一种番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置的制作方法

1.本技术涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置。


背景技术：

2.番茄收获作为番茄种植产业的重要环节，需要投入大量的人力物力。由于番茄收获机具有自动化程度高，劳动强度小，作业效率高等优点，由此得到广泛应用。
3.番茄收获机割台作为番茄收获机工作过程中的第一环节，也是番茄收获的关键环节，其性能直接影响番茄收获成果及收获效率。现有的番茄收获机割台，其入口端大多采用一级输送结构，也即仅仅具有番茄植株输送功能，这使得番茄植株由割台输送至输送链的过程中，输送不均匀以及割台堵塞等情况时有发生，极易导致番茄收获机故障。


技术实现要素：

4.在鉴于此，本技术提供一种番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置，采用三级协同输送，能够将割台番茄植株均匀地输送至输送链上，在很大程度上避免了割台的堵塞，降低番茄的损失率，提高番茄收获产能。
5.本技术提供一种番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置，包括：割台固定框架；转动安装于所述割台固定框架的割台前端支撑架；设置于所述割台前端支撑架下方、用以运输番茄的番茄输送链；铰接安装于所述割台固定框架，用以调节割台的喂入间隙的辅助输送装置；
6.所述辅助输送装置包括辅助输送装置提升油缸、提升框架、滚筒安装框架、一级滚筒、二级滚筒、三级滚筒、传动链轮、传动链以及液压马达；所述提升油缸的无杆腔端铰接于所述割台前端支撑架的上方横梁，有杆腔端铰接于所述提升框架，所述提升框架铰接于所述滚筒安装框架，所述一级滚筒、所述二级滚筒和所述三级滚筒安装于所述滚筒安装框架，所述滚筒安装框架的外端设置有传动链轮组件，所述液压马达驱动连接所述传动链轮组件和所述三级滚筒，带动所述一级滚筒和所述二级滚筒旋转。
7.优选的，所述一级滚筒包括第一滚筒轴、套装在所述第一滚筒轴两端的两个第一滚筒外板和同轴设于两个所述第一滚筒外板之间的若干个第一滚筒支撑板，各所述第一滚筒支撑板的周向设有第一卡槽，所述第一卡槽中安装第一滚筒中间支撑，两个所述第一滚筒外板的侧端部安装有周向分布的若干第一分禾弹指，所述第一分禾弹指用以将散落在垄沟里的番茄植株扶起以便于割台进行收割，各所述第一滚轮支撑板上设有用以安装所述第一滚筒弹指的弧形安装孔位。
8.优选的，所述第一滚筒弹指交错分布于所述第一滚筒中间支撑。
9.优选的，所述二级滚筒包括第二滚筒轴和安装于所述第二滚筒轴的若干个第二滚筒支撑板，所述第二滚筒支撑板上设有第二滚筒中间支撑以及第二滚筒弹指，所述第二滚轮支撑板上设置有第二卡槽，各所述第二卡槽与所述第二滚轮支撑板的直径方向成锐角分
布，所述第二滚轮中间支撑安装在所述第二卡槽内。
10.优选的，所述第一分禾弹指的长度长于所述第一滚筒弹指的长度。
11.优选的，所述第一滚筒弹指的长度长于所述第二滚筒弹指的长度。
12.优选的，滚筒弹指包括内芯和包覆于所述内芯外部的橡胶外壳。
13.本技术所提供的番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置，具有如下技术优点：
14.1、通过三级滚筒协同运行进行作业，对番茄植株的输送衔接有序，能够有效的减少番茄的损失率；
15.2、本方案所提供的割台能在带辅助输送的前提下喂入量可调，适应于多种田间地块；
16.3、本方案提供的辅助输送装置在辅助输送的同时能够在一定程度上将倒伏在地上的番茄拔起，同时起到了伏禾和辅助切割的作用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本技术所提供的番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置的结构示意图；
19.图2为图1中辅助输送装置的结构示意图；
20.图3为图1中一级滚筒的结构示意图；
21.图4为图1中二级滚筒的结构示意图；
22.图5为图1中第一滚筒弹指的结构示意图。
23.其中，1-割台固定框架、2-割台前端支撑架、3-番茄输送链、4-辅助输送装置、5-番茄秧茎切割装置；
24.41-提升油缸、42-提升框架、43-滚筒安装框架、44-一级滚筒、45-二级滚筒、46-三级滚筒、47-传动链轮组件、48-传动链、49-液压马达；
25.441-第一滚筒轴、442-第一滚筒外板、443-第一分禾弹指、444-第一滚筒支撑板、445-第一滚筒中间支撑、446-第一滚筒弹指；451-第二滚筒轴、452-第二滚筒支撑板、453-第二滚筒中间支撑、454-第二滚筒弹指；
26.4461-内芯、4462-橡胶外壳。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
29.本技术提供番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置，采用三级输送结构，通过滚筒
的旋转拨送被切割装置切下的番茄植株，并送往番茄输送链输送进入番茄收获机下一工序。本技术结构紧凑，布局合理，不占用空间，工作高效，传输后番茄完整，有效地降低割台堵塞以及番茄收获机故障几率，提高番茄产能。
30.参考图1和图2，图1是本发明的一个具体实施例的番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置的示意图；图2为图1中辅助输送装置的结构示意图。
31.如图所示，该番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置，主要包括割台固定框架1、割台前端支撑架2、番茄输送链3和辅助输送装置4。辅助输送装置4辅助输送装置铰接安装在割台固定框架1上，可以绕铰接轴线旋转、番茄秧茎切割装置5切断番茄植株的秧茎，关于番茄秧茎切割装置5的具体结构和工作原理，请参考现有技术。具体地，割台固定框架1的两外侧面安装有安装板，安装板通过锁紧件与割台固定框架1连接，两个安装板上部的安装孔中安装有轴承座，辅助输送装置4的三级滚筒46的两端安装于轴承座内部，实现辅助输送装置4绕三级滚轴旋转。此外，割台前端支撑架2转动安装于割台固定框架1，番茄输送链3设置于割台固定框架1的下方，辅助输送装置4铰接安装于割台固定框架1，通过辅助输送装置4来调节割台的喂入间隙。
32.辅助输送装置4包括辅助输送装置提升油缸41、提升框架42、滚筒安装框架43、一级滚筒44、二级滚筒45、三级滚筒46、传动链轮组件47、传动链48以及液压马达49。
33.提升油缸41的上端无杆腔端铰接于割台前端支撑架2的上方横梁，有杆腔端铰接于提升框架42，辅助输送装置框架上方设置提升架，通过提升油缸41拉伸带动辅助输送装置绕铰点旋转，提升油缸41便于辅助输送装置抬起，改变辅助输送装置与切割装置之间的间隙(即番茄植株输送通道的大小)，以适应不同长势的番茄植株，同时便于检修。
34.提升框架42铰接于滚筒安装框架43，一级滚筒44、二级滚筒45和三级滚筒46安装于滚筒安装框架43，滚筒安装框架43的外端设置有传动链轮组件47。
35.辅助输送装置所设置的三级滚筒之间通过链传动传递所需动力，在第三级链轮处设置液压油缸以提供所需动力，驱动三级链轮以不同转速进行旋转。辅助输送装置由三级滚筒协同工作，一级滚筒与切割装置配合辅助切割装置对田间的番茄植株进行切割，二级滚筒将切割下来的番茄植株，拨送至番茄输送链，三级滚筒将二级滚筒拨送过来的番茄植株持续的送至番茄输送链，防止割台堵塞造成番茄收获机故障。
36.在割台作业时，辅助输送装置在液压马达的驱动下进行转动：一级滚筒能够将倒伏在地上的番茄植株向割台进行拨送方便割台切割装置进行切割；二级滚筒能够将切割下的番茄秧茎及时的扯离地面防止碾压番茄造成损失；三级滚筒能够将前方切割过后的番茄植株源源不断的像番茄输送链进行拨送防止堵塞。同时在辅助输送装置提升油缸41的作用下，能够根据番茄的不同长势，对割台的喂入量进行调整，可适应多种条件下的番茄采收。
37.因此，本技术通过三级滚筒同向转动，能够均匀的将割台番茄植株输送至输送链上，在很大程度上避免了割台的堵塞，减少了番茄的损失率。
38.需要说明的是，辅助输送装置的传动装置包括但不限于链传动，也可以使用带传动、齿轮传动等多种结构形式，同时也可以采用多个原动件直连的形式进行动力输出。本技术所涉及的辅助输送装置的原动件同样包括但不限于液压马达，还可以是电动机等原动件。
39.参考图3，图3为图1中一级滚筒的结构示意图。根据本技术的一个具体实施例，一
级滚筒44包括第一滚筒轴441、两个第一滚筒外板442和若干个第一滚筒支撑板444，两个第一滚筒外板442套装在第一滚筒轴441的两端，第一滚筒支撑板444同轴设于两个第一滚筒外板442之间。
40.具体地，第一滚筒轴441的两端部套装于轴承座内，两个第一滚筒外板442的内侧面分别固定安装有一个第一滚筒支撑板444，其他各第一滚筒支撑板444设置于两端的两个第一滚筒支撑板444之间，且等间距分布，各第一滚筒支撑板444的周向设有若干个第一卡槽，各第一滚筒中间支撑445插装于各第一卡槽中，两个第一滚筒外板442的外侧端部安装有若干个周向分布的插装管，第一分禾弹指443插装于各插装管中。通过第一分禾弹指443将散落在垄沟里的番茄植株扶起以便于割台进行收割。
41.根据本技术的一个具体实施例，各第一滚轮支撑板444的端面设有用以安装第一滚筒弹指446的弧形安装孔位，两个相邻的第一滚轮支撑板444通过安装孔位相拼合，对第一滚筒弹指446进行径向及周向夹紧固定，确保第一滚筒弹指446安装更加便捷、牢靠。
42.为了提升拨送效率和拨送效果，第一滚筒弹指446交错分布于第一滚筒中间支撑445，以形成360
°
异面周向均匀分布的拨指结构，可以将倒伏在地上的番茄植株高效地向割台进行拨送，方便割台切割。
43.参考图4，图4为图1中二级滚筒的结构示意图。根据本技术的一个具体实施例，二级滚筒45包括第二滚筒轴451和安装于第二滚筒轴451上的若干个第二滚筒支撑板452，第二滚筒轴451的两端部套装于轴承座内，第二滚筒支撑板452套装在第二滚筒轴451上，第二滚筒支撑板452上设有第二滚筒中间支撑453，第二滚轮支撑板452上设置有周向分布的若干个第二卡槽，各第二卡槽与第二滚筒支撑板452的直径方向成锐角分布，第二滚轮中间支撑453安装在第二卡槽内，各第二滚筒中间支撑453的端面设有用以安装第二滚筒弹指454的弧形安装孔位，两个相邻的第二滚筒中间支撑453通过安装孔位相拼合，对第二滚筒弹指454进行径向及周向夹紧固定。
44.需要说明的是，三级滚筒根据不同的工作情况设置不同角度与长度的拨指，用以拨送番茄植株。
45.在一种较佳的实施例中，第一分禾弹指443的长度长于第一滚筒弹指446的长度，由此能够将散落在垄沟里的番茄植株扶起，以便于割台进行收割。
46.参考图5，图5为图1中第一滚筒弹指的结构示意图。根据本技术一种具体实施例中，第一滚筒弹指446为橡胶包胶弹指，包括内芯4461和包覆于内芯4461外部的橡胶外壳4462，内芯4461为刚性内芯，在内芯4461外部包裹了一层橡胶外壳4462，外壳还可以为硅胶等软质材料，以减少对番茄的损伤。
47.第二滚筒弹指454的结构与第一滚筒弹指446的结构相同。优选方案为，第一滚筒弹指446的长度长于第二滚筒弹指454的长度，以提升拨禾效果。
48.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
49.以上对本技术所提供的番茄收获机割台滚筒式辅助输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。