一种电驱动集装箱吊机的制作方法

1.本实用新型属于吊机技术领域，具体涉及一种电驱动集装箱吊机。


背景技术：

2.现有技术中的移动式吊机，特别是门架移动式集装箱吊机，常规的吊机都是柴油机驱动，在工作过程中，会产生大量高温的废气和烟雾，为大气带来严重污染，且噪声很大，在温度极低的地方使用时，柴油机启动困难，零件磨损大。
3.随着国家的快速发展，中国对环保事业也愈发的重视，为了响应国家号召节能减排，为了解决上述技术问题，我公司研制开发一款新型电动集装箱起重设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电驱动集装箱吊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电驱动集装箱吊机，包括上横梁总成、机架总成、起重梁、液压系统、动力系统和控制系统；
6.在两个左右对称设置的所述机架总成的上端共同连接有上横梁总成，在所述上横梁总成的下方通过钢丝绳连接有起重梁，在所述机架总成的下端装有驱动轮总成，在其中一个的机架总成的外侧设有液压总成、动力系统、控制系统、蓄电池组和组合电柜；
7.所述动力系统通过液压系统驱动和控制驱动轮总成和起重梁；
8.所述控制系统控制组合电柜通过蓄电池为动力系统提供电能做工。
9.优选的，所述机架总成是由第一立柱、第二立柱和底部横架组成的“a”字形架，三根不同方向的立柱组成，从而实现机架在力的作用下受力均匀，各分力大小相同。
10.优选的，所述驱动轮总成包括驱动轮、从动轮和转向油缸，在所述驱动轮上装有液压马达，所述驱动轮与从动轮之间通过转向油缸相连接，所述驱动轮与从动轮分别装在底部横架的两端，在所述机架总成上设有多路高压油管，所述动力系统和控制系统通过设置在机架总成上的高压油管驱动和控制液压马达和转向油缸，从而实现驱动轮总成的行走以及转向功能。
11.优选的，在所述底部横梁上通过油缸固定座安装有起升油缸，在所述上横梁总成的上端装有钢丝轮，所述起升油缸的上端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过上横梁总成上的钢丝轮与起重梁的两端相连，所述起升油缸的下端与高压油管相连；
12.优选的，在所述起重梁的两端对称可转动安装有属具锁头，在所述属具锁头的上端固定连接有转向杆，在两个所述转向杆的一端共同连接有连杆，在其中一个转向杆的两端均连接有锁紧绳，所述锁紧绳穿过固定在起重梁上的限位装置，通过拉动转向杆两端的锁紧绳带动连杆，连杆带动属具锁头进行转向或复位。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本吊机的机架总成采用连接式，安装时把机架总成、上横梁总成、用螺栓连接组
合而成，拆装方便，且方便运输。
15.2、起重系统选用单起升油缸做工，起升油缸连接钢丝吊绳连接吊具，起升更加平稳。
16.3、动力系统和机架采用焊接式安装，保证了其稳固性，组合电柜通过蓄电池为动力系统提供电能，避免了柴油机驱动所产生的大量高温的废气和烟雾，无噪音污染和大气污染。
17.4、转向系统，采用液压形式推动转向油缸伸缩，实现四轮同时转向，车轮系统，驱动轮、从动轮采用单轮承载，转向快捷方便。
18.5、本吊机操作时一组需一人控制设备，两组组合使用，20尺至40尺集装箱均能根据集装箱的尺寸来调整距离，起吊方便快捷。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的主视图；
21.图3为图1的局部放大图；
22.图4为图2的局部放大图。
23.图中：1上横梁总成、2机架总成、3起重梁、4高压油管、5转向油缸、6驱动轮、7从动轮、8液压系统、9动力系统、10控制系统、11蓄电池、12组合电柜、13起升油缸、14钢丝轮、15油缸固定座、21第一立柱、22第二立柱、23底部横架、31属具锁头、32转向杆、33连杆、34锁紧绳、35限位装置、61液压马达。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-图4示出了本实用新型一种电驱动集装箱吊机的一种具体实施方式：包括上横梁总成1、机架总成2、起重梁3、液压系统8、动力系统9和控制系统10；在两个左右对称设置的所述机架总成2的上端共同连接有上横梁总成1，在所述上横梁总成1的下方通过钢丝绳连接有起重梁3，在所述机架总成2的下端装有驱动轮总成，在其中一个的机架总成2的外侧设有液压总成8、动力系统9、控制系统10、蓄电池组11和组合电柜12；所述动力系统9通过液压系统8驱动和控制驱动轮总成和起重梁3；所述控制系统10控制组合电柜12通过蓄电池11为动力系统9提供电能做工，控制系统10为两组多路阀；
26.所述机架总成2是由第一立柱21、第二立柱22和底部横架23组成的“a”字形架，三根不同方向的立柱组成，从而实现机架在力的作用下受力均匀，各分力大小相同；
27.所述驱动轮总成包括驱动轮6、从动轮7和转向油缸5，在所述驱动轮6上装有液压马达61，所述驱动轮6与从动轮7之间通过转向油缸5相连接，所述驱动轮6与从动轮7分别装在底部横架23的两端，在所述机架总成2上设有多路高压油管4，所述动力系统9和控制系统10通过设置在机架总成2上的高压油管4驱动和控制液压马达61和转向油缸5，从而实现驱
动轮总成的行走以及转向功能；
28.在所述底部横梁23上通过油缸固定座15安装有起升油缸13，在所述上横梁总成1的上端装有钢丝轮14，所述起升油缸13的上端连接有钢丝绳，钢丝绳绕过上横梁总成1上的钢丝轮14与起重梁3的两端相连，所述起升油缸13的下端与高压油管4相连；动力系统9产生压力源，经高压油管4输送到控制系统10，将液压通过高压油管4到起升阀，将液压输送给执行单元起升油缸13，通过钢丝吊绳连接起重装梁总成3，实现起重吊物工作。
29.在所述起重梁3的两端对称可转动安装有属具锁头31，在所述属具锁头31的上端固定连接有转向杆32，在两个所述转向杆32的一端共同连接有连杆33，在其中一个转向杆32的两端均连接有锁紧绳34，所述锁紧绳34穿过固定在起重梁3上的限位装置35，通过拉动转向杆32两端的锁紧绳34带动连杆33，连杆33带动属具锁头31进行转向或复位。
30.动作关系
31.转向部分:控制系统10控制液压系统8通过油管4带动转向油缸5,使驱动轮6、从动轮7转向；
32.起重部分：通过动力系统9产生压力源经控制系统10，油路油管4连接起升油缸13带动钢丝绳带动起重梁总成3产生起吊功能。
33.行走驱动部：通过动力系统9经控制系统10在经过三路阀连接油管4到驱动轮6、从动轮7，带动液力马达使其行走。
34.动力系统：
35.控制系统10控制组合电柜12通过蓄电池11给动力系统9提供电能做功。
36.起重系统：
37.动力系统9产生压力源，经高压油管4输送到控制系统10，将液压通过高压油管4到起升阀，将液压输送给执行单元起升油缸13，通过钢丝吊绳连接起重装梁总成3，实现起重吊物工作；
38.转向系统:
39.动力系统9产生压力源，经过高压油管4输送到液压控制系统10，将液压传递给转向油缸5，推动驱动轮6及从动轮7，驱动轮6通过转向油缸5的伸缩达到驱动轮总成的行走及转向，油缸5在转向做工的同时油缸会反向产生一个等同的压力源，压力源经过高压油管4输送到另一边的转向油缸5推动从动轮7，从而实现另一侧的从动轮7转向；
40.车轮动力系统：
41.驱动轮总成由动力系统9产生压力源、经高压油管4输送到液压控制系统10，经高压油管4送至三路阀，在经过三路阀分流到驱动轮6的液压马达，实现驱动轮总成行走功能。
42.申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开的范围之内。
43.本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。