1.本实用新型属于金属连铸技术领域，尤其涉及一种使电磁搅拌器的中心始终与铸坯的横截面圆心重合，解决了常规固定式凝固末端电磁搅拌器应用中存在的电磁搅拌器中心无法始终与铸坯的横截面圆心重合难题的立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构。
背景技术：
2.在立式圆坯连铸生产中，凝固末端电磁搅拌器用来产生磁场以驱动连铸坯心部的液态钢水流动，从而改善铸坯中心疏松、缩孔和偏析等质量缺陷，为了获得良好的电磁搅拌效果，必须使电磁搅拌器的中心与铸坯的横截面圆心重合。在实际应用中，立式圆坯连铸机生产多种直径规格的铸坯，每种直径规格铸坯的横截面圆心位置各异，而常规的固定式凝固末端电磁搅拌器无法确保电磁搅拌器的中心始终与铸坯的横截面圆心重合，给凝固末端电磁搅拌器在立式圆坯连铸机的应用造成难题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，该移动机构能够根据不同的铸坯直径规格调整凝固末端电磁搅拌器的位置，从而获得良好的电磁搅拌效果，有利于改善圆坯中心疏松、缩孔和偏析等质量缺陷。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案这样实现的：
5.一种立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，包括铸坯自内部通过的凝固末端电磁搅拌器、固定于连铸机设备基础上的液压缸、连接液压缸和凝固末端电磁搅拌器的连杆。
6.沿连杆长度方向在凝固末端电磁搅拌器及铸坯两侧的连铸机设备基础上对称水平固定有两条轨道，在轨道上设置有沿轨道滚动的导向轮，在两条轨道之上的两个导向轮与凝固末端电磁搅拌器之间连接有轮轴，该轮轴对称安装在凝固末端电磁搅拌器的两侧，并且该轮轴与凝固末端电磁搅拌器之间为刚性连接；所述连杆的两端分别与液压缸和凝固末端电磁搅拌器采用铰接方式连接。
7.所述液压缸、连杆、导向轮和轨道的安装高度不超过凝固末端电磁搅拌器的高度。
8.在液压缸的缸体内设置有测量液压缸行程的直线位移传感器，在液压缸伸缩时，连杆、导向轮和凝固末端电磁搅拌器随之在轨道上水平移动，水平移动距离由液压缸内置的直线位移传感器进行测量，水平移动距离根据所生产的铸坯直径规格同步进行控制。
9.每个凝固末端电磁搅拌器配置1套移动机构，每套移动机构包括1件液压缸、1件连杆、4件导向轮和2件轨道。
10.在轨道的侧面设置有防止导向轮偏向的导向条，在轨道的两端设置有防止导向轮滚动距离超限的挡板。
11.液压缸、连杆的中心轴线指向凝固末端电磁搅拌器的中心点，当液压缸通过连杆推拉凝固末端电磁搅拌器时，导向轮随之在轨道上水平滚动，从而调整凝固末端电磁搅拌器的中心点位置。
12.在立式圆坯连铸机上设置凝固末端电磁搅拌器移动机构时，轨道的最低点不低于搅拌器的底面，导向轮的最高点不高于搅拌器的顶面。
13.本实用新型的有益效果是，该机构可使凝固末端电磁搅拌器的中心始终与铸坯的圆心重合，解决了常规的固定式凝固末端电磁搅拌器应用中存在的电磁搅拌器中心无法始终与铸坯的横截面圆心重合的难题，从而获得良好的电磁搅拌效果，有利于改善圆坯中心疏松、缩孔和偏析等质量缺陷。
附图说明
14.图1为立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构的示意图。
15.图中所示为：1、凝固末端电磁搅拌器；2、液压缸；3、连杆；4、导向轮；5、轨道；6、铸坯。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
17.如图1所示，本实用新型公开了一种立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，包括铸坯6可自内部通过的凝固末端电磁搅拌器1、固定于连铸机设备基础上的液压缸2、连接液压缸2和凝固末端电磁搅拌器1的连杆3。沿连杆3长度方向在凝固末端电磁搅拌器1及铸坯6两侧的连铸机设备基础上对称水平固定有两条轨道5，在轨道5上设置有沿轨道5滚动的导向轮4，在两条轨道5之上的两个导向轮4与凝固末端电磁搅拌器1之间连接有轮轴，该轮轴对称安装在凝固末端电磁搅拌器1的两侧，并且该轮轴与凝固末端电磁搅拌器1之间为刚性连接；即导向轮4与凝固末端电磁搅拌器1构成一体结构。所述液压缸的缸体内设置直线位移传感器。所述轨道5对称布置在铸坯的两侧。所述液压缸2、连杆3、导向轮4和轨道5的安装高度不超过凝固末端电磁搅拌器的高度。在液压缸2的缸体内设置有测量液压缸行程的直线位移传感器，在液压缸2伸缩时，连杆3、导向轮4和凝固末端电磁搅拌器1随之在轨道5上水平移动，水平移动距离由液压缸2内置的直线位移传感器进行测量，水平移动距离根据所生产的铸坯直径规格同步进行控制。
18.在轨道5的侧面设置有防止导向轮4偏向的导向条，在轨道5的两端设置有防止导向轮4滚动距离超限的挡板。
19.液压缸2、连杆3的中心轴线指向凝固末端电磁搅拌器1的中心点，当液压缸2通过连杆3推拉凝固末端电磁搅拌器1时，导向轮4随之在轨道5上水平滚动，从而调整凝固末端电磁搅拌器1的中心点位置。
20.在立式圆坯连铸机上设置凝固末端电磁搅拌器移动机构时，轨道5的最低点不低于搅拌器的底面，导向轮4的最高点不高于搅拌器的顶面。
21.如图1所示，每个凝固末端电磁搅拌器配置1套移动机构，每套移动机构包括1件液压缸、1件连杆、4件导向轮和2件轨道。液压缸2支撑固定在连铸机设备基础上，液压缸2的缸体内设置测量液压缸行程的直线位移传感器，连杆3连接搅拌器1和液压缸2，连杆3的两端
分别与液压缸2和搅拌器1采用铰接的方式连接，导向轮4的轮轴对称固定在搅拌器1的两侧，轨道5的两端支撑固定在连铸机设备基础上，轨道5在铸坯两侧对称水平布置，轨道5的侧面设置防止导向轮4偏向的导向条，轨道5的两端设置防止导向轮4滚动距离超限的挡板。液压缸2、连杆3的中心轴线指向搅拌器1的中心点，当液压缸2通过连杆3推拉搅拌器1时，导向轮4随之在轨道5上水平滚动，从而调整搅拌器1的中心点位置。在立式圆坯连铸机上设置凝固末端电磁搅拌器移动机构时，轨道5的最低点不低于搅拌器的底面，导向轮4的最高点不高于搅拌器的顶面，因此移动机构的安装高度不超过搅拌器的高度，无需立式圆坯连铸机额外增加高度空间。
技术特征：
1.一种立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，包括铸坯（6）自内部通过的凝固末端电磁搅拌器（1）、固定于连铸机设备基础上的液压缸（2）、连接液压缸（2）和凝固末端电磁搅拌器（1）的连杆（3），其特征在于：沿连杆（3）长度方向在凝固末端电磁搅拌器（1）及铸坯（6）两侧的连铸机设备基础上对称水平固定有两条轨道（5），在轨道（5）上设置有沿轨道（5）滚动的导向轮（4），在两条轨道（5）之上的两个导向轮（4）与凝固末端电磁搅拌器（1）之间连接有轮轴，该轮轴对称安装在凝固末端电磁搅拌器（1）的两侧，并且该轮轴与凝固末端电磁搅拌器（1）之间为刚性连接；所述连杆（3）的两端分别与液压缸（2）和凝固末端电磁搅拌器（1）采用铰接方式连接。2.根据权利要求1所述的一种立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，其特征在于：所述液压缸（2）、连杆（3）、导向轮（4）和轨道（5）的安装高度不超过凝固末端电磁搅拌器的高度。3.根据权利要求1所述的一种立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，其特征在于：在液压缸（2）的缸体内设置有测量液压缸行程的直线位移传感器，在液压缸（2）伸缩时，连杆（3）、导向轮（4）和凝固末端电磁搅拌器（1）随之在轨道（5）上水平移动，水平移动距离由液压缸（2）内置的直线位移传感器进行测量，水平移动距离根据所生产的铸坯直径规格同步进行控制。4.根据权利要求1所述的一种立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，其特征在于：每个凝固末端电磁搅拌器配置1套移动机构，每套移动机构包括1件液压缸、1件连杆、4件导向轮和2件轨道。5.根据权利要求1所述的一种立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，其特征在于：在轨道（5）的侧面设置有防止导向轮（4）偏向的导向条，在轨道（5）的两端设置有防止导向轮（4）滚动距离超限的挡板。6.根据权利要求1所述的一种立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，其特征在于：液压缸（2）、连杆（3）的中心轴线指向凝固末端电磁搅拌器（1）的中心点，当液压缸（2）通过连杆（3）推拉凝固末端电磁搅拌器（1）时，导向轮（4）随之在轨道（5）上水平滚动，从而调整凝固末端电磁搅拌器（1）的中心点位置。7.根据权利要求1所述的一种立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，其特征在于：在立式圆坯连铸机上设置凝固末端电磁搅拌器移动机构时，轨道（5）的最低点不低于搅拌器的底面，导向轮（4）的最高点不高于搅拌器的顶面。
技术总结
本实用新型涉及一种使电磁搅拌器的中心始终与铸坯的横截面圆心重合的立式圆坯连铸机的凝固末端电磁搅拌器移动机构，包括铸坯自内部通过的凝固末端电磁搅拌器、固定于连铸机设备基础上的液压缸、连接液压缸和凝固末端电磁搅拌器的连杆，沿连杆长度方向在凝固末端电磁搅拌器及铸坯两侧连铸机设备基础上对称水平固定有两条轨道，在轨道上设有导向轮，在两个导向轮之间连接有轮轴，该轮轴与凝固末端电磁搅拌器之间为刚性连接；解决了常规的固定式凝固末端电磁搅拌器应用中存在的电磁搅拌器中心无法始终与铸坯的横截面圆心重合的难题，从而获得良好的电磁搅拌效果，有利于改善圆坯中心疏松、缩孔和偏析质量缺陷。缩孔和偏析质量缺陷。缩孔和偏析质量缺陷。
技术研发人员：李萌 陈继平 魏向军
受保护的技术使用者：河南中原特钢装备制造有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/6/3
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
