一种电梯紧急救援控制方法、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电梯紧急救援控制方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.电梯成为高层住宅的标配设施，但在高层用户在紧急就医等突发紧急情况下，伤病患者或救护人员由于用梯人数多无法快速到达目的层，导致耽误抢救时间。
3.目前电梯普遍具备通过设置特殊服务模式应对该类场景，例如进入电梯维修模式，避免其它干扰，但特殊服务模式都需要特殊权限，比如：专用功能需要打开操纵箱的开关盒，只有维保人员和电梯管理人员才有权限开启，只有特殊用户才有权限。普通乘客或医疗人员在紧急情况下需要立即快速使用电梯时仍会受到干扰。
4.为解决现有技术中伤病患者或救护人员由于用梯人数多无法快速到达目的层，导致耽误抢救时间的技术问题，目前需要一种电梯紧急救援控制方法，排除在救援过程中使用电梯时的受到的干扰，使用户可以快速到达目标层，提高救援效率。


技术实现要素：

5.为解决伤病患者或救护人员由于用梯人数多无法快速到达目的层，导致耽误抢救时间的技术问题，本发明提供，具体的技术方案如下：
6.本发明提供一种电梯紧急救援控制方法，包括步骤：
7.接收紧急救援指令；
8.控制电梯进入第一救援模式，在所述第一救援模式下，消除电梯当前的内召指令和外召指令，无效所述第一救援模式下接收的所述外召指令，并控制所述电梯保持开启状态；
9.在所述第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令时，控制所述电梯关闭；
10.根据所述第一内召指令，控制所述电梯运行至目的层。
11.本发明提供的电梯紧急救援控制方法在接收紧急救援指令后进入第一救援模式，并对第一救援模式设计特有的控制逻辑，实现通过电梯快速将救援人员运送到目的层的效果，在电梯运行过程中排除干扰，提高电梯紧急救援效率。
12.在一个实施方式中，所述的控制所述电梯运行至目的层之后，还包括：
13.控制所述电梯进入故障模式，在所述故障模式下，无效所述故障模式下接收的所述内召指令和所述外召指令；
14.接收紧急救援恢复指令和二次确定指令后，控制所述电梯退出所述故障模式。
15.本发明提供的电梯紧急救援控制方法在运行至目的层后，控制电梯主动进入故障模式，实现紧急救援功能下电梯仅能运行一次的效果，设计特殊的故障模式退出方案，避免其他人误操作影响救援。
16.在一些实施方式中，所述轿内维修开关执行预设操作时，接收所述二次确定指令；
17.所述的接收紧急救援恢复指令和二次确定指令，控制所述电梯退出所述故障模式，具体包括：
18.判断是否接收到紧急救援恢复指令；
19.若判断结果为是，再次判断是否接收到所述二次确定指令；
20.若再次判断结果为是，控制所述电梯退出所述故障模式。
21.本发明提供的电梯紧急救援控制方法公开一种控制所述电梯退出故障模式的具体方案，实现可以随时恢复电梯使用，再不影响用户体验和救援效率的基础上，最大化避免误操作导致电梯运行至其他楼层对救援工作造成影响。
22.在一些实施方式中，所述的控制电梯进入第一救援模式之后，所述的在所述第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令之前，还包括：
23.判断所述电梯是否处于运行状态；
24.若判断为是，控制所述电梯运行至就近层停靠并保持开门状态；
25.若判断为否，控制所述电梯保持所述第一救援模式。
26.本发明提供的电梯紧急救援控制方法在进入第一救援模式后，在电梯处于运行状态时，先控制电梯在就近层停靠，在提高救援效率的情况下，最大程度地降低对用户体验的影响，实现用户体验性和救援效率的平衡。
27.在一些实施方式中，所述的在所述第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令时，控制所述电梯关闭，具体包括：
28.判断是否在所述第一救援模式下接收到所述第一内召指令；
29.若判断结果为是，再次判断是否接收到所述关门指令；
30.若再次判断结果为是，控制所述电梯关闭。
31.本发明提供的电梯紧急救援控制方法具体公开一种第一救援模式下控制电梯关闭并前往目的层的控制方案，先接受内招指令再接收关门指令才会控制电梯关闭，避免人员误操作导致电梯前往其他楼层，影响救援效率。
32.在一些实施方式中，所述的若判断结果为是之后，所述的再次判断是否接收到所述关门指令之前，还包括：
33.判断是否在所述第一救援模式下接收到多个所述第一内召指令；
34.若判断为是，消除全部所述第一内召指令。
35.本发明提供的电梯紧急救援控制方法在第一救援模式下接收到关门指令之前，若接收到多个内召指令时会清空全部的内召指令，避免用户误操作导致电梯在救援过程中前往其他楼层影响救援效率。
36.在一些实施方式中，所述的控制所述电梯关闭之后，所述的根据所述第一内召指令，控制所述电梯运行至目的层之前，还包括：
37.在控制所述电梯运行至所述目的层的过程中接收到第二内召指令时，无效所述第二内召指令。
38.本发明提供的电梯紧急救援控制方法在电梯运行至目的层的过程中无效新接收的内召指令，避免用户误操作导致电梯在救援过程中前往其他楼层影响救援效率。
39.在一些实施方式中，所述的接收紧急救援指令之后，还包括：
40.控制所述电梯对应的全部外召操纵箱面板显示为救援状态；
41.生成报警指令，并将所述报警指令发送至所述电梯对应的维护上位机。
42.本发明提供的电梯紧急救援控制方法在救援过程中控制电梯的外召操纵箱面板显示为救援状态，提示梯外用户本电梯处于救援状态，避免用户久待电梯影响用户体验，同时生成报警指令并通知维护上位机，使维护人员准备应急措施。
43.在一些实施方式中，本发明进一步提供一种电梯紧急救援控制系统，包括：
44.接收模块，用于接收紧急救援指令；
45.第一控制模块，与所述接收模块连接，用于控制电梯进入第一救援模式，在所述第一救援模式下，消除电梯当前的内召指令和外召指令，无效所述第一救援模式下接收的所述外召指令，并控制所述电梯保持开启状态；
46.第二控制模块，与所述第一控制模块连接，用于在所述第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令时，控制所述电梯关闭；
47.第三控制模块，与所述第二控制模块连接，用于根据所述第一内召指令，控制所述电梯运行至目的层。
48.在一些实施方式中，本发明进一步提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述的电梯紧急救援控制方法。
49.本发明提供一种电梯紧急救援控制方法、系统及存储介质，至少包括以下一项技术效果：
50.(1)实现将电梯快速运行到接收紧急救援指令的楼层，并将救援人员运送到目标服务层的效果，在电梯运行过程中排除干扰，提高电梯紧急救援效率；
51.(2)实现紧急救援功能下电梯仅能运行一次的效果，设计特殊的故障模式退出方案，避免其他人误操作影响救援；
52.(3)在提高救援效率的情况下，最大程度地降低对用户体验的影响，实现用户体验性和救援效率的平衡。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1为本发明一种电梯紧急救援控制方法的流程图；
55.图2为本发明一种电梯紧急救援控制方法的另一个流程图；
56.图3为本发明一种电梯紧急救援控制方法具体实施的一个流程图；
57.图4为本发明一种电梯紧急救援控制系统的示例图。
58.图中标号：接收模块-10、第一控制模块-20、第二控制模块-30和第三控制模块-40。
具体实施方式
59.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体
细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
60.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
61.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
62.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
63.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
65.在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种电梯紧急救援控制方法，包括步骤：
66.s100接收紧急救援指令。
67.具体地，紧急救援指令可以通过设置紧急救援按钮的方式，实现紧急救援指令的发送。该按钮设置在电梯操纵箱面板上，可手动恢复，按钮外面设置保护外壳。
68.s200控制电梯进入第一救援模式，在第一救援模式下，消除电梯当前的内召指令和外召指令，无效第一救援模式下接收的内召指令和外召指令，并控制电梯保持开启状态。
69.s400在第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令时，控制电梯关闭。
70.s500根据第一内召指令，控制电梯运行至目的层。
71.本实施例提供的电梯紧急救援控制方法在接收紧急救援指令后进入第一救援模式，并对第一救援模式设计特有的控制逻辑，实现通过电梯快速将救援人员运送到目的层的效果，在电梯运行过程中排除干扰，提高电梯紧急救援效率。
72.在一个实施例中，如图2所示，本发明还提供一种电梯紧急救援控制方法，包括步骤：
73.s100接收紧急救援指令。
74.s200控制电梯进入第一救援模式，在第一救援模式下，消除电梯当前的内召指令和外召指令，无效第一救援模式下接收的内召指令和外召指令，并控制电梯保持开启状态。
75.s310判断电梯是否处于运行状态。
76.s320若判断为是，控制电梯运行至就近层停靠并保持开门状态。
77.s330若判断为否，控制电梯保持第一救援模式。
78.s410判断是否在第一救援模式下接收到第一内召指令。
79.具体地，若判断为是，进入执行步骤s420，若判断为否，控制电梯保持开启状态。
80.s420若判断结果为是，判断是否在第一救援模式下接收到多个第一内召指令。
81.s430若判断结果为是，消除全部第一内召指令。
82.具体地，若s420判断为是，消除全部第一内召指令后，控制电梯保持开启状态，执行步骤s410。
83.s440若判断为否，再次判断是否接收到关门指令。
84.具体地，若s420判断为是否，执行步骤s440。
85.s450若再次判断结果为是，控制电梯关闭。
86.具体地，若s440判断结果为是，执行步骤s450，若s440判断结果为否，控制电梯保持开门状态，直至接收到关门指令。
87.s460在控制电梯运行至目的层的过程中接收到第二内召指令时，无效第二内召指令。
88.s500根据第一内召指令，控制电梯运行至目的层。
89.s600控制电梯进入故障模式，在故障模式下，无效故障模式下接收的内召指令和外召指令。
90.s710判断是否接收到紧急救援恢复指令。
91.具体地，若s710判断结果为否，控制电梯保持故障模式。
92.s720若判断结果为是，再次判断是否接收到二次确定指令。
93.具体地，若s720的再次判断结果为否，控制电梯保持故障模式。
94.s730若再次判断结果为是，控制电梯退出故障模式。
95.具体地，轿内维修开关执行预设操作时，接收二次确定指令，例如故障模式下对电梯内检修开关执行先on后off的操作，两次操作信号之间间隔小于2秒时，会向处理器发送二次确定指令。
96.紧急救援按钮可以设置为旋钮开关，并设置紧急救援档位和救援恢复档位，在故障模式下，紧急救援按钮从紧急救援档位拨动到救援恢复档位时，向处理器发送紧急救援恢复指令。
97.在一个实施例中，接收紧急救援指令之后会控制电梯对应的全部外召操纵箱面板显示为救援状态，并生成报警指令，并将报警指令发送至电梯对应的维护上位机。警铃报警功能为电梯已有功能，按下紧急救援按钮后自动进入，能立即通知维保人员电梯进入非正常运行模式。
98.在一个实施例中，按下紧急救援按钮后，使安装于轿厢上的警铃作响，以向外界进行呼救报警，当对讲机接通进行通话时松开呼叫按钮，则警铃停止作响。当对讲机母机无人接听，或通话完毕时继续按动呼叫按钮，则警铃继续作响。电梯内检修开关只有维保人员才有权限操作，维保人员开/关轿内检修开关后故障自动清除，恢复紧急救援按钮和按钮防护外壳后，电梯恢复正常运行。
99.本实施例中功能的实现，只需在处理器中添加上述步骤的逻辑并增加专有的紧急救援指令，硬件方面需要在轿内操纵箱面板增加一个按钮，以及防护外壳，按钮信号通过增设的电气布线传输到电梯控制系统中处理器。
100.在一个实施例中，如图3所示，电梯处于正常运行状态下，接收到用户按下紧急救援按钮触发的紧急救援指令后，电梯进入紧急救援功能，在紧急救援功能下，消去电梯内外召唤指令，电梯内外召唤指令输入无效，外召面板显示“救援中”字样，电梯自动触发警铃报
警功能，此时检测电梯是否处于运行状态，若电梯未处于运行状态，控制保持开门状态，此时电梯只登入内召指令；若电梯处于运行状态，控制电梯先运行至就近层并保持电梯门开启状态，控制电梯只登入内召指令；在接收到内召指令后，判断接收到的内招指令数量是否大于2，若内招指令大于2则消去内招指令后，重新接收内招指令；在仅接收到一个内招指令后，判断是否接收到用户通过按住电梯轿厢关门按钮触发的关门指令，在未接收到关门指令时，始终保持电梯处于开门状态，在接收到关门指令后，控制电梯门关闭，控制电梯进行紧急救援运行至目的层，在运行至目的层的过程中，屏蔽新接收到的内外召指令，在运行至目的层后，退出紧急救援功能，电梯报故障，此时控制电梯无法再启动，在用户恢复紧急救援按钮，且拨动轿内检修开关先on再off后，消除故障，控制电梯正常运行。
101.在一个实施例中，如图4所示，本发明进一步提供一种电梯紧急救援控制系统，包括接收模块10、第一控制模块20、第二控制模块30和第三控制模块40。
102.其中接收模块10用于接收紧急救援指令。
103.具体地，紧急救援指令可以通过设置紧急救援按钮的方式，实现紧急救援指令的发送。该按钮设置在电梯操纵箱面板上，可手动恢复，按钮外面设置保护外壳。
104.第一控制模块20与接收模块10连接，用于控制电梯进入第一救援模式，在第一救援模式下，消除电梯当前的内召指令和外召指令，无效第一救援模式下接收的外召指令，并控制电梯保持开启状态。
105.第二控制模块30与第一控制模块20连接，用于在第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令时，控制电梯关闭。
106.第三控制模块40与第二控制模块30连接，用于根据第一内召指令，控制电梯运行至目的层。
107.本实施例提供的电梯紧急救援控制系统在接收紧急救援指令后进入第一救援模式，并对第一救援模式设计特有的控制逻辑，实现通过电梯快速将救援人员运送到目的层的效果，在电梯运行过程中排除干扰，提高电梯紧急救援效率。
108.在一个实施例中，本发明还提供一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现上述方法实施例中提供的电梯紧急救援控制方法所执行的操作。例如，计算机可读存储介质可以是只读内存(rom)、随机存取存储器(ram)、只读光盘(cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
109.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
110.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
111.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的一种电梯紧急救援控制方法、
系统及存储介质，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的一种电梯紧急救援控制方法、系统及存储介质实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的通讯连接或集成电路，可以是电性、机械或其他的形式。
112.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
113.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
114.应当说明的是，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。