一种人工智能机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种人工智能机械臂。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，我国的工业自动化程度越来越高，现代化的生产技术逐渐被越来越多的工业生产厂家所应用，其中智能机械臂便是其中最主要的设备之一，智能机械臂的应用不仅让人们解放了双手，同时也提高了工业生产的速度和效率，使得产品的加工生产质量更好，随着科技的发展，其种类和数量也正在与日俱增,人工智能机械臂被广泛的应用于各个领域其中最常见的就是用于抓取物品，现有的人工智能机械臂多采用绞索形夹钳由于其结构特点，在夹持较大物体时很难夹持稳定，一旦运动幅度过大很容易发生掉落造成物品损坏，而且现有人工智能机械臂在夹持较脆弱易碎的物品时往往很难控制好夹持力，夹持力过小容易造成物品掉落而夹持力过大则可能会对物品造成损坏，一旦发生就会造成不可挽回的后果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种人工智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机械臂，机械臂本体，所述机械臂本体包括底座、转台和臂体，所述转台通过螺栓固定于底座的上部，所述臂体焊接于转台的顶部，所述臂体的末端焊接有卡钳转台，所述卡钳转台的下端设置有夹钳组件，所述夹钳组件有两个，所述夹钳组件包括夹钳，所述夹钳的顶端焊接有夹钳滑块，所述夹钳的里侧夹持部设置有夹持组件，所述夹持组件上靠近夹钳的一侧连接有调节组件。
5.优选的，所述卡钳转台的左侧通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有螺柱，所述螺柱的两侧分别设有螺旋方向互为反向设置的螺纹段，所述螺柱的右端滚动连接有支撑轴承，所述卡钳转台的下部开设的滑槽，所述支撑轴承固定嵌入于滑槽右侧端部内，两个所述夹钳组件分别设置在螺柱的两侧螺纹段上，所述夹钳滑块与螺纹段螺纹连接，所述夹钳滑块滑动连接于滑槽内。
6.优选的，所述调节组件包括支撑板和调节螺母，所述支撑板滑动连接于夹钳中部开设的方形槽内，所述支撑板的外侧焊接有弹簧。
7.优选的，所述支撑板的顶部中心处开设有支撑槽孔，所述调节螺母通过螺纹连接于夹钳外侧开设的螺纹孔内，所述调节螺母的底端活动抵触连接于支撑槽孔内。
8.优选的，所述夹持组件包括固定底板和调节柱，所述固定底板一侧固定粘接有橡胶垫，所述调节柱有三个，所述调节柱的端部焊接于固定底板另一侧。
9.优选的，所述调节柱的底端活动嵌入于夹钳内侧开设的圆形孔洞内，所述调节柱的底部固定连接于弹簧的另一端。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、与现有人工智能机械臂相比，本实用新型在用螺杆滑块机构代替了传统的铰接夹钳，螺杆滑块机构使夹钳可水平夹持，夹钳与物品的接触部位可以稳固的贴合增加夹持的稳定性，夹钳口可根据物品大小进行调节即使是较大物品也可进行稳固夹持。
12.2、本人工智能机械臂设置有夹持组件和调节组件，避免物品直接与卡钳接触，利用弹簧与调节螺母对接触压力进行调节，在保障稳固夹持的同时可使夹持压力保持合适的大小不会对物品造成损坏，压力具有可调节性使人工智能机械臂的使用更加灵活，可适用于各种生产环境。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的整体部分剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型的夹持装置结构示意图；
16.图4为本实用新型的电机螺杆结构示意图；
17.图5为本实用新型的夹持组件结构示意图；
18.图6为本实用新型的调节组件结构示意图。
19.图中：1、机械臂本体；2、底座；3、转台；4、臂体；5、卡钳转台；6、调节组件；7、夹持组件；8、夹钳组件；9、驱动电机；10、夹钳滑块；11、支撑轴承；12、螺柱；13、橡胶垫；14、调节柱；15、固定底板；16、支撑板；17、支撑槽孔；18、弹簧；19、调节螺母；20、夹钳。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例
22.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能机械臂，机械臂本体1，机械臂本体1包括底座2、转台3和臂体4，转台3通过螺栓固定于底座2的上部，臂体4焊接于转台3的顶部，臂体4的末端焊接有卡钳转台5，卡钳转台5的左侧通过螺栓固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出轴固定有螺柱12，螺柱12的两侧分别设有螺旋方向互为反向设置的螺纹段，螺柱12的右端滚动连接有支撑轴承11，卡钳转台5的下部开设的滑槽，支撑轴承11固定嵌入于滑槽右侧端部内，两个夹钳组件8分别设置在螺柱12的两侧螺纹段上，夹钳滑块10与螺纹段螺纹连接，夹钳滑块10滑动连接于滑槽内，夹钳20为可开合设计侧盖可打开方便调节组件6的安装，夹钳20的顶端焊接有夹钳滑块10，夹钳20的里侧夹持部设置有夹持组件7，夹持组件7上靠近夹钳20的一侧连接有调节组件6用于调节夹持压力。
23.本实施例中，具体的：调节组件6包括支撑板16和调节螺母19，调节螺母19通过螺纹连接于夹钳20外侧开设的螺纹孔内，支撑板16的顶部中心处开设有支撑槽孔17，调节螺母19的底端活动抵触连接于支撑槽孔17内，支撑板16滑动连接于夹钳20中部所开设的方形槽内，支撑板16的外侧焊接有弹簧18，弹簧18可为夹持组件7提供预紧力。
24.本实施例中，具体的：夹持组件7包括固定底板15和调节柱14，固定底板15一侧固
定粘接有橡胶垫13用于保护物品和增大夹持摩擦力，调节柱14有三个，调节柱14的端部焊接于固定底板15另一侧，调节柱14的底端活动嵌入于夹钳20内侧开设的圆形孔洞内，调节柱14的底端设有卡槽可使其活动卡接于夹钳20中部开设的圆形孔洞内不会被弹簧18弹出，调节柱14的底部固定连接于弹簧18的另一端，将弹簧18传递来的预紧力传递到固定底板15上。
25.工作原理或者结构原理，使用时将人工智能机械臂安放在于作业旁的水平台面，根据工作需要利用调节组件6对夹持组件7的夹持压力进行调节，拧动调节螺母19利用抵触力推动支撑板16在滑槽中运动，焊接于支撑板16底端的弹簧18在其带动下在夹钳20开设的圆形孔洞内移动，移动时弹簧18的预紧力会随着其压缩长度成反比例变化，弹簧18将弹力传递到与其抵触连接的夹持组件7上从而改变夹持的压力，接通电源人工智能机械臂开始按照编译好的程序进行作业，夹钳组件8移动到所需夹持的物品上方，驱动电机9带动螺柱12旋转，带动通过螺纹连接于螺柱12上的夹钳滑块10运动打开钳口，夹钳组件8向下运动使物品位于两个夹钳20之间，驱动电机9带动螺柱12反向转动使夹钳20闭合，安装于夹钳20上的夹持组件7以设定的夹持力接触夹持物品，设置于夹持组件7中的橡胶垫13利用摩擦力将物品牢牢固定，各组件配合将物品夹持运送到指定位置后驱动电机9工作打开夹钳20将物品放下，机械臂回位即可进行下次作业。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。