一种杯体与杯盖的组装装置的制作方法

1.本实用新型涉及保温杯的组装技术领域，尤其涉及一种杯体与杯盖的组装装置。


背景技术：

2.保温杯由杯体、内盖及外盖组成，当杯体、内盖及外盖各自加工完毕后进入组装工序，现有的组装方法采用人工或半人工组装，不仅生产效率低下，组装合格率不可控，不能满足生产要求，需要改良。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种杯体与杯盖的组装装置，实现自动化组装的目的，提高生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种杯体与杯盖的组装装置，包括工作台及机械手，还包括盖体供料组件、夹套架及组装组件；
6.所述盖体供料组件、夹套架及组装组件均设于工作台；
7.所述夹套架包括盖体夹套托架及杯体夹套托架，所述盖体夹套托架和杯体夹套托架均设于工作台；
8.所述组装组件包括盖体夹持件、杯体夹持件及第一驱动件，所述盖体夹持件设于工作台，所述第一驱动件设于工作台并驱动杯体夹持件升降，所述杯体夹持件设于盖体夹持件的上方，所述杯体夹持件的中心轴线和盖体夹持件的中心轴线重合。
9.进一步的，盖体供料组件包括第二驱动件、输送带及导杆，所述机械手设于工作台并驱动输送带运动，所述导杆设于工作台并突伸出输送带的上表面，所述导杆沿输送带的输送方向设置。
10.进一步的，所述盖体供料组件还包括固定件、活动件及锁紧件，所述固定件设于工作台，所述活动件与所述导杆连接，所述活动件活动连接于固定件，所述锁紧件用于将活动件固定在固定件。
11.进一步的，所述杯体夹套托架和盖体夹持件均包括第三驱动件及两个夹板，所述第三驱动件设于工作台并驱动两个夹板彼此靠近或远离。
12.进一步的，所述盖体夹套托架设有支撑架及吸盘，所述支撑架设于工作台，所述吸盘设于支撑架。
13.本实用新型的有益效果：通过设置机械手、盖体供料组件、夹套架及组装组件，完成杯盖及杯体的自动组装，提高生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的部分结构示意图；
16.图3为本实用新型的盖体供料组件结构示意图；
17.图4为本实用新型的夹套架结构示意图；
18.图5为本实用新型的组装组件结构示意图。
19.附图标记包括：
20.1—工作台
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2—机械手
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3—盖体供料组件
21.31—第二驱动件
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32—输送带
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33—导杆
22.34—固定件
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35—活动件
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36—锁紧件
23.4—夹套架
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41—盖体夹套托架
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411—支撑架
24.412—吸盘
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42—杯体夹套托架
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5—组装组件
25.51—盖体夹持件
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52—杯体夹持件
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53—第一驱动件
26.601—第三驱动件
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602—夹板。
具体实施方式
27.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
28.请参阅图1至图5，本实用新型的一种杯体与杯盖的组装装置，包括工作台1及机械手2，还包括盖体供料组件3、夹套架4及组装组件5；
29.所述盖体供料组件3、夹套架4及组装组件5均设于工作台1；
30.所述夹套架4包括盖体夹套托架41及杯体夹套托架42，所述盖体夹套托架41和杯体夹套托架42均设于工作台1；
31.所述组装组件5包括盖体夹持件51、杯体夹持件52及第一驱动件53，所述盖体夹持件51设于工作台1，所述第一驱动件53设于工作台1并驱动杯体夹持件52升降，所述杯体夹持件52设于盖体夹持件51的上方，所述杯体夹持件52的中心轴线和盖体夹持件51的中心轴线重合。
32.具体的，本实施例中，盖体供料组件3的数量为两个，一个用于供应内盖，一个用于供应外盖，两个盖体供料组件3平行设置，夹套架4位于盖体供料组件3和组装组件5之间，夹套架4包括夹套支架，夹套支架设于工作台1，在夹套支架上设有盖体夹套托架41和杯体夹套托架42，其中盖体夹套托架41用于放置内盖夹套，在杯体夹套托架42放置一个杯体夹套，需要进行杯盖和杯体组装时，首先机械手2夹取杯体夹套托架42上的杯体夹套，接着夹取外界输送过来的杯体并将杯体放置在杯体夹持件52上，接着机械手2夹取盖体夹套托架41上的内盖夹套后再去夹取盖体供料组件3上的内盖并将该内盖放置在盖体夹持件51上，接着将内盖夹套放置在原位，再去夹持杯体夹套托架42上的杯体夹套，同步的杯体靠近内盖，接着机械手2通过杯体夹套夹持杯体并旋转，使得杯体与内盖拧紧，机械手2移开杯体并将杯体夹套放置在杯体夹套托架42上，第一驱动件53驱动杯体夹持件52上移，即杯体带动内盖同步移动，机械手2夹取盖体供料组件3上的外盖并将该外盖放置在盖体夹持件51上，第一驱动件53驱动杯体夹持件52下移，使得杯体、内盖同步下移并靠近外盖，接着机械手2夹取杯体夹套托架42上的杯体夹套并耐用该杯体夹套夹持杯体并旋转杯体，拧紧，完成杯体、内盖、外盖的组装。
33.通过设置机械手2、盖体供料组件3、夹套架4及组装组件5，完成杯盖及杯体的自动
组装，提高生产效率。
34.盖体供料组件3包括第二驱动件31、输送带32及导杆33，所述机械手2设于工作台1并驱动输送带32运动，所述导杆33设于工作台1并突伸出输送带32的上表面，所述导杆33沿输送带32的输送方向设置，导杆33的数量为两个，两个导杆33平行间距设置，两个导杆33的设置用于控制杯盖输送方向的稳定性并防止杯盖在输送过程中掉落的可能性。
35.所述盖体供料组件3还包括固定件34、活动件35及锁紧件36，所述固定件34设于工作台1，所述活动件35与所述导杆33连接，所述活动件35活动连接于固定件34，所述锁紧件36用于将活动件35固定在固定件34，锁紧件36为螺丝件，在固定件34设有通孔及缺口，通孔与缺口连通，通孔用于容置活动件34，缺口的设置，使得通孔的口径发生变化，方便调整活动件35相对固定件34的位置，即实现调整两个导杆33间距的目的，满足不同规格杯盖的供料。
36.所述杯体夹套托架42和盖体夹持件51均包括第三驱动件601及两个夹板602，所述第三驱动件601设于工作台1并驱动两个夹板602彼此靠近或远离，第三驱动件601为气缸驱动结构，两个夹板602分别为左夹爪和右夹爪，即杯体夹套托架42的第三驱动件601驱动左夹爪和右夹爪运动实现夹持松开杯体夹套的目的，盖体夹持件51的第三驱动件601驱动左夹爪和右夹爪运动实现夹持松开盖体的目的。
37.所述盖体夹套托架41设有支撑架411及吸盘412，所述支撑架411设于工作台1，所述吸盘412设于支撑架411，吸盘412的数量为两个，用于吸附盖体夹套。
38.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。