一种具有分拣功能的自动采茶机的制作方法

1.本发明涉及茶叶相关领域，具体为一种具有分拣功能的自动采茶机。


背景技术：

2.随着生活品质的提高，越来越多的人喜欢喝茶，为了得到能够喝的茶叶，我们不仅需要对茶进行采摘，茶叶采摘不仅关系到制茶原料的质量，而且影响茶树的生长发育。合理的采茶，在一定程度上能促进茶叶增产，并有防治病虫的作用。茶叶采摘时令性强，尤其是春茶，鲜叶不及时采摘，将影响成品茶的质量。传统的做法都是手工采摘，劳动强度大，且工作效率低。


技术实现要素：

3.本发明提供的一种具有分拣功能的自动采茶机，能解决上述问题。
4.本发明提供如下技术方案：一种具有分拣功能的自动采茶机，包括车体，所述车体内部设有采茶腔，所述采茶腔内部设有升降机构，所述升降机构底部设有电机壳体，所述电机壳体上设有采茶机构，所述升降机构一侧设有翻转机构，所述翻转机构可以实现所述采茶机构的翻转，从而可以采茶树侧边的茶叶，两侧所述电机壳体上均固定安装有输送管，所述车体顶部固定有筛选箱，所述筛选箱内开设茶叶输送通道，两侧分别所述输送管一端与所述茶叶输送通道两个开口连通，所述茶叶输送通道一侧设有吸气机构，所述茶叶输送通道底部靠近开口一侧设有初步筛选机构，所述初步筛选机构能将单独的嫩茶叶筛选出来并进行储存，所述茶叶输送通道内底部远离开口一侧连通设有分离嫩茶储存空间，所述分离嫩茶储存空间内固定有固定过滤网，所述固定过滤网上方设有能往复运动的筛选分离箱，所述筛选分离箱内开设有翻炒空间，所述翻炒空间内底部固定安装有移动过滤网，所述筛选分离箱内设有翻炒机构，所述移动过滤网一侧设有带动所述筛选分离箱往复移动的往复机构，输送翻炒空间一侧开设有排叶口，所述排叶口一侧连通设有废叶储存空间。
5.精选的，所述升降机构包括固定安装在所述车体顶部两侧的电动伸缩杆，所述电机壳体铰接连接于所述电动伸缩杆底部，所述电动伸缩杆可控制所述电机壳体的升降，所述翻转机构包括铰连接在所述电动伸缩杆侧边的斜电动伸缩杆，所述斜电动伸缩杆一端铰连接于所述电机壳体顶部。
6.精选的，所述采茶机构包括固定设于所述电机壳体一端的采茶机壳体，所述采茶机壳体内开设有叶片存放空间，所述叶片存放空间内转动安装有叶片，所述电机壳体内部设有叶片电机，所述叶片电机输出轴与所述叶片中心轴固定连接，所述输送管底端与所述叶片存放空间连通，当所述叶片电机启动带动所述叶片进行翻转，将茶叶折断。
7.精选的，所述吸气机构包括连通设于所述茶叶输送通道一侧的吸气空间，所述吸气空间内部安装有风扇电机，所述风扇电机输出轴上固定连接有风扇，所述吸气空间一侧开设有出气口，所述吸气空间内远离所述风扇的一侧设有阻挡网。
8.精选的，所述吸气空间与所述茶叶输送通道连通处固定安装有阻挡网，所述阻挡
网呈圆弧状，进而能对吸入所述茶叶输送通道内的茶叶进行阻挡，并将茶叶向所述内进行导流。
9.精选的，所述初步筛选机构包括连通设于所述筛选箱底部的嫩叶存放空间，所述嫩叶存放空间与所述茶叶输送通道连通处水平分布且滚动安装有滚轮，所述滚轮的一侧设有采茶腔，所有所述滚轮轴心延伸至所述采茶腔内通过皮带轮组动力连接，所述采茶腔内固定安装与所述皮带轮组动力连接的带轮动力电机。
10.精选的，所述翻炒机构包括横向贯穿所述翻炒空间两侧壁的动力轴，所述动力轴外圆面且位于所述翻炒空间内固定套设有翻炒刷，所述动力轴两端穿过所述翻炒空间两侧壁并与所述分离嫩茶储存空间两侧壁转动连接，所述翻炒空间被所述动力轴穿过的两侧壁开设有滑槽，当所述筛选分离箱往复移动时，所述动力轴能在滑槽内滑动，所述动力轴一端设有固定安装于所述车体内的动力电机，所述动力电机用于带动所述动力轴转动。
11.精选的，所述往复机构包括固定安装所述筛选分离箱一侧的齿条，所述齿条一侧设有固定安装于所述车体内的往复移动电机，所述往复移动电机输出轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮。
12.本发明具备以下有益效果：
13.1、本发明在使用过程中，会自动对茶叶进行采摘，并且存放于机器内部，工作人员只需将采集完成的茶叶从机器内部取出即可，减少了人力资源的投入，并且本发明在切割茶叶的同时将茶叶扫出刀片位置避免茶叶的重复切割从而加大了茶叶的完整率，增加了茶叶的采集质量。
14.2、本发明在采茶的时候可对采摘的茶叶进行分拣筛选，对新老茶叶进行分离处理，可将嫩茶叶，老茶叶区分开，还可以将连在一起的新老茶叶分离，降低了分拣时所需的人工。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1为本发明的立体示意图；
17.图2为本发明的第一视角结构示意图；
18.图3为本发明图第二视角结构示意图；
19.图4为本发明图2中筛选箱处的结构放大图；
20.图5为本发明中的图3中a
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a剖视图；
21.图6为本发明中的图3中b
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b剖视图；
22.图7为本发明中的图2中c处立体示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1
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7，一种具有分拣功能的自动采茶机，包括车体11，所述车体11内部设
有采茶腔55，所述采茶腔55内部设有升降机构，所述升降机构底部设有电机壳体41，所述电机壳体41上设有采茶机构，所述升降机构一侧设有翻转机构，所述翻转机构可以实现所述采茶机构的翻转，从而可以采茶树侧边的茶叶，两侧所述电机壳体41上均固定安装有输送管12，所述车体11顶部固定有筛选箱61，所述筛选箱61内开设茶叶输送通道43，两侧分别所述输送管12一端与所述茶叶输送通道43两个开口连通，所述茶叶输送通道43一侧设有吸气机构，所述茶叶输送通道43底部靠近开口一侧设有初步筛选机构，所述初步筛选机构能将单独的嫩茶叶筛选出来并进行储存，所述茶叶输送通道43内底部远离开口一侧连通设有分离嫩茶储存空间47，所述分离嫩茶储存空间47内固定有固定过滤网59，所述固定过滤网59上方设有能往复运动的筛选分离箱53，所述筛选分离箱53内开设有翻炒空间50，所述翻炒空间50内底部固定安装有移动过滤网54，所述筛选分离箱53内设有翻炒机构，所述移动过滤网54一侧设有带动所述筛选分离箱53往复移动的往复机构，当通过第一次筛选后的茶叶进入所述筛选分离箱53内时，所述翻炒机构将进入的茶叶进行翻转，小于所述移动过滤网54和所述固定过滤网59的茶叶在翻炒过程中直接掉落至所述分离嫩茶储存空间47内，大于所述移动过滤网54和所述固定过滤网59的茶叶则在翻炒过程中不断向出口移动，大茶叶和小茶叶连在一起的茶叶在翻炒过程中，小茶叶会穿过所述移动过滤网54与所述固定过滤网59，而大茶叶留在所述筛选分离箱53内，此时通过所述筛选分离箱53的往复移动，当所述移动过滤网54与所述固定过滤网59错位时，将小茶叶从大茶叶上分离出来，小茶叶则掉落至所述分离嫩茶储存空间47内，进而实现嫩茶叶和老茶叶的分离，输送翻炒空间50一侧开设有排叶口48，所述排叶口48一侧连通设有废叶储存空间20。
25.其中，所述升降机构包括固定安装在所述车体11顶部两侧的电动伸缩杆13，所述电机壳体41铰接连接于所述电动伸缩杆13底部，所述电动伸缩杆13可控制所述电机壳体41的升降。
26.其中，所述翻转机构包括铰连接在所述电动伸缩杆13侧边的斜电动伸缩杆14，所述斜电动伸缩杆14一端铰连接于所述电机壳体41顶部，控制所述斜电动伸缩杆14伸缩可控制所述电机壳体41翻转。
27.其中，所述采茶机构包括固定设于所述电机壳体41一端的采茶机壳体26，所述采茶机壳体26内开设有叶片存放空间52，所述叶片存放空间52内转动安装有叶片36，所述电机壳体41内部设有叶片电机15，所述叶片电机15输出轴与所述叶片36中心轴固定连接，所述输送管12底端与所述叶片存放空间52连通，当所述叶片电机15启动带动所述叶片36进行翻转，将茶叶折断。
28.其中，所述吸气机构包括连通设于所述茶叶输送通道43一侧的吸气空间49，所述吸气空间49内部安装有风扇电机24，所述风扇电机24输出轴上固定连接有风扇23，所述吸气空间49一侧开设有出气口21，所述吸气空间49内远离所述风扇23的一侧设有阻挡网37，当所述风扇电机24启动，带动所述风扇23旋转，将茶叶从采茶机构经过所述输送管12吸入所述茶叶输送通道43内。
29.其中，所述吸气空间49与所述茶叶输送通道43连通处固定安装有阻挡网37，所述阻挡网37呈圆弧状，进而能对吸入所述茶叶输送通道43内的茶叶进行阻挡，并将茶叶向所述43内进行导流。
30.其中，所述初步筛选机构包括连通设于所述筛选箱61底部的嫩叶存放空间25，所
述嫩叶存放空间25与所述茶叶输送通道43连通处水平分布且滚动安装有滚轮27，所述滚轮27的一侧设有采茶腔55，所有所述滚轮27轴心延伸至所述采茶腔55内通过皮带轮组31动力连接，所述采茶腔55内固定安装与所述皮带轮组31动力连接的带轮动力电机30，所述带轮动力电机30通过带动所述皮带轮组31转动，进而能带动所有所述滚轮27同速且同向。
31.其中，所述翻炒机构包括横向贯穿所述翻炒空间50两侧壁的动力轴65，所述动力轴65外圆面且位于所述翻炒空间50内固定套设有翻炒刷34，所述动力轴65两端穿过所述翻炒空间50两侧壁并与所述分离嫩茶储存空间47两侧壁转动连接，所述翻炒空间50被所述动力轴65穿过的两侧壁开设有滑槽，当所述筛选分离箱53往复移动时，所述动力轴65能在滑槽内滑动，所述动力轴65一端设有固定安装于所述车体11内的动力电机18，所述动力电机18用于带动所述动力轴65转动。
32.其中，所述翻炒刷34为柔性材料，在翻炒时不会对茶叶造成伤害。
33.其中，所述往复机构包括固定安装所述筛选分离箱53一侧的齿条28，所述齿条28一侧设有固定安装于所述车体11内的往复移动电机19，所述往复移动电机19输出轴上固定有与所述齿条28啮合的齿轮70，所述往复移动电机19启动时可带动所述齿轮70旋转，通过所述齿轮70与所述齿条28的啮合可带动所述筛选分离箱53进行往复移动。
34.工作原理：
35.移动所述车体11至茶叶树的上方，使得茶叶树处于采茶腔55内，叶片电机15、风扇电机24、动力电机18、往复移动电机19、带轮动力电机30启动，同时推动车体11沿着茶叶树的上方移动，叶片电机15带动叶片36开始翻转，将茶叶嫩芽通折断的方式，将茶叶从茶树上折离，同时风扇电机24带动风扇23进行转动，进而对叶片存放空间52内进行吸气，被折断的茶叶通过输送管12被吸入茶叶输送通道43内，此时带轮动力电机30通过皮带轮组31带动所有滚轮27同步转动，进而将吸入茶叶输送通道43内的茶叶向茶叶输送通道43内部输送，因为相邻的滚轮27之前存在间隙，嫩茶叶在经过滚轮27时，会从间隙中掉入嫩叶存放空间25内，而老叶由于厚度较大，无法从滚轮27之间掉落，进而会随着滚轮27的滚动输送至茶叶输送通道43内部，直到掉落至翻炒空间50内，此时动力电机18带动动力轴65转动，进而带动所述翻炒刷34开始旋转，进而对进入翻炒空间50内的茶叶进行翻炒的同时，还带动茶叶向靠近排叶口48的方向移动，翻转过程中，嫩茶叶能穿过移动过滤网54和固定过滤网59，进而进一步对嫩茶叶进行筛选，同时有些茶叶可能嫩叶和老叶连在一起，此时嫩叶会穿过移动过滤网54和固定过滤网59，老叶还留在翻炒空间50内，此时往复移动电机19带动齿轮70转动，通过齿轮70带动齿条28往复移动，进而带动筛选分离箱53进行往复移动，通过固定过滤网59与移动过滤网54的交错将嫩叶与老叶分开，嫩叶掉落至分离嫩茶储存空间47，老叶停留在翻炒空间50内，并通过排叶口48掉落至废叶储存空间20内，当茶叶树顶部采摘结束，先控制一侧电动伸缩杆13下降，进而带动同侧电机壳体41与采茶机壳体26下降至另一侧采茶机壳体26下方，此时控制同侧斜电动伸缩杆14缩短并带动采茶机壳体26远离电机壳体41一端向上翻转至倾斜状态，使得采茶机壳体26与茶叶树一侧边相接触，适当调整两侧采茶机壳体26的角度和高度，使得采茶机壳体26能处于贴合茶叶树侧边较佳的位置，同样带动另一侧采茶机壳体26以同样的方式与茶叶树另一侧边相接触，此时推动车体11返程，进而对茶叶树的两侧边进行茶叶采摘工作，并将嫩叶和老叶分离开。
36.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的
人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。