一种玻璃基板送料抗划伤机构的制作方法

1.本实用新型属于玻璃基板技术领域，具体的说是一种玻璃基板送料抗划伤机构。


背景技术：

2.液晶玻璃基板的生产制造中半成品与研磨的对接为毛刷带传输，因为毛刷带传输的过程中会产生擦划伤，产生不良产品。
3.目前现有技术中,在下板机器人取料时，由于夹板表面材质过于坚硬，会对玻璃基板造成压痕和划痕的问题，进而对玻璃基板的材质造成损伤，提高了玻璃基板的生产成本。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决在下板机器人取料时，由于夹板表面材质过于坚硬，会对玻璃基板造成压痕和划痕的问题，进而对玻璃基板的材质造成损伤，提高了玻璃基板的生产成本的问题，本实用新型提出的一种玻璃基板送料抗划伤机构。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种玻璃基板送料抗划伤机构，包括下板机器人、夹取装置、和固定保护单元；所述夹取装置设置在下板机器人的侧端；所述固定保护单元设置在夹取装置的侧端；
6.所述固定保护单元包括传动组件和固定组件；所述传动组件设在夹取装置的侧端；所述固定组件设在传动组件的内部。
7.优选的，所述传动组件包括第一夹板、第二夹板、第一空腔、导杆、滑柱、滑块、l形杆和滑槽；所述滑槽开设在第二夹板的内壁上；所述第一夹板设在夹取装置的侧端；所述第二夹板固接在夹取装置的侧端，且和第一夹板处于同一水平面上；所述第一空腔开设在第一夹板的内部；所述滑柱固接在第二夹板的内侧壁上；所述滑块滑动连接在滑柱上；所述导杆的一端铰接在第一空腔的内侧壁上，另一端铰接在滑块的顶端；所述l形杆固接在滑块的底部。
8.优选的，所述固定组件包括气缸、活塞板、滑杆、压板、气管、吸盘和橡胶垫；所述气缸固接在第二夹板的内部底壁上；所述活塞板滑动连接在气缸的内侧壁上；所述滑杆固接在活塞板的侧端；所述压板固接在滑杆的侧端；所述吸盘固接在第一夹板的底部；所述气管的一端固接在气缸的侧端，另一端固接在吸盘的侧端；所述橡胶垫固接在第二夹板的顶部。
9.优选的，所述下板机器人的侧端设有防划痕单元；所述防划痕单元包括固定座、输送装置、橡胶块、第二空腔、滑板、弹簧、挤压块和海绵垫；所述固定座设在下板机器人的侧端；所述输送装置传动连接在固定座的内部；所述橡胶块固接在固定座的顶部；所述第二空腔开设在橡胶块的内部；所述滑板滑动连接在第二空腔的内侧壁上；所述弹簧的一端固接在滑板的侧端，另一端固接在第二空腔的内侧壁上；所述挤压块固接在滑板的侧端；所述海绵垫套设在输送装置的外部。
10.优选的，所述下板机器人的底部设有滑轮。
11.优选的，所述l形杆呈l形；所述夹取装置的侧端设有多组固定保护单元；所述挤压
块的端面呈弧形。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型提供一种玻璃基板送料抗划伤机构，通过设置导杆、空腔、滑轨、滑块、顶杆、气缸、活塞板、橡胶垫、气管和吸盘之间的相互配合，实现了在下板机器人通过夹取装置将玻璃基板夹在第一夹板和第二夹板之间，通过第一夹板下压第二夹板，将导杆顶动滑块，滑块拉动滑板，使得吸盘内部的气体通过气管抽取，使得吸盘内部的气压变小，将玻璃基板固定在吸盘底部，通过设置橡胶垫，避免下板机器人在运输玻璃基板时，产生晃动，导致对玻璃基板表面产生划痕的问题，进而提高了运输玻璃基板的稳固性，降低了玻璃基板的生产成本。
14.2.本实用新型提供一种玻璃基板送料抗划伤机构，通过设置橡胶板、空腔、弹簧、挤压块和海绵垫之间的相互配合，在下板机器人将玻璃基板运输到研磨台时，通过将玻璃基板放置在输送带上进行运输，在运输过程中，将玻璃基板放置在输送带上，挤压块对玻璃基板进行夹紧固定，输送带外部套设有海绵垫，来保护玻璃基板在运输时，避免了玻璃基板出现划痕的问题，进而提高了玻璃基板的质量。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1是本实用新型中下板机器人的剖视图；
17.图2是本实用新型中防划痕单元的侧视剖视图；
18.图3是图1中a处局部放大图；
19.图4是图1中b处局部放大图；
20.图例说明：
21.1、下板机器人；2、滑轮；3、夹取装置；4、固定保护单元；41、传动组件；411、第一夹板；412、第二夹板；413、第一空腔；414、导杆； 415、滑柱；416、滑块；417、l形杆；418、滑槽；42、固定组件；421、气缸；422、活塞板；423、滑杆；424、压板；425、气管；426、吸盘；427、橡胶垫；5、防划痕单元；51、固定座；52、输送装置；53、橡胶块；54、第二空腔；55、滑板；56、弹簧；57、挤压块；58、海绵垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面给出具体实施例。
24.请参阅图1
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图4，本实用新型提供一种玻璃基板送料抗划伤机构，包括下板机器人1、夹取装置3、和固定保护单元4；所述夹取装置3设置在下板机器人1的侧端；所述固定保护单元4设置在夹取装置3的侧端；
25.所述固定保护单元4包括传动组件41和固定组件42；所述传动组件 41设在夹取装置3的侧端；所述固定组件42设在传动组件41的内部，工作时，当下板机器人1进行取料时，通过运转夹取装置3，带动固定保护单元4进行工作，将玻璃基板夹在传动组件41的内部，在传动组件41夹取玻璃基板时，通过下压，推动吸附组件42，将吸附组件42内部的气体抽出，对玻璃基板进行固定，避免玻璃基板在运输时，出现晃动，导致掉落以及出现划痕的问题，进而提高了运输玻璃基板的稳固性，降低了玻璃基板的生产成本。
26.作为本实用新型的一种实施方式，所述传动组件41包括第一夹板411、第二夹板412、第一空腔413、导杆414、滑柱415、滑块416、l形杆417 和滑槽418；所述滑槽418开设在第二夹板412的内壁上；所述第一夹板 411设在夹取装置3的侧端；所述第二夹板412固接在夹取装置3的侧端，且和第一夹板411处于同一水平面上；所述第一空腔413开设在第一夹板 411的内部；所述滑柱415固接在第二夹板412的内侧壁上；所述滑块416 滑动连接在滑柱415上；所述导杆414的一端铰接在第一空腔413的内侧壁上，另一端铰接在滑块416的顶端；所述l形杆417固接在滑块416的底部，工作时，当第一夹板411夹取玻璃基板时，夹取装置3工作，带动第一夹板411向下挤压，在第一夹板411向下挤压时，导杆414向下推动滑块416向前滑动，带动l形杆417进行向前滑动，通过设置滑槽418，使得导杆414能够向前推动，当l形杆417向前推动时，推动吸附组件42，使得吸附组件42向前滑动，能够将玻璃基板夹取的更稳固。
27.作为本实用新型的一种实施方式，所述固定组件42包括气缸421、活塞板422、滑杆423、压板424、气管425、吸盘426和橡胶垫427；所述气缸421固接在第二夹板412的内部底壁上；所述活塞板422滑动连接在气缸421的内侧壁上；所述滑杆423固接在活塞板422的侧端；所述压板424 固接在滑杆423的侧端；所述吸盘426固接在第一夹板411的底部；所述气管425的一端固接在气缸421的侧端，另一端固接在吸盘426的侧端；所述橡胶垫427固接在第二夹板412的顶部，工作时，当l形杆417向前推动时，带动压板424向前滑动，压板424向前滑动时，带动活塞板422 向前滑动，使得吸盘426内部的气体通过气管425被抽出，使得吸盘426 吸附在玻璃基板上，通过设置橡胶垫427，避免下板机器人1在通过滑轮2 运输玻璃基板时，产生晃动，导致对玻璃基板表面产生划痕的问题，进而提高了运输玻璃基板的稳固性，降低了玻璃基板的生产成本。
28.作为本实用新型的一种实施方式，所述下板机器人1的侧端设有防划痕单元5；所述防划痕单元5包括固定座51、输送装置52、橡胶块53、第二空腔54、滑板55、弹簧56、挤压块57和海绵垫58；所述固定座51设在下板机器人1的侧端；所述输送装置52传动连接在固定座51的内部；所述橡胶块53固接在固定座51的顶部；所述第二空腔54开设在橡胶块53 的内部；所述滑板55滑动连接在第二空腔54的内侧壁上；所述弹簧56的一端固接在滑板55的侧端，另一端固接在第二空腔54的内侧壁上；所述挤压块57固接在滑板55的侧端；所述海绵垫58套设在输送装置52的外部，所述下板机器人1的底部设有滑轮2，所述l形杆417呈l形；所述夹取装置3的侧端设有多组固定保护单元4；所述挤压块57的端面呈弧形，工作时，在下板机器人1将玻璃基板运输到研磨台时，通过将玻璃基板放置在输送装置52上进行运输，在运输过程中，挤压块57对玻璃基板进行夹紧固定，输送装置52外部套设有海绵垫58，来保护玻璃基板在运输时，表面出现划痕的问题，进而提高了玻璃基板的质量。
29.工作原理：当第一夹板411夹取玻璃基板时，夹取装置3工作，带动第一夹板411向
下挤压，在第一夹板411向下挤压时，导杆414向下推动滑块416向前滑动，带动l形杆417进行向前滑动，通过设置滑槽418，使得导杆414能够向前推动，当l形杆417向前推动时，带动压板424向前滑动，压板424向前滑动时，带动活塞板422向前滑动，使得吸盘426内部的气体通过气管425被抽出，使得吸盘426吸附在玻璃基板上，通过设置橡胶垫427，避免下板机器人1在通过滑轮2运输玻璃基板时，产生晃动，导致对玻璃基板表面产生划痕的问题，进而提高了运输玻璃基板的稳固性，降低了玻璃基板的生产成本；在下板机器人1将玻璃基板运输到研磨台时，通过将玻璃基板放置在输送装置52上进行运输，在运输过程中，挤压块57 对玻璃基板进行夹紧固定，输送装置52外部套设有海绵垫58，来保护玻璃基板在运输时，表面出现划痕的问题，进而提高了玻璃基板的质量。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。