一种无人机电池仓加工夹具的制作方法

技术特征：
1.一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，包括底板（1）、支撑板（2）、转动板（3）、第一驱动机构（4）和夹持装置，所述底板（1）水平设置，所述支撑板（2）沿左右方向设置在所述底板（1）上，其前端左右间隔的设有两个支撑件（11），所述转动板（3）沿左右方向设置在所述支撑板（2）前侧，所述夹持装置设置在所述转动板（3）上，所述转动板（3）左右两端的中部分别与两个所述支撑件（11）转动连接，所述第一驱动机构（4）设置在支撑板（2）上并与所述转动板（3）传动连接。2.如权利要求1所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述第一驱动机构（4）包括驱动组件、连接板（41）、两个轴承座（42）和两根转轴（43），两个所述轴承座（42）分别沿左右方向竖直设置在两个所述支撑件（11）的前端，两个所述转轴（43）分别转动安装在两个所述轴承座（42）中，其一端分别与所述转动板（3）左右两端的中部连接，所述连接板（41）沿前后方向竖直设置在所述支撑板（2）前端，且其前端向前延伸至两根所述转轴（43）之间，所述驱动组件设置在连接板（41）上，其中所述转轴（43）的另一端与所述支撑板（2）转动连接，另一根所述转轴（43）的另一端与所述驱动组件传动连接。3.如权利要求2所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述驱动组件包括电机（44）和减速机（45），所述电机（44）与所述减速机（45）传动连接，所述减速机（45）安装在所述连接板（41）上，其输出轴与对应的所述转轴（43）同轴连接。4.如权利要求3所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述夹持装置包括第二驱动机构（5）和两组夹持机构（6），两组所述夹持机构（6）分别设置在所述转动板（3）的左右两端，所述第二驱动机构（5）设置在所述转动板（3）上分别与两组所述夹持机构（6）传动连接。5.如权利要求4所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述夹持机构（6）包括直线导轨（61）、夹持件（62）和定位块（63），所述转动板（3）为方形板体，其左右两端分别设有与其平行的端板（64），所述端板（64）一端的中部设有连接座（65），两根所述转轴（43）的另一端分别穿过两个所述连接座（65）并与其固定连接，所述直线导轨（61）沿所述转动板（3）的宽度方向设置在所述端板（64）远离所述转动板（3）的一侧上，所述直线导轨（61）上可滑动的设有两个所述夹持件（62），所述转动板（3）前后两端的两侧分别沿其长度方向设有一所述定位块（63），所述定位块（63）靠近对应的所述端板（64）的一端沿左右方向设有连接轴（66），所述端板（64）的两端分别设有与两根所述连接轴（66）分别对应的条形滑孔，两根所述连接轴（66）分别穿过两个所述条形滑孔和所述直线导轨（61）并与分别与两个所述夹持件（62）连接，所述定位块（63）均与所述第二驱动机构（5）传动连接，所述第二驱动机构（5）带动两个所述定位块（63）相互靠近或远离。6.如权利要求5所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述夹持件（62）向远离对应的所述连接座（65）的一端延伸，且对应的两个所述夹持件（62）相互靠近的一侧均具有缺口，对应的两个所述缺口相对的内壁上均设有夹持柱（68）。7.如权利要求5所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述第二驱动机构（5）包括两组驱动组件，两组所述驱动组件分别与位于所述转动板（3）左端的两根所述连接板（67）的另一端和位于所述转动板（3）右端的两根所述连接板（67）的另一端传动连接。8.如权利要求7所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元（51）和扇形板（52），所述定位块（63）的一侧设有与其平行的连接板，所述连接板
（67）的一端与所述定位块转动连接，其另一端连接有与所述转动板（3）垂直设置的摆轴（53），所述转动板（3）上设有与所述摆轴（53）数量相等且一一对应的转动件（54），所述摆轴（53）贯穿对应的所述转动件（54）并连接有所述扇形板（52），所述扇形板（52）与所述转动板（3）平行设置，并与所述摆轴（53）同轴连接，所述扇形板（52）的外周均布有多个轮齿，且同一所述驱动组件的两块所述扇形板（52）啮合，所述驱动单元（51）设置在所述转动板（3）上并与其中一块所述扇形板（52）传动连接，所述驱动单元（51）带动与其连接的所述扇形板（52）绕其对应的所述摆轴（53）转动。9.如权利要求8所述的一种无人机电池仓加工夹具，其特征在于，所述驱动单元（51）为伸缩缸，所述转动板（3）的中部设有通槽（55），所述伸缩缸设置在所述通槽（55）中，其缸体通过柔性安装架与所述通槽（55）的内壁连接，其伸缩杆水平设置并与对应的所述扇形板（52）靠近所述转动板（3）的一端活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机电池仓加工夹具，包括底板、支撑板、转动板、第一驱动机构和夹持装置，底板水平设置，支撑板沿左右方向设置在底板上，其前端左右间隔的设有两个支撑件，转动板沿左右方向设置在支撑板前侧，夹持装置设置在转动板上，转动板左右两端的中部分别与两个支撑件转动连接，第一驱动机构设置在支撑板上并与转动板传动连接。本实用新型提供一种无人机电池仓加工夹具，能够将无人机电池仓固定住，同时可以带动无人机电池仓的翻转，从而对无人机电池仓的多个面就行加工。从而对无人机电池仓的多个面就行加工。从而对无人机电池仓的多个面就行加工。


技术研发人员：罗永宁 李铁骑 刘定 张盛楷 黄逸翔
受保护的技术使用者：江西瑞祥智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/6/3