一种电动钢钉枪储能及控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种储能及控制机构，具体涉及一种电动钢钉枪储能及控制机构。


背景技术：

2.电动钢钉枪使用起来比较方便，且易于携带。但在使用效果上，气动钢枪枪打钉时比较规整有力，电动钢钉枪容易打歪、卡钉。
3.针对上述问题，目前现有技术中的一种自带储能机构的电动钢钉枪，该储能机构如图1中的图1a所示，该枪包括一个储能弹簧罩a1、储能弹簧罩底座a2，在储能弹簧罩a1以及储能弹簧罩底座a2内均放置一储能弹簧a3；储能弹簧罩a1以及储能弹簧罩底座a2两侧均设有带轮组a4。
4.一螺杆a5由枪体头部的电机a6带动，螺杆a5上套有储能拉块a7，储能拉块a7的两侧分别固定一滑拉轨条a8，滑拉轨条a8上设有轨槽，一撞针a9两侧设有凸起a10，凸起a10卡在轨槽内，随着储能拉块a7后移滑拉轨条a8可拉动撞针a9向后移，等撞针a9末端到达板柄位置时被卡住。
5.而在撞针a9上又套有钢绳a11，该钢绳a11通过储能弹簧罩a1两侧的轮组a4延伸到储能弹簧罩底座a2两侧的轮组a4再回到螺杆a5上的储能拉块a7。
6.因此，在储能时，继续参阅图1b因撞针a9末端到达板柄位置时被卡住，储能拉块a7前移，拉动钢绳a11迫使储能弹簧a3压缩积累势能，之后板柄打开撞针a9在储能弹簧a3回弹时势能p转化为撞针a9的动能。
7.在该电动钢钉枪打击钢钉时，靠储能弹簧在撞针被释放时带动储能弹簧罩推动钢绳形成，因带轮组是固定在储能弹簧罩上，与钢绳形成一个滑轮组，这样储能弹簧罩侧边的带轮组前进一段距离，钢绳就需要前进两部的距离，也就是说储能弹簧罩完全压缩就需要对应钢绳两倍的压缩长度，也就是螺杆需要较长的长度，这也导致枪体头部较长，储能限制于储能拉块行进的位移，导致储能有限。
8.另外，打击前需要储能，也就是储能拉块需要移动拉动钢绳，螺杆又较长，这就导致第二次打击的间隔也较长。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的就是为了解决现有电动钢钉枪枪体因内部结构不够完善导致储能有限、打击间隔长等技术问题，而提供了一种储能大，储能随零件强化可进一步加强且打击间隔短的一种电动钢钉枪储能及控制机构。
10.本实用新型所要解决的技术方案主要包括电机、与电机输出轴相关联的蜗杆，与蜗杆两侧分别啮合的左、右蜗轮，对应安装在左、右蜗轮上的左、右带轮以及设置在左、右带轮上方的钢绳轮；
11.左、右带轮上固定安装一承重带的两端，承重带的中间部分则经设置于一储能弹
簧罩两侧的带轮接触转向后贯穿横穿于储能弹簧罩中间区域的撞针头部，储能弹簧罩内套置储能弹簧，储能弹簧另一端抵在一储能弹簧底座上；
12.所述钢绳轮由驱动机构驱动，钢绳轮上固定一钢绳，钢绳外端固定在撞针上；在储能弹簧底座内设置匹配撞针头部并用于将撞针头部进入后固定的锁紧机构，组成锁紧机构的一解锁块与一锁紧扳柄接触匹配。
13.优选地，所述钢绳轮的驱动机构由左带轮或右带轮上所设置的主动伞齿，钢绳轮上匹配主动伞齿设置的从动伞齿组成，在所述钢绳轮上还设有离合机构，可将从动伞齿从主动伞齿上脱离。
14.优选地，所述离合机构包括一旋转磁铁、安装在旋转磁铁上的偏心轴、由偏心轴贯穿的拔叉，所述拔叉端部卡于一离合套内，所述离合套固定在钢绳轮上。
15.优选地，所述锁紧机构包括固定在储能弹簧底座内的滑套座，滑套座外套置一锁紧套，滑套座套口外侧边沿设有珠孔用于放置钢珠，锁紧套内侧对应钢珠设有解锁凹槽，一锁紧弹簧的一端固定在锁紧套上使锁紧套所设解锁凹槽与珠孔对应；对应钢珠所述撞针头部还设有一锁止弧形凹面。
16.优选地，所述储能弹簧罩外侧设有导向翼，所述导向翼卡在一设有导向槽的导向架上；所述导向架一端设有缓冲垫，另一端固定在储能弹簧底座上。
17.优选地，所述电机设置于左、右蜗轮下方，通过输出轴带动一被动轮，所述蜗杆安装在被动轮的轴心上。
18.优选地，还包括一控制电路，所述控制电路输入端为位置传感器且设置于储能弹簧罩侧边。
19.本实用新型的有益效果如下：
20.本实用新型撞针主要由钢绳轮旋转收卷钢绳牵引，这样极大缩减钢钉枪的枪体内部空间，并且可以安装较高弹力的弹簧，做到小空间大储能，进而转化最大化的打击力，另外重量轻、做得小携带更加方便。相对于现有瓦斯钉枪成本低，通过蜗轮蜗杆组合等其他结构使用，也使安全性得到极大提高，可用于防爆工作场地，使用时更环保。
21.附图说明：
22.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
23.图1是现有电动钢钉枪储能机构的结构示意图；
24.图2是本实用新型的外观及尾段剖面结构示意图；
25.图3是本实用新型局部组合的的结构示意图；
26.图4是图2去除部分零件后另一角度的结构示意图；
27.图5是本实用新型装配后的剖面结构示意图；
28.图6是图5局部结构剖面示意图；
29.图7是图5局部结构的横截面示意图；
30.图8是图本实用新型所述锁紧机构的结构示意图；
31.图9是本实用新型另一实施方式的结构示意图；
32.图10是图9另一实施方式中离合结构的结构示意图；
33.图11是本实用新型所述储能结构示意图。
34.具体实施方式：
35.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，即给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在这些例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
36.应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
37.另外，需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
38.参阅图1至图11，一种电动钢钉枪储能及控制机构，该储能及控制机构设置于电动钢钉枪的枪壳内，在枪壳内设置有包括减速电机或低速电机1、与电机输出轴相关联的蜗杆2，与蜗杆2两侧分别啮合的左、右蜗轮3、4，对应安装在左、右蜗轮3、4上的左、右带轮5、6以及设置在左、右带轮5、6上方的钢绳轮7。
39.左、右带轮5、6上固定安装一承重带8的两端，承重带8的中间部分则经设置于一储能弹簧罩9两侧的带轮10接触转向后贯穿横穿于储能弹簧罩9中间区域的撞针16头部，储能弹簧罩9内套置储能弹簧11，储能弹簧11另一端抵在一储能弹簧底座12上。
40.所述钢绳轮7由驱动机构驱动，钢绳轮7上固定一钢绳15，钢绳15外端固定在撞针16上；在储能弹簧底座12内设置匹配撞针16头部并用于将撞针16头部进入后固定的锁紧机构，组成锁紧机构的一解锁块21与一锁紧扳柄20接触匹配。
41.所述锁紧扳柄20由两块形状相同的板体通过设置在板体之间的销柱相连而成，其中第一锁柱201上套有扳柄扭簧202，扳柄扭簧202两端均抵在储能弹簧底座12上，第二个销柱203对应于锁紧机构解锁块21下方，第二个锁柱203与第一个锁柱201之间留有板体相隔形成的空间204，该空间204用于容纳解锁块21进入。
42.本实用新型在实施时，撞针16的侧边设有导向滑块161，对应导向滑块161在撞针16的侧边设有撞针导向槽支架162。该撞针导向槽支架162与撞针运动方向平行。
43.本实用新型在实施时，选取撞针已经打钉后进行说明。
44.首先，钢绳轮7由驱动机构驱动，将撞针16拉到初始位置，在初始位置由锁紧机构对撞针16进行锁止，之后驱动机构释放控制。
45.电机1直接或间接驱动蜗杆2，蜗杆2配合左、右蜗轮3、4传动，带动左、右带轮5、6向内旋转，进而将承重带8的两端向内侧卷起，因承重带中间部分是经设与储能弹簧罩9外面两侧的带轮10连到撞针16上。因此在撞针16被锁止状态下，承重带两端被卷起的过程中同时压缩储能弹簧罩9，也就是压缩储能弹簧罩9内的储能弹簧11，之后电机停转，利用蜗杆2配合左、右蜗轮3、4组成的蜗轮蜗杆与减速电机或低速电机本身的自锁特性将弹簧压缩形成的弹簧势能保持在需要的位置。
46.待需要打钉时，通过扣动板机，板机推动锁紧扳柄20下方促使其绕着第一销柱201的铰接处转动，第二销柱202在水平面上的高度下降，解锁块21从锁紧扳柄20中脱离，导致
锁紧机构解锁释放撞针16，在此时储能弹簧11的势能速转化为撞针16的动能，撞针16沿钉头上的撞针孔高速滑出，将钉子打出，之后再打时重复上述动作。
47.钉子可打入木头、混泥土或铁板中，完成紧固作业。
48.采用本储能及控制机构的电动钢钉枪适用于门窗框架、水管管卡、线卡安装，以及diy用户少量用钉场合。
49.上述电机1的驱动，钢绳轮7驱动机构驱动，其各自时限可以由各种电路进行控制，或者由按钮进行控制，其电机转动圈线可对应撞针拉动距离，承重带收卷圈数等。在本实施例中，电路的控制并非是本实施例所要解决的技术问题，本领域内的技术人员应该明了电路并不能储能以及对储能后所对储能释放的控制，在上述结构中，给予的技术方案已经可以完成储能以及控制。
50.进一步，作为对本实用新型的改进，继续参阅图4、图10，所述钢绳轮7的驱动机构由左带轮5或右带轮6上所设置的主动伞齿61，钢绳轮7上匹配主动伞齿61设置的从动伞齿71组成。
51.在本实用新型中，选在右带轮6上设置主动伞齿61，主动伞齿61套在右带轮轴上，在主动伞齿61上方右带轮轴上安装轴承或由支架或枪休内部壳体上延伸出挡块压在右带6轮轴上方；从动伞齿71套置在钢绳轮7轮轴并设置钢绳轮7一侧端面上，其轮轴上套有轴承，轴承也是卡在支架或枪体内部壳体上。
52.在实施时，采用右带轮6经主动伞齿61来带动钢绳轮7，可以通过设置相通的齿数或成一定倍数的齿数来达到电机1直接或间接正转驱动蜗杆2，使左、右带轮5、6旋转的同时带动钢绳轮7逆时针转动，这样在完成左、右带轮5、6对承重带8的释发的同时由钢绳轮7收卷钢绳15将撞针16拉动到锁紧机构锁止的位置。
53.进一步，作为对本实用新型的改进，继续参阅图2、图4至图6，所述钢绳轮7底部设有钢绳仓室72，用于钢绳轮7逆转释放钢绳15时钢绳15的放置以及隔离钢绳轮7底部钢绳15与钢绳仓室72周边的接触。
54.在实施时当撞针16被拉起，然后电机1直接或间接反转驱动蜗杆2，使左、右带轮5、6向内收卷承重带8，促使承重带8沿着带轮10将力作用到储能弹簧罩9上使储能弹簧9压着内部的储能弹簧11压缩，于此同时经主动伞齿61带动钢绳轮7的从动伞齿71使钢绳轮7顺时转动释放出钢绳15，而钢绳15退于钢绳仓室72内且处理松开状态。
55.等到锁止机构被打开时，撞针16即可被储能弹簧顶着承重带8顶出，钢绳15则随着撞针16拉出钢绳仓室72，之后电机1重复转动拉起撞针即可。
56.进一步，作为对本实用新型的改进，继续参阅图9、图10，在所述钢绳轮7上还设有离合机构l，可实现从动伞齿61从主动伞齿71上脱离，所述离合机构l包括一旋转磁铁l1、安装在旋转磁铁l1上的偏心轴l2、由偏心轴l2贯穿的拔叉l3，所述拔叉l3端部卡于一离合套l4内，所述离合套l4固定在钢绳轮7上。
57.在本实用新型中，所述离合套l4为剖面为圆形，在其圆边设有环槽，拔叉l3端部卡在环槽内，这样离合套l4随着钢绳轮7旋转时就不会影响到拔叉l3端部卡置。
58.在实施时，旋转磁铁l1通电，使得偏心轴l2转动，偏心轴l3带动拔叉l3发生最终向后的位移，发生位移时就拉动离合套l4向外侧位移，进而将钢绳轮7另一端面轮轴上套置的从动伞齿71与主动伞齿61脱离。
59.脱离之后，等锁止机构被打开时，撞针16即可被储能弹簧顶着承重带8顶出，钢绳15则随撞针16拉出。
60.进一步，作为对本实用新型的改进，继续参阅图7，图8，所述锁紧机构包括固定在储能弹簧底座12内的滑套座13，滑套座13外套置一锁紧套14，滑套座13套口外侧边沿设有珠孔124用于放置钢珠17，锁紧套14内侧对应钢珠设有解锁凹槽126，一锁紧弹簧123的一端固定在锁紧套14上使锁紧套14所设解锁凹槽126与珠孔124对应；对应钢珠17所述撞针16头部还设有一锁止弧形凹面。所述锁止弧形凹面在设置时可环设于撞针16头部，其锁止弧形凹面对应钢珠17设置为向内侧凹陷的弧形面。
61.在本实用新型中，储能弹簧底座12后方固定一承重板121，承重板121可由其他支架组合形成用于放置各部件固定在枪体内壳内的框架；所述滑套座13内侧前端为腔室127，后端侧壁设有内螺纹，一中间设置中腔的固定螺丝122从承重板121另一端面穿过螺旋入滑套座13的内螺纹实现滑套座13在承重板121上的的装配，固定螺丝122中腔供钢绳15穿过。
62.锁紧弹簧123的一端固定在锁紧套14上使锁紧套14所设解锁凹槽126与钢珠17错位（如在设置上有需要，亦可直接抵在滑套座13侧边延伸的台阶面上），错位使钢珠17更多的被压向滑套座13腔室127。珠孔124设置时在滑套座13外侧开孔边沿大、内侧开孔边沿小，且珠孔124外侧被锁紧套14套置，所以钢珠125除有部分凸起表面进入滑套座13腔室127外其余部分只能处于珠孔124以及抵在锁紧套14内侧表面。
63.在实施时，当撞针16头部被钢绳15拉进滑套座13腔室127内时，因锁紧弹簧123的作用，解锁凹槽126与珠孔124对应，撞针16的锁止弧形凹面的端部滑过部分处于滑套座13内部的钢珠17表面，钢珠17被推向进入解锁凹槽126，锁止弧形凹面完全无阻碍进入到滑套座1腔室127。
64.随着进一步的进入，撞针16肩部大于滑套座13内腔腔径的部分抵到锁紧套14上，并迫使锁紧套14向锁紧弹簧123压缩。此时，锁紧套14内侧的解锁凹槽126移位，使滑套座13外侧与锁紧套14内侧壁间隙变小，即钢珠17外侧活动空间变小使钢珠17向腔室127位移，随着撞针16锁止弧形凹面供钢珠17活动的凹面空间变大，钢珠17完全达到进入珠孔124下边沿的极限，等到钢绳15不再拉之后，对钢绳轮7的驱动机构释放控制，锁紧弹簧123回弹，通过锁紧套14推动撞针16向滑套座13外侧移动，其撞针16锁止弧形凹面的凹面空间变小，迫使钢珠125在珠孔124内分别向着外侧滚动，但因外部与锁紧套14内侧表面间隙有限，因此钢珠125通过珠孔124以及锁止弧形凹面端部的三者作用迫使撞针16头部被锁止弧形凹面卡在滑套座13腔室127内，进而完成撞针16的锁止。
65.进一步，作为对本实用新型的改进，继续参阅图11，所述储能弹簧罩9外侧设有导向翼91，所述导向翼91卡在一设有导向槽92的导向架93上；所述导向架93一端设有缓冲垫94，另一端固定在储能弹簧底座12上。
66.在本实用新型中，导向架93的设置可以限定储能弹簧罩9在水平方向上运动，排除储能弹簧11安装后对储能弹簧罩9的位置放置影响，以及储能弹簧罩9回弹力不均的影响，对比如储能弹簧罩9发生倾斜等等。
67.继续参阅图2，进一步，作为对本实用新型的改进，所述电机1设置于左蜗轮3、右蜗轮下方，通过输出轴101带动一被动轮102，所述蜗杆2安装在被动轮102的轴心上。
68.在本实用新型中，电机1为减速电机或低速电机，电机1的设置可进一步缩短枪体
的长度，使枪体的体积变得更小。
69.进一步，作为对本实用新型的改进，还包括一控制电路，所述控制电路输入端为位置传感器且设置于储能弹簧罩侧边。
70.另外，在实施时，为了增加使用时枪体的自检功能，还可以由电路来控制，并在储能弹簧罩9上方枪体壳罩位置99对应设置位置传感器，用于检测储能弹簧罩9的位置，因为撞针在储能以及击发时储能弹簧罩9均会发生位移。
71.那么，安装了电路控制实施的工作原理及具体动作顺序如下：
72.1、初始状态，产品未通电，各活动部件处于自由位置。
73.2、第一次插电，将电池包插入枪体尾部的电池安装槽c内，打开枪体开关，产品通电，电路控制程序启动扫描，检查各运动部件所处位置，主要通过传感器感应储能弹簧罩的位置，并作出相应的动作步骤：
74.第一步：控制程序检查撞针16所在位置，若未停留在设定位置，控制程序首先给旋转磁铁l1通电，通过安装在旋转磁铁l1上的偏心轴l2带动拔叉l3将离合套l4与钢绳轮7合并，此时从动伞齿71与主动伞齿61啮合；其次启动电机1反转，进而带动钢绳轮7逆时针转动，通过钢绳15将撞针拉到设定的初始位置，撞针16头部锁止弧形凹面经过钢珠125进入滑套座13腔室127内，随之撞针肩部将锁紧套14顶起，锁紧套14外侧下端的解锁块21抵到第二销柱203在扳柄扭簧202使用下锁紧扳柄20以第一销柱201为铰接点向下方转动，从而使解锁块21滑入空间204，而与此同时，此时撞针16即被滑套座13上的钢珠125作用于撞针16头部而锁定在滑套座13内；
75.第二步：控制程序检查到撞针处于设定位置后，给旋转电磁铁l1通电，使离合套l4与钢绳轮7分开；启动电机正转，通过左、右蜗轮3、4转动带动带轮10，通过承重带8带动带轮10压着储能弹簧罩9，使安装在储能弹簧罩9内的储能弹簧11压缩到设定位置，储备弹簧势能（此时撞针位于储能弹簧中间，且作为压缩弹簧用承重带的一个固定端），储能弹簧11压缩到设定位置后，电机停转，此时储能弹簧11由蜗轮蜗杆的自锁特性被固定设定位置，等待击发；
76.第三步：控制程序检测完成，发现撞针处理击发状态时，给绿色led指示灯通电，提示可以击发；
77.第四步：手持钉枪，将枪嘴对准需要打钉的位置，压下保险架（将扳机锁打开），扣动扳机即扣动锁紧扳柄20，将锁紧套14下方的解锁块21从空间204中释放，在锁紧弹簧123作用下，锁紧套14回弹使锁紧套14内侧的解锁凹槽126与珠孔124对应，珠孔124内的钢珠得到外侧的活动空间，在撞针16被储能弹簧11回弹的作用下由承重带8拉着离开滑套座13，此时撞针16在储能弹簧11的弹大力量下高速沿钉头上的过钉孔射出，将钉子打入相应的材质中，完成钉装作业；
78.第五步：松开保险架、松开扳机，扳机及保险架在弹簧力作用下复位，绿色led提示灯灭；控制程序开始新一轮检测，回到第一步。
79.3、产品处于击发状态起过6分钟，没有击发，控制程序启动电机反转，释放储能弹簧11到自由状态。储能弹簧11到自由状态后关机。若需继续使用，需重新开机。
80.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。