一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置的制作方法

1.本实用新型涉及货物提升装置技术领域，尤其涉及一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置。


背景技术：

2.高层货架仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库。
3.工厂立体仓库在日常进行货物储料时，通过架设的升降轨道带动升降平台上下移动，当移动至指定的仓储间后将货物进行存放，但是在提升货物的过程中发现，升降平台两侧缺少防护，易导致货物掉落发生损坏，同时载料板为了能实现上料，载料板一端活动在升降平台上，长时间的提升货物，载料板极易发生损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置，包括升降平台，所述升降平台外侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆通过皮带传动连接有第二螺杆，所述升降平台上表面开设有两条第一活动槽，所述第一螺杆与第二螺杆均贯穿升降平台并转动连接在相对应的第一活动槽内侧壁上，所述第一螺杆与第二螺杆外侧壁均螺纹连接有第一螺纹块，两个所述第一螺纹块之间固定连接有同一个载料板，所述升降平台上表面滑动连接有两个防护板，所述第一螺杆与第二螺杆侧壁分别连接有用于驱动防护板移动的驱动组件，所述载料板底部固定连接有两个卡块，所述第一螺杆与第二螺杆外侧壁套设有滑块，所述滑块通过挤压机构连接有梯型块，两个所述梯型块分别嵌设在卡块内侧壁上。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述驱动组件包括开设在升降平台上表面的两条第二活动槽，所述第二活动槽内侧壁转动连接有第三螺杆，两个所述第三螺杆通过锥轮组件分别与相对应的第一螺杆与第二螺杆相连接，所述第三螺杆外侧壁螺纹连接有第二螺纹块，所述防护板分别固定连接在相对应的第二螺纹块外侧壁上。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述挤压机构包括开设在滑块侧壁的安装槽，所述安装槽内侧壁转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离安装槽的一端转动连接在梯型块外侧壁上，所述梯型块转动连接在安装槽内侧壁上，所述伸缩杆外侧壁套设有弹簧。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.两个所述第一螺纹块之间固定连接有侧板。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述升降平台外侧壁固定连接有固定座，所述固定座侧壁开设安装孔，所述伺服电机固定连接在安装孔内侧壁上。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述升降平台侧壁连接有升降机构。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.两个所述滑块分别滑动连接在相对应的第一活动槽内侧壁上。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、与现有技术相比，该工厂立体仓库用自动化货物提升装置，通过锥轮组件、第三螺杆、第二螺纹块和防护板的相互配合，当载料板完成上料时，第一螺杆与第二螺杆通过锥轮组件带动两侧防护板移动至载料板两侧，对货物形成防护，有效的防止货物从升降平台上掉落，从而避免货物发生损坏。
20.2、与现有技术相比，该工厂立体仓库用自动化货物提升装置，通过滑块、伸缩杆、弹簧、卡块和梯型块的相互配合，当载料板在进行货物上料时，载料板移动出升降平台，滑块从载料板底部脱离，当载料板完成上料回退时，通过卡块使滑块位于载料板下方，对载料板端部进行支撑，有效的防止载料板在长时间的使用过程中发生损坏。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置的俯视结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置中升降平台、驱动机构和防护板连接示意图；
23.图3为本实用新型提出的一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置中滑块和梯型块连接示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置中载料板和卡块连接示意图；
25.图5为本实用新型提出的一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置中卡块结构示意图；
26.图6为本实用新型提出的一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置中升降机构与升降平台连接示意图。
27.图例说明：
28.1、升降平台；2、固定座；3、伺服电机；4、第一螺杆；5、第二螺杆；6、第一活动槽；7、第一螺纹块；8、侧板；9、载料板；10、锥轮组件；11、第三螺杆；12、第二螺纹块；13、防护板；14、滑块；15、卡块；16、安装槽；17、梯型块；18、伸缩杆；19、弹簧；20、升降机构；21、第二活动槽。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参照图1-6，本实用新型提供的一种工厂立体仓库用自动化货物提升装置：包括升降平台1，升降平台1侧壁连接有升降机构20，升降平台1外侧壁固定连接有伺服电机3，升降平台1外侧壁固定连接有固定座2，固定座2侧壁开设安装孔，伺服电机3固定连接在安装孔内侧壁上，伺服电机3输出端固定连接有第一螺杆4，第一螺杆4通过皮带传动连接有第二螺杆5，第一螺杆4与第二螺杆5外侧壁均固定套设有传动轮，两个传动轮之间通过皮带传动连接，升降平台1上表面开设有两条第一活动槽6，第一螺杆4与第二螺杆5均贯穿升降平台1并转动连接在相对应的第一活动槽6内侧壁上，第一螺杆4与第二螺杆5外侧壁均螺纹连接有第一螺纹块7，两个第一螺纹块7分别滑动连接在相对应的第一活动槽6内侧壁上，两个第一螺纹块7之间固定连接有同一个载料板9，两个第一螺纹块7之间固定连接有侧板8，侧板8的设置，有效的对升降平台1背面进行防护。
31.其中，升降平台1上表面滑动连接有两个防护板13，防护板13呈l型，通过l型的设置，当载料板9完成上料回退后，两块防护板13将货物完全包围进行防护，第一螺杆4与第二螺杆5侧壁分别连接有用于驱动防护板13移动的驱动组件，驱动组件包括开设在降平台1上表面的两条第二活动槽21，第二活动槽21内侧壁转动连接有第三螺杆11，两个第三螺杆11通过锥轮组件10分别与相对应的第一螺杆4与第二螺杆5相连接，锥轮组件10由横向锥齿轮与竖向锥齿轮组合而成，横向锥齿轮分别固定套接在第一螺杆4与第二螺杆5外侧壁上，与横向锥齿轮啮合的竖向锥齿轮分别固定套接在相对应的第三螺杆11外侧壁上，第三螺杆11外侧壁螺纹连接有第二螺纹块12，防护板13分别固定连接在相对应的第二螺纹块12外侧壁上。
32.进一步地，载料板9底部固定连接有两个卡块15，第一螺杆4与第二螺杆5外侧壁套设有滑块14，两个滑块14侧壁开设有与第一螺杆4和第二螺杆5相适配的贯穿孔，两个滑块14分别滑动连接在相对应的第一活动槽6内侧壁上，滑块14通过挤压机构连接有梯型块17，挤压机构包括开设在滑块14侧壁开的安装槽16，安装槽16内侧壁转动连接有伸缩杆18，伸缩杆18远离安装槽16的一端转动连接在梯型块17外侧壁上，梯型块17转动连接在安装槽16内侧壁上，伸缩杆18外侧壁套设有弹簧19，通过弹簧19与伸缩杆18的设置，对梯型块17进行挤压，使梯型块17能够嵌设在卡块15中，两个梯型块17分别嵌设在卡块15内侧壁上。
33.工作原理：升降机构20带动升降平台1移动至自动下料机构处，载料板9上货时，伺服电机3带动第一螺杆4转动，第一螺杆4通过皮带带动第二螺杆5转动，第一螺杆4与第二螺杆5的转动带动两个第一螺纹块7沿第一活动槽6移动，第一螺纹块7带动载料板9向货物移动，载料板9通过卡块15带动滑块14移动，当滑块14移动至第一活动槽6顶端时，梯型块17与卡块15发生脱离，载料板9继续向前移动使得货物可从下料位置直接掉落至载料板9上。
34.完成上料后，启动伺服电机3反向转动，第一螺杆4与第二螺杆5带动载料板9与货物收回升降平台1，当卡块15与梯型块17接触后，通过弹簧19的挤压，载料板9带动滑块14移动，滑块14在载料板9移动的过程中对端部进行支撑，同时，第一螺杆4与第二螺杆5通过锥轮组件10带动第三螺杆11转动，第三螺杆11的转动带动第二螺纹块12向载料板9两侧移动，当完成载料板9的回退后，第二螺纹块12带动防护板13位于货物两侧进行防护，避免后续货物抬升时倾斜掉落。
35.当完成货物上料后，启动升降机构20，升降机构20带动升降平台1向上移动，当升降平台1移动至仓储间后，启动伺服电机3，第二螺纹块12带动防护板13打开，同时第一螺纹块7带动载料板9将货物移动至仓储间内。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。