从动皮带轮15转动，第一从动皮带轮15转动驱动齿轮10，齿轮10驱动链条11，链条11驱动传输带12；将携带绿豆的秸秆通过开放式投料口13置于传输带12上，携带绿豆的秸秆在传输带12的作用下向箱体1内移动，当移动一段距离后，在控制器39的作用下，液压缸29运作，驱动升降体28携带定位杆26向下移动，定位杆26推动推动体24，从而t型缓冲件25远离盖体35，盖体35在第二回位弹簧36的作用下回位，从而使开关接头一37和开关接头二38断开连接，此时第一电机40不再转动，最终传输带12也不转动，而秸秆置于传输带12上方，箱体1内的推动体24端部能够抵在秸秆上面，推动体24在第一回位弹簧27的作用下根据秸秆的厚度能够自动调节上下位置，避免对籽粒造成损伤，推动体24在移动的过程中刀架30携带刀体32同步移动，刀体32在升降体28的作用下能够对推动体24端部下方的秸秆进行切段，切段后的秸秆通过第一落料口14进入到脱粒腔7，推动体24向下移动还能够带动摆动杆16转动，由于摆动杆16上铰接有连杆18，从而连杆18能够推动施压座19，使施压座19对秸秆进行挤压，减少秸秆的占地面积，便于投放且进行顺畅，对秸秆切段后，在控制器39的作用下，液压缸29再次运作，会重复上述步骤，实现对秸秆切段；秸秆在第一绞
龙叶48的作用下持续向钉齿49方向移动，在钉齿49的作用下籽粒从秸秆上脱离，籽粒在第一网筛4的作用下进入到第一接粒体58中，籽粒通过第一接粒体58收集，脱籽粒后的秸秆通过第二落料口50进入到秸秆压缩腔8中，被秸秆带入的籽粒能够通过第二网筛5进入到第二接粒体59中，由于第二网筛5的内底面倾斜设置，从而便于籽粒远离秸秆落料口54方向滚落，籽粒在第二网筛5的作用下进入到第二接粒体59中，籽粒通过第二接粒体59收集，秸秆在第二绞龙叶57的作用下持续向秸秆落料口54方向移动，由于秸秆落料口54上方的排秸秆转轴51上套设有移动体55，秸秆会先抵在移动体55上，随着秸秆的增加，秸秆会压缩且推动移动体55越过秸秆落料口54上方，压缩后的秸秆会通过秸秆落料口54落下收集，而移动体55在第二回位弹簧36的作用下回位。