一种重载AGV智能升降机的制作方法

一种重载agv智能升降机
技术领域
1.本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种重载agv智能升降机。


背景技术：

2.升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等，剪叉式升降机分为移动剪叉式升降机、固定剪叉式升降机；其中移动式的又分为牵引式、自行走人工牵引式。全自行式三大类，同时剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机，剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。是用途广泛的高空作业升降设备，然而现有的剪叉式升降机在进行使用时，其无法进行智能的激光基准定位移动工作，在实际使用时，灵活性较低，从而导致施工效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种重载agv智能升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载agv智能升降机，包括重载agv机构、升降机构、工作台以及设置在工作台上的姿态调整机构和夹持机构，所述重载agv机构还包括agv车架座体，所述agv车架座体内部安装有控制单元和执行单元，所述agv车架座体顶端外壁上固定安装有激光雷达传感器，所述agv车架座体底端四角处均固定安装有麦克汉姆轮；
5.所述重载agv机构上表面一侧固定安装有安装板，所述安装板上表面固定安装有升降台，所述升降台上表面固定安装有升降机构；
6.所述升降机构上方分别设置有姿态调整机构和夹持机构。
7.优选的，所述升降机构为剪叉式升降机的剪刀叉升降结构，所述升降机构上表面安装有工作台，所述工作台上表面固定安装有外护栏，所述姿态调整机构和夹持机构均固定安装在工作台外表面上。
8.优选的，所述姿态调整机构包括设备盒，所述设备盒内部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有夹爪气缸；
9.所述夹爪气缸顶端活动安装有气缸夹爪。
10.优选的，所述夹持机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装在工作台外表面，所述伸缩气缸的输出端固定安装有工件夹持板，所述夹持机构还包括夹取轨道；
11.所述夹取轨道共两个，两个所述夹取轨道分别固定安装在外护栏两侧上表面，两个所述夹取轨道上滑动连接有限位夹板。
12.优选的，所述限位夹板内壁上固定安装有若干均匀分布的限位凸块，若干所述限
位凸块形成限位台阶。
13.优选的，所述工件夹持板的两端分别与两个限位夹板固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、工件夹具可以左右伸缩夹举工件，伸缩设计可以在上方有干涉场所的(如夹举平台上的工件)情况下也能实现夹具工件。
16.2、将升降机构与重载agv组合设计，可以实现升降机构多工位使用，提高升降机构的设备利用率。
17.3、agv激光制导导航系统与麦克汉姆轮配合使用，实现升降机构智能找准工件，实现工件精准夹举搬运甚至装配。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的姿态调整机构结构示意图；
20.图3为本实用新型的设备盒内部结构示意图。
21.图中：1、重载agv机构；101、agv车架座体；102、激光雷达传感器；103、麦克汉姆轮；2、安装板；3、升降台；4、升降机构；5、工作台；6、外护栏；7、姿态调整机构；701、设备盒；702、伺服电机；703、夹爪气缸；704、气缸夹爪；8、夹持机构；801、伸缩气缸；802、限位凸块；803、工件夹持板；804、夹取轨道；805、限位夹板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种重载agv智能升降机，包括重载agv机构1、升降机构4、工作台5以及设置在工作台5上的姿态调整机构7和夹持机构8，重载agv机构1还包括agv车架座体101，agv车架座体101内部安装有控制单元和执行单元，控制单元和执行单元为现有的agv系统电子控制元件，agv车架座体101顶端外壁上固定安装有激光雷达传感器102，通过设置的激光雷达传感器可进行激光定位和激光导航工作，从而提高结构的实用性；
24.其中，激光雷达传感器102通过数据导线电性连接控制单元，控制单元通过数据导线电性连接执行单元，agv车架座体101底端四角处均固定安装有麦克汉姆轮103；
25.从而，通过激光雷达传感器102、控制单元和执行单元形成agv激光制导导航系统，agv激光制导导航系统与麦克汉姆轮配合使用，实现升降机构智能找准工件，实现工件精准夹举搬运甚至装配
26.重载agv机构1上表面一侧固定安装有安装板2，安装板2上表面固定安装有升降台3，升降台3上表面固定安装有升降机构4；
27.升降机构4上方分别设置有姿态调整机构7和夹持机构8。
28.在本实施例中，升降机构4为剪叉式升降机的剪刀叉升降结构，升降机构4上表面
安装有工作台5，工作台5上表面固定安装有外护栏6；
29.其中，通过设置的外护栏6可具有一定的防摔作用，具有较好的工作安全性，且姿态调整机构7和夹持机构8均固定安装在工作台5外表面。
30.进一步的，姿态调整机构7包括设备盒701，设备盒701内部通过螺栓固定安装有伺服电机702，伺服电机702的输出轴固定安装有夹爪气缸703；
31.夹爪气缸703顶端活动安装有气缸夹爪704，通过设置的夹爪气缸和气缸夹爪的结构配合使用，从而可对工件进行夹持。
32.更进一步的，夹持机构8包括伸缩气缸801，伸缩气缸801固定安装在工作台5外表面，伸缩气缸801的输出端固定安装有工件夹持板803，夹持机构8还包括夹取轨道804；
33.夹取轨道804共两个，两个夹取轨道804分别固定安装在外护栏6两侧上表面，两个夹取轨道804上滑动连接有限位夹板805。
34.其中，限位夹板805内壁上固定安装有若干均匀分布的限位凸块802，若干限位凸块802形成限位台阶，且工件夹持板803的两端分别与两个限位夹板805固定连接，此种结构设计，形成的限位台阶可对工件进行限位阻挡，从而防止工件进行滑动，提高固定效果，通过设置的工件夹持板803可沿着夹取轨道804进行移动，工件夹持板803可将待夹持工件进行左右的伸缩运输，通过配合姿态调整机构7进行使用，从而可提高工件夹持效果。
35.具体的，使用时，可将该升降机移动至工作区域内，通过设置的重载agv机构1设置有激光雷达传感器102，激光雷达传感器102通过数据导线电性连接控制单元，控制单元通过数据导线电性连接执行单元，从而通过激光雷达传感器102、控制单元和执行单元形成agv激光制导导航系统(此为agv智能导航系统的公开现有技术，为本领域技术人员所熟知的公开技术手段，本文不在进行过多赘述)，agv激光制导导航系统与麦克汉姆轮103配合使用，从而使该升降机进行agv智能移动以及具有雷达基准定位效果，在实际使用时，大大提高机器灵活性，有效提高施工效率，通过设置的升降机构4可带动工作台进行升降工作(升降机构4为剪叉式升降机的剪刀叉升降结构，此为本领域技术人员熟知的升降机械结构，本实用新型不再进行过多叙述)，从而保证该升降机的正常使用；
36.通过在工作台5上设置有夹持机构8，通过夹持机构8设置的伸缩气缸801可带动工件夹持板803沿着夹取轨道804进行移动，当需要进行夹持时，可将工件置于工件夹持板803上，同时将工件的两端接触面置于两个限位凸块802之间，通过设置的限位凸块802可进行限位阻挡，从而有效防止工件在限位夹板805上进行滑动，提高结构固定性能和工作安全性，放置完成后，伸缩气缸801向里缩进，从而使夹持工件慢慢靠近姿态调整机构7，通过姿态调整机构7设置的夹爪气缸703可带动气缸夹爪704对工件进行夹持，通过配合夹持机构703具有较好的工件夹持效果，当工件上方有障碍物的时候也能满足夹持工作，适用范围广，同时姿态调整机构7设置有伺服电机702，通过设置的伺服电机702可带动夹爪气缸703进行旋转，从而可完成对顶端夹持工件的姿态调整效果，具有较好的使用性能。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。