一种金属PIN针在线供料机构的制作方法

一种金属pin针在线供料机构
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种金属pin针在线供料机构。


背景技术：

2.pin针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，进行端子组装时，需要将金属pin针精确的送料以实现pin针与端子主体的高效高精度组装。现有技术中使用的金属pin针供料机构，不能准确的将每根pin针进行隔开输送，上料的过程容易将pin针夹持变形，也会降低供料的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种金属pin针在线供料机构，以解决上述背景技术中提出的不能准确的将每根pin针进行隔开输送，上料的过程容易将pin针夹持变形，也会降低供料的效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属pin针在线供料机构，包括机架和pin针在线供料机，所述机架的上方的中间位置设有插针装置，所述插针装置的前端设有陶瓷主体定位输送机构，所述插针装置的一侧的后端设有pin针在线供料机，且pin针在线供料机与陶瓷主体定位输送机构设为平行结构，所述插针装置的内部的前端设有pin针夹持定位机构，所述pin针在线供料机的一端与pin针夹持定位机构连接的部位设有pin针定位上料机构。
5.在进一步的实施例中，所述pin针在线供料机的内部的两侧的设有定位夹板，所述定位夹板与pin针在线供料机通过调节螺栓固定连接，且定位夹板设为斜角结构。
6.在进一步的实施例中，所述pin针在线供料机的一端与pin针定位上料机构连接的位置处设有导向板，且导向板的横截面设为三角结构。
7.在进一步的实施例中，所述pin针定位上料机构的另一端设有固定座，所述pin针定位上料机构与固定座通过电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆的一侧设有伺服电机，所述pin针定位上料机构的一端设有导向滑槽，且导向滑槽与机架通过内六角固定螺栓固定连接。
8.在进一步的实施例中，所述pin针定位上料机构的内部的中间位置设有槽口，所述槽口的内部设有u型定位夹口，所述u型定位夹口的内部位于开口的两侧设有弧形边，且u型定位夹口与槽口通过限位槽固定连接。
9.在进一步的实施例中，所述槽口的内部的两侧设有高度定位垫，所述高度定位垫的顶端设有高度调节垫，且高度调节垫与高度定位垫通过螺纹的方式连接，且高度调节垫设为圆形结构。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在pin针在线供料机与插针装置连接的位置增加一个pin针定位上料机构，通过pin针在线供料机可以将pin针进行大量供料，防止内部断料，通过pin针定位上料机构可以将pin针在线供料机的内部的pin针进行一个一
个分料，并改变送料的方向，在pin针定位上料机构的内部设有u型定位夹口，u型定位夹口是根据pin针的大小定制的，一次只能夹取一根pin针，每次pin针定位上料机构伸缩的过程都只能夹取一根pin针输送，可以精确的控制pin针输送的位置，且位于u型定位夹口的两侧设有高度定位垫，通过高度定位垫可以对夹持装置与pin针定位上料机构夹持的位置进行限制，可以根据pin针夹持的深度将高度定位垫进行调整，从而决定下半部分插入的深度，操作简单，效率高。
附图说明
11.图1为本实用新型的一种金属pin针在线供料机构的结构示意图；
12.图2为本实用新型的a部细节结构示意图；
13.图3为本实用新型的一种金属pin针在线供料机构的俯视图；
14.图4为本实用新型的pin针定位上料机构的俯视图。
15.图中：1、pin针在线供料机；2、陶瓷主体定位输送机构；3、机架；4、插针装置；5、pin针夹持定位机构；6、导向滑槽；7、pin针定位上料机构；8、调节螺栓；9、定位夹板；10、导向板；11、内六角固定螺栓；12、伺服电机；13、电动伸缩杆；14、固定座；15、高度定位垫；16、槽口；17、限位槽；18、高度调节垫；19、弧形边；20、u型定位夹口。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.如图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种金属pin针在线供料机构，包括机架3和pin针在线供料机1，机架3的上方的中间位置设有插针装置4，插针装置4用于将pin针插入陶瓷本体内，插针装置4的前端设有陶瓷主体定位输送机构2，陶瓷主体定位输送机构2用于将陶瓷主体进行输送，插针装置4的一侧的后端设有pin针在线供料机1，pin针在线供料机1用于将pin针进行输送上料，且pin针在线供料机1与陶瓷主体定位输送机构2设为平行结构，插针装置4的内部的前端设有pin针夹持定位机构5，pin针夹持定位机构5将pin针夹持插入，pin针在线供料机1的一端与pin针夹持定位机构5连接的部位设有pin针定位上料机构7将pin针分料输送。
18.进一步，pin针在线供料机1的内部的两侧的设有定位夹板9，定位夹板9将pin针在线供料机1的内部的大小进行调节，定位夹板9与pin针在线供料机1通过调节螺栓8固定连接，通过调节螺栓8便于将定位夹板9与pin针在线供料机1安装固定，且定位夹板9设为斜角结构。
19.进一步，pin针在线供料机1的一端与pin针定位上料机构7连接的位置处设有导向板10，导向板10用于将pin针输送的方向进行引导，且导向板10的横截面设为三角结构。
20.进一步，pin针定位上料机构7的另一端设有固定座14，固定座14用于将pin针定位上料机构7进行安装固定，pin针定位上料机构7与固定座14通过电动伸缩杆13连接，通过电动伸缩杆13便于将pin针定位上料机构7伸缩控制，电动伸缩杆13的一侧设有伺服电机12，pin针定位上料机构7的一端设有导向滑槽6，导向滑槽6对pin针定位上料机构7上料的方向
进行引导，且导向滑槽6与机架3通过内六角固定螺栓11固定连接，通过内六角固定螺栓11便于将导向滑槽6与机架3固定安装。
21.进一步，pin针定位上料机构7的内部的中间位置设有槽口16，槽口16用于安装u型定位夹口20，槽口16的内部设有u型定位夹口20，u型定位夹口20用于将pin针夹取定位，u型定位夹口20的内部位于开口的两侧设有弧形边19，弧形边19增加边线的圆滑度，且u型定位夹口20与槽口16通过限位槽17固定连接，通过限位槽17可以将u型定位夹口20的位置进行固定。
22.进一步，槽口16的内部的两侧设有高度定位垫15，高度定位垫15对pin针夹持定位机构5夹持的高度进行限制，高度定位垫15的顶端设有高度调节垫18，高度调节垫18同于将高度定位垫15的高度进行调节，且高度调节垫18与高度定位垫15通过螺纹的方式连接，通过螺纹便于调整，具有更大的支撑力度，且高度调节垫18设为圆形结构。
23.本实用新型的工作原理：
24.使用时，根据pin针的大小，通过调节螺栓8将内部的定位夹板9调整至所需的大小，将pin针整齐的排放在pin针在线供料机1的内部，向另一端输送，通过导向板10对pin针输送的方向进行引导，使一根pin针准确的卡入u型定位夹口20内，通过电动伸缩杆13将pin针定位上料机构7伸长，通过导向滑槽6对伸缩的方向进行调整，使u型定位夹口20位于插针装置4的下方与pin针夹持定位机构5的位置对齐，通过pin针夹持定位机构5将pin针进行夹取，插入陶瓷本体内部，完成上料。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。