移动扫码机的制作方法

1.本技术涉及扫码技术领域，具体而言，涉及一种移动扫码机。


背景技术：

2.物流仓储管理的入库作业和出货复核等环节的扫码追溯过程实行自动化一直是行业难题。
3.现有传统扫码模式是必须有受过专业培训的人员手持移动扫码枪在集装箱内或通往集装箱的运输线体上，查找每个纸箱和每个条码后再进行扫码完成追溯数据采集工作。操作人员长时间手持扫码枪，对包裹编码进行位置查找并完成扫码动作，容易出现操作疲劳导致错扫码和漏扫码的数据不准确现象发生，同时人工扫码的效率较低，易出现因为找码、扫码过程造成的物品和纸箱货损，直接影响仓储管理的数据准确性和物料进出仓库的效率及出、入库物品的品质。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种移动扫码机，其能够改善现有的传统人工扫码所存在的数据不够准确以及效率低、物品出入库品质的问题。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.本技术的实施例提供了一种移动扫码机，包括扫码机主机和至少一种移动装置；
7.所述扫码机主机包括底台和扫码装置，所述扫码装置设置于所述底台，所述扫码装置用于对物品进行扫码，所述底台设有第一连接部；
8.所述移动装置包括第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部可拆卸配合。
9.通过设计扫码机主机与移动装置，使其可拆卸连接，扫码机主机可以根据使用环境匹配不同的移动装置，既可以移动进行扫码，也可以在流动运输线旁边进行扫码，不用再单纯靠人工的移动进行扫码工作，提高效率且能够适应不同的使用环境，方便仓储物流管理。
10.另外，根据本技术的实施例提供的移动扫码机，还可以具有如下附加的技术特征：
11.在本技术的可选实施例中，所述移动装置为叉车，所述叉车包括叉臂和连接台，所述连接台作为所述第二连接部与所述底台的所述第一连接部可拆卸连接，所述连接台设置于所述叉臂上。
12.叉车方便人员将扫码机主机移动。
13.在本技术的可选实施例中，所述叉车设有电子称重装置，所述叉车还包括叉台，所述叉臂连接于所述叉台，所述电子称重装置设置于所述叉台。
14.通过设计电子称重装置，叉车可以对物品进行称重并获取信息，以得到物品更多的信息，不用额外搬运后再称重，提高效率。
15.在本技术的可选实施例中，所述移动装置为脚轮，所述脚轮可拆卸地连接于所述第一连接部；
16.或者是，所述移动装置为预设轨道，所述第一连接部包括滑轮，所述滑轮可滑动地设置于所述预设轨道上。
17.脚轮可以方便在平坦的使用环境中移动扫码机主机，进一步的，脚轮为宽大设计，可以在冷藏集装箱和线体任何点位的使用环境中移动扫码机主机；预设轨道则可以在常用的一些环境中铺设，并可以在轨道上对物品进行扫码。
18.在本技术的可选实施例中，所述扫码机主机包括立柱和支撑臂，所述扫码装置设置于所述支撑臂，所述支撑臂可转动地连接于所述立柱且能够以所述立柱为轴在水平方向转动。
19.支撑臂在相对于立柱在水平方向改变位置，使得扫码装置可以360
°
转动，从而可以适于根据物品的位置或者物品输送线的位置进行调整，满足扫码需求。
20.在本技术的可选实施例中，所述扫码装置包括至少一个工业相机和/或至少一个光源，所述工业相机为多个时，部分或者全部所述工业相机的镜头的焦距不同。
21.光源和相机能够相互配合，以准确清晰地扫码，避免信息有误或者扫码失败。
22.在本技术的可选括卡尺，所述卡尺设置于所述底台，所述卡尺能够相较于所述底台向左和/或向右展开。
23.卡尺可以作为参考，方便人员移动物品，并根据卡尺的位置确定物品是否移动到能够用于扫码的位置。
24.在本技术的可选实施例中，所述移动扫码机还包括定位装置，所述定位装置设置于所述底台，所述定位装置用于控制所述底台与物品的间距。
25.定位装置可以用于确认底台与物品的间距，从而保障扫码机主机能够被移动到合适的位置。
26.在本技术的可选实施例中，所述移动扫码机还包括工控机，所述工控机设置于所述底台、所述扫码装置和/或所述移动装置。
27.工控机可以用于控制扫码以及移动等工作，其具体的设置位置可以根据需求进行确认。
28.在本技术的可选实施例中，所述移动扫码机还包括扩音器，所述扩音器设置于所述扫码机主机且用于进行语音播报。
29.通过采用扩音器作为语音播报设备，移动扫码机在集装箱内使用时，也能够被外部人员听取到相应信息，满足实际使用需求。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本技术的实施例提供的移动扫码机的示意图；
32.图2为图1的侧视图；
33.图3为图1的仰视图；
34.图4为图1的底台隐去部分壳体的示意图；
35.图5为图4的另一个视角的示意图。
36.图标：11
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底台；12
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扫码装置；121
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工业相机；122
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光源；13
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立柱；141
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第一臂；142
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第二臂；20
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移动装置；22
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叉臂；23
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连接台；24
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电子称重装置；30
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卡尺；40
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定位装置；50
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工控机；60
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pad显示器；70
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ups移动电源；90
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气缸；100
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工业路由器。
具体实施方式
37.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
38.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.实施例
43.请参照图1至图5，本技术的实施例提供了一种移动扫码机，包括扫码机主机和至少一种移动装置20；
44.扫码机主机包括底台11和扫码装置12，扫码装置12设置于底台11，扫码装置12用于对物品进行扫码，底台11设有第一连接部；
45.移动装置20包括第二连接部，第一连接部与第二连接部可拆卸配合。
46.其中，至少一种移动装置20是指可以通过底台11与至少一种移动装置20进行连接，连接所用的第一连接部可以是单独的一个连接部位，该连接部位能够与不同的第二连接部连接，也可以是多个不同的连接部位统称为第一连接部。然后移动装置20的第二连接部可以与对应的第一连接部进行连接。
47.因此，并不限定第一连接部与第二连接部必须完全一致，而是不同的移动装置20可以根据实际结构来设计。
48.简单而言，通过设计扫码机主机与移动装置20，使其可拆卸连接，扫码机主机可以
根据使用环境匹配不同的移动装置20，既可以移动进行扫码，也可以在流动运输线旁边进行扫码，不用再单纯靠人工的移动进行扫码工作，提高效率且能够适应不同的使用环境，方便仓储物流管理。
49.在本实施例中，移动装置20为叉车，叉车包括叉臂22和连接台23，连接台23作为第二连接部与底台11的第一连接部可拆卸连接，连接台23设置于叉臂22上。叉车方便人员将扫码机主机移动。
50.进一步的，本实施例中的叉车设有电子称重装置24，叉车还包括叉台，叉臂22连接于叉台，电子称重装置24设置于叉台。通过设计电子称重装置24，叉车可以对物品进行称重并获取信息，以得到物品更多的信息，不用额外搬运后再称重，提高效率。
51.称重时，物品可以放置于叉车的叉臂22上，也可以放置于底台11上，人员可以根据物品形态尺寸、重量大小等情况选择放置位置。
52.可以选择的是，叉车可以是手动叉车也可以是电动叉车，根据实际使用需求和成本情况进行选择即可。叉车的称重功能的供电可以由下文的移动电源提供也可以由外部电源进行供电。
53.在其他一些可以选择的实施例中，移动装置20为脚轮，脚轮可拆卸地连接于第一连接部。其中，第一连接部可以是卡槽，该卡槽既可以与上述的叉车的连接台23上的连接块进行卡接，又可以作为脚轮上的卡块的配合，与脚轮进行连接。当然，底台11上还可以单独为脚轮设置相应的连接结构，以方便使用。
54.或者是，移动装置20为预设轨道，第一连接部包括滑轮，滑轮可滑动地设置于预设轨道上。其中，预设轨道上的每一处能够与滑轮配合的位置都可以视作第二连接部。
55.脚轮可以方便在平坦的使用环境中移动扫码机主机，进一步的，脚轮为宽大设计，可以在冷藏集装箱和线体任何点位的使用环境中移动扫码机主机；预设轨道则可以在常用的一些环境中铺设，并可以在轨道上对物品进行扫码。此外，脚轮还可以进一步选用带有带有轮毂电机的脚轮，方便自动化移动。预设轨道则是可以在不同的工作环境中铺设，操作人员可以先通过上述的叉车或者脚轮，将扫码机主机移动到相应的工作环境中，再把叉车或者脚轮拆卸，将扫码机主机安装到预设轨道上，然后就可以进行相应的扫码工作。
56.本技术的扫码装置12包括至少一个工业相机121和/或至少一个光源122，工业相机121为多个时，部分或者全部工业相机121的镜头的焦距不同。光源122和相机能够相互配合，以准确清晰地扫码，避免信息有误或者扫码失败。
57.请结合图3，本实施例采用了两个工业相机121，并配置有五个光源122。需要说明的是，图3中去掉了相机和光源122的外罩，以展示其结构，在实际使用中，可以设置相应的外罩以对相机和光源122进行防护。本技术为了满足快速识别长2500mm*宽2500mm视野，堆叠高度4000mm空间图形码的信息，使用不同定焦镜头的工业相机121覆盖长2500mm*宽2500mm*高4000mm以内的视野空间，立体空间内对不同景深进行拼接叠加的计算模式，左右会分别固定液态镜头及电动调节焦距镜头的工业相机121满足线体高速物品图形码捕捉的需求。当然，这里的参数只是举例，对于不同的视野空间，可以设置不同数量不同种类的工业相机121。
58.可以选择的是，还可以有其他数量的工业相机121的选择，工业相机121的镜头也可以根据实际进行选择搭配，比如可以是不同定焦镜头和液态镜头及电动调节焦距镜头。
多个工业相机121共同组成了视觉模块，以实现对各类场景的扫码作业。当然，当一个工业相机121足以满足需求时，也可以只用一个，相应的光源122的数量也可以另外选择，如果扫码环境的亮度良好，也可以不用光源122。此外，也可以先布设好光源122，然后单独配置可拆卸的工业相机121模块，这样即便是工业相机121有损坏，也可以方便更换。还可以选择的是，预先不配置工业相机121，在扫码现场可以将诸如手机、数码相机等可以拍照的设备安装到属于工业相机121的位置，并与工控机50电连接，以传输数据。
59.如此，可以更加灵活地进行扫码工作，适应不同的工作情况。
60.可以理解的是，由于扫码的工作环境会改换，或者是时间会不同，有可能有面临不同的环境光照强度。本实施例的光源122进一步设计成可自动感光调节的光源122，当工作环境的亮度低，则光源122的亮度升高，反之则降低，保障扫码的准确性且避免浪费能源。光源122的亮度调节可以通过现有的光源自行感光自动调整的工业光源系统实现。
61.请结合图1，扫码机主机包括立柱13和支撑臂，扫码装置12设置于支撑臂，支撑臂可转动地连接于立柱13且能够以立柱13为轴在水平方向转动。支撑臂在相对于立柱13在水平方向改变位置，使得扫码装置12可以360
°
转动，从而可以适于根据物品的位置或者物品输送线的位置进行调整，满足扫码需求。当然，也可以设计成按照特定的角度范围进行转动的结构，满足不同的使用需求。
62.详细的，支撑臂包括第一臂141和第二臂142，第二臂142铰接于第一臂141，第一臂141通过360
°
自转轴连接于立柱13的顶端。如此可以通过第一臂141相对于立柱13的转动，带动第二臂142转动。将扫码装置12设置于第二臂142，使得扫码装置12也能够随之转动，以便于根据带扫码的物品的位置对扫码装置12进行调节。本实施例的第一臂141与第二臂142是铰接，第二臂142可以相对于第一臂141进行折叠，二者间设有气缸90，以辅助第二臂142相对于第一臂141展开。可以选择的是，第一臂141与第二臂142之间可以设计成相对固定的非折叠结构，根据实际使用需求进行选用即可。
63.请结合图1，本实施例中的立柱13为可升降立柱，立柱13中具有升降模块，当然，第一臂141相对于立柱13的转动所需的转动控制模块也可以设置于立柱13中，统一由电控模块进行控制。
64.可以选择的是，叉车的把手位置也可以设置同样的电控模块，如此既可以通过立柱13的电控模块a进行控制，也可以在叉车把手上的电控模块b进行控制，方便使用者操作。当然，电控模块还可以设置于底台11，总之，只要是能够方便人员控制的地方，都可以选择设置相应的电控模块，且并不局限于只设置于一处。
65.请结合图2，移动扫码机还包括卡尺30，卡尺30设置于底台11，卡尺30能够相较于底台11向左和/或向右展开。卡尺30可以作为参考，方便人员移动物品，并根据卡尺30的位置确定物品是否移动到能够用于扫码的位置。
66.具体的，可以根据强开展开左边或者右边的卡尺30，当卡尺30包括左右两个时，则还可以进一步将两个卡尺30都展开。人员可以查看物品与卡尺30之间的位置，以判断物品在第一方向上的位置是否准确。
67.进一步的，移动扫码机还包括定位装置40，定位装置40设置于底台11，定位装置40用于控制底台11与物品的间距。定位装置40可以用于确认底台11与物品的间距，从而保障扫码机主机能够被移动到合适的位置。
68.定位装置40起到了在第二方向上帮助人员判断物品位置是否准确的作用，第一方向与第二方向垂直，物品在水平面内的移动可以视为在x、y轴坐标系内的移动，如此，可以按照扫码需求移动整个移动扫码机或者是移动物品，以使得物品能够处于准确的位置，便于准确扫码。
69.其中，本技术采用红外线镭射激光定位系统作为定位装置40，红外线镭射激光定位系统对于距离的识别准确，且便于自动化控制。
70.请结合图1和图5，移动扫码机包括工控机50，工控机50设置于底台11、扫码装置12和/或移动装置20。本实施例在扫码装置12和底台11内均设有工控机50，不同位置的工控机50可以信息交互并实现综合控制。工控机50可以用于控制扫码以及移动等工作，其具体的设置位置可以根据需求进行确认。此外，本实施例还配置有工业路由器100(图4示出)，以便于将工控机50的信息进行相互间的无线交互以及与外部设备进行交互。此外，立柱13上还可以设置pad显示器60(图1示出)，既可以与工控机50进行无线传输，也可以有线传输，以展示数据以及输入操作指令等。
71.请结合图4，本实施例的移动扫码机还配置有ups移动电源70，既可以实现移动扫码机的无线移动扫码，也可以在有线环境中连接外部电源以充电，保障移动扫码机的正常工作。
72.在本实施例中，移动扫码机还包括扩音器，扩音器被pad显示器60控制。扩音器能够将数据情况进行最大音量的播放，在一些诸如集装箱这样的环境中使用时，在集装箱外部的人员也能够听到数据情况。也即是说，通过采用扩音器作为语音播报设备，移动扫码机在集装箱内使用时，也能够被外部人员听取到相应信息，满足实际使用需求。
73.综上所述，本技术的移动扫码机能够用于对物品进行自动化扫码，不需要人员手持扫码枪进行扫码工作，并且通过移动装置20，可以便于移动到不同的使用环境中使用。通过设计可拆卸的第一连接部与第二连接部，还可以使得扫码机主机适配不同的移动装置20，满足不同的使用环境的使用需求，较之传统的人工扫码方式而言，使用该移动扫码机能够有效提高扫码效率，并且保障了扫码的准确性。
74.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。