一种PCB板送板机的上料机构的制作方法

一种pcb板送板机的上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及一种送板机，特别是一种pcb板送板机的上料机构。


背景技术：

2.印制电路板是以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有元件孔、紧固孔、金属化孔的器件板材，用于代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，又称印刷电路板或印刷线路板，随着电子工业技术的发展，市场对pcb板（印制电路板）需求量越来越多，这要求pcb板的生产过程具备高效率、高稳定和低风险的特性，目前的pcb板预切割机是由人工上料的，这种作业方式效率低且耗时费力，不能满足工业化生产的需求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工作效率高，可降低生产成本的pcb板送板机的上料机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种pcb板送板机的上料机构，包括输送台和位于输送台一侧的放板台，输送台于放板台的一侧平行排布有升降通槽，升降通槽的上方设置有物料感应器，放板台包括放料板、若干支撑件和安装在输送台内的升降机构，装配后，支撑件穿过升降通槽与升降机构固定连接，且顶部的端面与放料板的底面相贴连。
6.升降机构包括放料导轨、动力电机和安装在动力电机上的螺杆，放料导轨上安装有升降板，且升降板透过升降通槽与支撑件固定相连，升降板上设置有螺纹环，螺杆与螺纹环螺纹连接。
7.输送台设置有传送机构，传送机构连接有输送动力机构，传送机构由从动辊和输料辊组成，输送动力机构包括传动电机，传动电机的输出轴上安装有用于带动输料辊转动的第一传动带。
8.输送台设置有可沿传送机构的宽度方向运动的定位机构，定位机构包括安装在输料辊上的固定板和限位板，限位板与固定板对称设置，输料辊的下方安装有牵引电机和固定轴，牵引电机通过第二传动带带动固定轴转动，第二传动带上套有连接固件，连接固件与限位板固定相连。
9.输送台于放板台的一侧设置有限位栏。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括输送台和位于输送台一侧的放板台，工作人员能批量地将pcb板放置在放板台上，通过物料感应器感应放板台的板料减少后，放板台会自动上移，便于取料机械手取上料，能自动地为预切割机进行大批量的上料，代替目前的手工作业方式，极大地提高生产效率并降低生产成本，能够满足工业化生产的需求。
附图说明
11.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
12.图1是送板机的结构示意图；
13.图2是取料机械手的结构示意图；
14.图3是本实用新型的内部结构图；
15.图4是本实用新型的结构示意图；
16.图5是压板机构的结构示意图；
17.图6是传送辊的底部结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]
参照图1至图6，一种电路板的送板机，包括一种pcb板送板机的上料机构和取料机械手2，上料机构包括输送台1和位于所述输送台1一侧的放板台3，所述输送台1设置有传送机构，所述传送机构连接有输送动力机构；所述输送台1设置有支撑架、可上下运动的压板机构4和可沿所述传送机构的宽度方向运动的定位机构；所述取料机械手2和压板机构4固定在所述支撑架上，便于两者具有上料工作的高度，所述取料机械手2包括取料滑轨5以及在所述取料滑轨5上滑动的升降架，所述取料滑轨5上安装有滑轨电机6、受所述滑轨电机6带动的同步带7以及受所述同步带7牵引移动的滑块8，所述升降架包括安装在所述滑块8上的升降气缸9以及受所述升降气缸9牵引带动的升降导轨10，所述升降导轨10上安装有吸料装置，工作人员能批量地将pcb板放置在所述放板台3上，取料机械手2可自动地将放板台3上的pcb板吸取放置在所述输送台1上，无需人工地将pcb板一块块放置在预切割机上，工作效率高，所述取料滑轨5的一末端固定在所述支撑架上，且整个滑轨悬空在所述输送台1和放板台3的上方，所述滑轨电机6通过所述同步带7使得所述滑块8能在所述取料滑轨5上来回移动，在吸料装置吸取板料后能稳定地带动其滑至所述放板台3的上方并投放板料，所述吸料装置包括设置在所述升降导轨10底部的功能杆11，所述功能杆11上安装有若干取料吸盘12和防粘板气缸13，所述防粘板气缸13与所述取料吸盘12处于同一水平面，所述防粘板气缸13在所述取料吸盘12吸合pcb板后进行伸缩运动，冲击震动被吸取的pcb板，让其余粘合在pcb板底部的板料脱落，为本机构提供上料防粘板功能。
[0021]
所述输送台1于所述放板台3的一侧平行排布有升降通槽14，所述升降通槽14的上方设置有物料感应器15，所述放板台3包括放料板16、若干支撑件17和安装在所述输送台1内的升降机构，装配后，所述支撑件17穿过所述升降通槽14与所述升降机构固定连接，且顶部的端面与所述放料板16的底面相贴连，所述板料感应器15为红外传感器，在感应到放板
台3上的pcb板减少时，放板台3会自动上移，当该批量的pcb板被预切割完毕后（即放板台3升至最顶端处，板料感应器15检测出放板台3无pcb板），放板台3自动回降至最低处并停止上料，等待工作人员放置新一批的pcb板，能自动迅速地为预切割机进行大批量的上板。
[0022]
所述升降机构包括放料导轨18、动力电机19和安装在所述动力电机19上的螺杆21，所述放料导轨18上安装有升降板20，且所述升降板20透过所述升降通槽14与所述支撑件17固定相连，所述升降板20上设置有螺纹环22，所述螺杆21与所述螺纹环22螺纹连接，能提供稳定及足够的动力带动所述支撑件17在所述升降通槽14上进行移动。
[0023]
所述压板机构4包括安装设置在所述输送台1上的承物架23以及安装在所述承物架23上的压板气缸24和压板导轨25，所述压板导轨25上安装有升降板块38，所述升降板块38的顶部与所述压板气缸24相连，底部安装有若干压板辊26，在pcb板放至在所述输送台1上后，所述传送机构带动pcb板移动，所述压板气缸24充气伸展，让所述压板辊26下降，辊压固定pcb板，为后序进行的预切割提供稳定的切割环境，确保pcb板v坑切割的精确度。
[0024]
所述输送台1于所述放板台3的一侧设置有限位栏27，所述输送台1于所述放板台3的一侧设置有限位栏27，所述限位栏27分别与所述放料板20和输送台1相垂直，让工作人员放置大批量的pcb板在所述放料板20上后，便于对参差不齐的板料进行位置整理。
[0025]
所述传送机构由从动辊28和输料辊29组成，所述输送动力机构包括传动电机30，所述传动电机30的输出轴上安装有用于带动所述输料辊29转动的第一传动带31，使得输料辊29带动pcb板在所述输送台1上滑动出料。
[0026]
所述定位机构包括安装在所述输料辊29上的固定板32和限位板33，限位板33与所述固定板32对称设置，所述输料辊29的下方安装有牵引电机34和固定轴35，所述牵引电机34通过第二传动带36带动所述固定轴35转动，所述第二传动带36上套有连接固件37，所述连接固件37与所述限位板33固定相连，让所述牵引电机34能通过所述第二传动带36带动所述限位板33在输料辊29上来回移动，能对不同规格的上料板块进行相应的限位调制，固定pcb板，能适用于多种大小类型的pcb板，应用范围广。
[0027]
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。