一种番茄收获机扶秧装置的制作方法

1.本发明涉及番茄收获设备技术领域，更具体地说，涉及一种番茄收获机扶秧装置。


背景技术：

2.众所周知，番茄果实通常加工成番茄酱、番茄干、番茄粉和番茄红素等产品，具有较好的经济价值。
3.目前，番茄收获大多采用机械采收的方式，割台作为番茄收获机的关键部分，决定了番茄的采收效率。高效的采收对割台的输送能力有更高的要求。
4.目前，市面上的番茄收获机的扶秧装置，对割台高效辅助输送作用效果差，并且不适合高速番茄收获作业，且无法针对不同喂入量对扶秧装置进行自动调节。


技术实现要素：

5.本发明提供一种番茄收获机扶秧装置，解决了上述技术问题，显著地提升了番茄的收获效率和收获质量。
6.本发明提供一种番茄收获机扶秧装置，包括机架、驱动轮组件、扶秧输送带和油缸；
7.所述机架设有铰接轴，所述铰接轴转动安装于割台，所述铰接轴的后部安装有一对转向轮，所述铰接轴的前部安装有安装架，所述安装架的前端面设置有轴承安装板，所述安装架的两外侧设置有油缸力臂和张紧轮，两个所述张紧轮用于压紧于所述扶秧输送带的上表面、以向所述扶秧输送带提供张紧力；
8.所述驱动轮组件设有驱动轴，所述驱动轴的两端安装驱动轮和轴承，所述驱动轴上安装用于驱动所述驱动轴及所述驱动轮转动的驱动装置，两个所述驱动轮的外侧端面各设有用于辅助物料输送的物料扶秧输送带，两个所述驱动轮的内侧面设有用于拨送所述扶秧输送带(4)且周向分布的若干拨齿；
9.所述扶秧输送带的前端套装于所述驱动轮组件，所述扶秧输送带的后端套装于所述转向轮，所述扶秧输送带的外周面设有若干扶秧手指；
10.所述油缸的下端铰点固定在割台上，所述油缸的伸缩端滑动铰接于所述油缸力臂，以便调节番茄果秧的喂入量。
11.优选的，所述驱动装置包括液压马达和减速箱，所述液压马达通过减速箱带动扶秧输送带正转扶秧，通过减速箱带动扶秧输送带反转时，扶秧手指将番茄果秧从割台输送带上拨出。
12.优选的，所述安装架包括垂直于所述铰接轴设置的两个安装杆以及垂直安装于两个所述安装杆之间的连接架，两个所述安装杆的前端面各设有所述轴承安装板。
13.优选的，所述物料扶秧输送带具体为橡胶带，所述物料扶秧输送带通过连接件安装于所述驱动轮的端面，两个所述物料扶秧输送带之间形成用于辅助物料输送的输送通道。
14.优选的，所述扶秧输送带包括平行设置的至少两根环状皮带、用以连接相邻的各所述皮带的若干组钢条以及安装于各所述钢条且用于安装所述扶秧手指的若干钢筋。
15.优选的，所述扶秧手指与所述物料扶秧输送带的垂直面之间的安装角度为45
°
～60
°
。
16.优选的，两个所述安装杆的外侧各安装有用以支撑及导向所述扶秧输送带的至少两个滚轮。
17.优选的，所述拨齿周向均匀分布于所述驱动轮的内周面。
18.本发明所提供的番茄收获机扶秧装置，具有如下技术优点：
19.1、能够适应于高速的番茄收获，确保割台对果秧的高效输送，大幅度地提高番茄果在田间的收获效率；
20.2、扶秧装置相对于割台的输送高度可调，根据喂入量的不同调节扶秧装置高度，使扶秧装置对番茄果秧喂入量有更好的适应性，提高对倒伏作物的收获效率；
21.3、有助于减少番茄在收获过程中的损伤率，提高番茄收获机的收获率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
23.图1为本发明所提供的番茄收获机扶秧装置的结构示意图；
24.图2为图1中番茄喂入量大时的侧视图；
25.图3为图1中番茄喂入量小时的侧视图；
26.图4为图1中驱动轮、液压马达和减速箱的结构示意图；
27.图5为图1中扶秧输送带的结构示意图；
28.图6为图1中机架的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
31.参考图1至图3，图1为本发明所提供的番茄收获机扶秧装置的结构示意图；图2为图1中番茄喂入量大时的侧视图；图3为图1中番茄喂入量小时的侧视图。
32.本发明提供一种番茄收获机扶秧装置，主要包括机架2、驱动轮组件3、扶秧输送带4和油缸1。
33.机架2设有安装架、铰接轴21、一对转向轮22、两个轴承安装板25、两个油缸力臂26和一对张紧轮27，铰接轴21转动安装于割台，安装架垂直安装于铰接轴21的前部，一对转向
轮22安装于铰接轴21的后部，安装架的前端面设置有两个轴承安装板25，安装架的两外侧分别设置有一个油缸力臂26和一个张紧轮27。两个张紧轮27压紧于扶秧输送带4的上表面，向扶秧输送带4提供张紧力。
34.参考图4，图4为图1中驱动轮、液压马达和减速箱的结构示意图。
35.驱动轮组件3设有驱动轴31，所述驱动轴31的两端安装驱动轮32和轴承33，驱动轴31上安装用于驱动驱动轴31及驱动轮32转动的驱动装置，两个驱动轮32的外侧端面各设有用于辅助物料输送的物料扶秧输送带34，两个驱动轮32的内侧面设有用于拨送扶秧输送带且周向分布的若干拨齿321。优选的，拨齿321周向均匀分布于驱动轮32的内周面，以实现扶秧输送带4的平稳输送。
36.扶秧输送带4的前端套装于驱动轮组件3，扶秧输送带4的后端套装于转向轮22，扶秧输送带4的外周面安装有若干个扶秧手指43。当驱动轮组件3转动时，拨齿321拨动扶秧输送带4的皮带钢筋运行。
37.油缸1的下端铰点固定在割台上，油缸1的伸缩端的腰形孔滑动铰接于油缸力臂26，以便调节番茄果秧的喂入量。
38.具体地，驱动装置带动驱动轴31转动，驱动轴31带动驱动轮32转动。驱动轮32上安装有物料扶秧输送带34，可以辅助物料输送。整个驱动轮32通过轴承33安装在安装架上。驱动轮32转动时，通过其上的拨齿321从而带动扶秧输送带4顺时针转动。
39.铰接轴21铰接安装于割台内部，且设于割台输送带上方，油缸1下端铰点固定在割台上，一端通过腰型孔铰接在油缸力臂26上，通过油缸1的伸缩可以适应物料的不同喂入量。如图2和图3所示。当油缸1伸长时，铰接轴21固定不动，成为铰接点，整个扶秧装置绕安装座向上转动，扶秧输送带4与割台输送带间距增大，如图2所示，可通过的番茄果秧增多，可以提升番茄果秧收获速率。
40.当油缸1伸长量没有调整但番茄果秧增多时，油缸1与油缸力臂26连接处的腰型孔起到缓冲调节作用，番茄作用力使扶秧装置向上方抬伸，如图2所示，扶秧输送带4与割台输送带间距增大，可通过的番茄果秧增多，避免造成番茄果秧堵塞或番茄果实损伤。
41.当番茄果秧稀疏时，可适当调小油缸1的伸长量，以保证收获效率，如图3所示。
42.扶秧输送带4放置在割台输送带的正上方，如图2所示，割台输送带此时与上方输送带同向运动，番茄的果秧从扶秧输送带4与割台输送带中间通过并向后输送。在扶秧装置的带动下，提升整体输送效率。
43.本技术，通过在番茄收获机扶秧装置的扶秧输送带4上安装扶秧手指43，起扶秧作用，可以提升番茄的收获效率，减少番茄的损失。另外，扶秧装置自带油缸1，可以主动调节扶秧装置的高度，以适应不同喂入量，油缸1连接处的腰型孔还起到缓冲调节的作用。
44.由于现有的番茄收获机扶秧手指43的材料大多为金属材料，会对番茄果实造成损伤，造成番茄破损率高。为了改善这一问题，本技术中的扶秧手指43优选采用橡胶手指，起到辅助输送作用的同时，有效地保证果实，不会损伤作物果实。物料扶秧输送带34通过连接件和螺栓锁紧件安装于驱动轮32的端面，两个物料扶秧输送带34之间形成输送通道，以便于辅助物料输送。
45.具体地，驱动装置包括液压马达5和减速箱6，液压马达5通过减速箱6带动扶秧输送带4正转扶秧。另外，扶秧装置还具有反转清堵功能，当割台堵塞时，液压马达可以反转，
通过减速箱6带动扶秧输送带4反转，扶秧输送带4上的扶秧手指43将番茄果秧从割台输送带上拨出来。
46.请参考图6，图6为图1中机架的结构示意图。
47.机架的安装架包括垂直于铰接轴21设置的两个安装杆23以及垂直安装于两个轴承安装板25之间的连接架24，两个安装杆23的前端面各设有轴承安装板25，各连接结构焊接或者通过螺栓可拆卸连接。
48.参考图5，图5为图1中扶秧输送带的结构示意图。
49.扶秧输送带4包括平行设置的至少两根环状皮带41、用以连接相邻的各皮带41的若干组钢条42以及安装于各钢条42且用于安装扶秧手指43的若干钢筋。钢条42铆接在扶秧输送带4上，钢筋安装在钢条42上，扶秧手指43安装在钢筋上。扶秧手指43与扶秧输送带4成一定角度安装，在番茄果秧输送过程中，避免扶秧手指43对番茄果实造成损伤。
50.优选地，扶秧手指43与物料扶秧输送带34的垂直面之间的安装角度为45
°
～60
°
51.为了提升扶秧输送带4的运行的精准性和平稳性，可以在两个安装杆23的外侧面各安装有至少两个滚轮，滚轮起到支撑及导向扶秧输送带4的作用，可以确保扶秧输送带4精准、高效、稳定的传输。
52.综上所述，番茄果秧在割台输送带和扶秧装置的共同作用下向后输送，从而提高输送效率。扶秧装置的钢条42上安装有扶秧手指43，扶秧手指43相对于扶秧输送带4成一定角度安装。在扶秧装置的输送带转动过程中扶秧手指43能将番茄的果秧向后方拨送。由于扶秧手指43具有适当的硬度，能够适当的弯曲，输送带的转动速度适当，以减少对番茄果实损伤率。当割台堵塞时，扶秧装置通过反转，将番茄果秧向外拨送清理堵塞的番茄果秧。此外，本技术中的扶秧装置安装于割台输送带的上方，整个扶秧装置相对于割台的输送高度可调，根据喂入量的不同调节扶秧装置高度，使扶秧装置对番茄果秧喂入量有更好的适应性，提高生产效率。
53.本技术，有效地解决了现有的番茄收获机扶秧装置中，割台高效辅助输送作用效果差，不适合高速番茄收获作业，并且无法针对不同喂入量对扶秧装置进行自动调节的技术问题，有效地提高了倒伏作物的生产效率。
54.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
55.以上对本发明所提供的番茄收获机扶秧装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。