一种可兼容多向作业的工装夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是音圈马达的生产及测试。


背景技术：

2.在电子行业中，特别是音圈马达行业，订单趋向小量化，以及产品转型要求越来越快，为配合自动化生产，提高机器利用率及产能，必不可少涉及到工装夹具，基于现有中置式产品而言，其结构紧凑，需在11mm*9mm*6mm bobbin (绕线管)上作业，精密程度高，其绕线圈线径0.04mm，hall磁铁(霍尔磁铁)2mm*0.65mm*0.4mm，外形不规则，其bobbin表面有凸台立柱及下限凹坑，对组装产生干扰，生产工序繁琐且要求高，产品需多面作业，在翻转及转移易对产品造成伤害。
3.而现有的工装夹具基本都是配合单个工序或者单向的作业面，对于电子产品零部件的加工，组装和检测而言，常常涉及到多个加工面以及工序，转换工装夹具导致设备的要求越高，时间的浪费越多以及成本的上升。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可兼容多向作业的工装夹具。
5.本实用新型的技术方案为：一种可兼容多向作业的工装夹具，包括定位底座与固定上盖；
6.所述定位底座两端设有下端连接块，所述定位底座上设有多个等间距的产品固定下槽，所述固定上盖两端设有上端连接块，所述固定上盖上设有与产品固定下槽相匹配的产品固定上槽，所述定位底座与固定上盖通过下端连接块及上端连接块可拆卸的固定连接，所述下端连接块的高度与上端连接块的高度相等，并且二者之和等于下端连接块的宽度以及上端连接块的宽度。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.优选地，任一所述的产品固定上槽内均设有防呆卡槽。
9.优选地，所述下端连接块与上端连接块内镶嵌有相匹配的安装磁铁。
10.优选地，任一所述上端连接块上设有两个并列的安装磁铁，2个相邻的所述安装磁铁之间的间距为8mm。
11.优选地，所述安装磁铁的直径为3mm，磁力等级为n40。
12.优选地，所述安装磁铁与最近的产品固定上槽或者产品固定下槽的间距大于12mm。
13.优选地，所述安装磁铁内嵌上端连接块及下端连接块的长度均大于1mm。
14.优选地，还包括压板，所述固定上盖侧面上设有至少2个压板定位柱，所述压板可拆卸的固定设有压板定位柱内。
15.优选地，还包括机器配合底座，用于连接机器与定位底座，所述机器配合底座上设有相互垂直的横向定位块与纵向定位块，所述横向定位块与纵向定位块上均设有负压气管
接口，用于吸附合并后的定位底座与固定上盖。
16.优选地，所述定位底座上表面设有2个定位柱，所述固定上盖上设有相匹配的定位孔。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
18.1.本实用新型与现有技术相比，通过上下合盖的方式对产品进行固定，并且通过对合盖的连接块尺寸进行设计，实现产品的多向作业面翻折过程中，满足加工的要求，无需转化不同的工装夹具，减少了对设备的要求，同时减少了时间的浪费与成本，配合自动化产线机械手切换工位，实现产品多位置作业，节省人力。
19.2.利用安装磁铁吸合定位底座与固定上盖进而夹紧产品，并且安装磁铁的位置与磁力等级进行限定，减小了安装磁铁对产品的影响，也提高了产品的放置及拆卸效率
20.3.还配备了对应的机器配合底座，通过真空吸附，对定位底座进行固定与松开，提高了加工过程中的稳定性及安装的简便性，避免了人工的搬运与固定，节省了人力。
附图说明
21.图1是本实用新型的爆炸结构(定位底座与固定上盖上下摆放，无压板) 示意图；
22.图2是本实用新型的爆炸结构(定位底座与固定上盖左右摆放，有压板) 示意图；
23.图3是本实用新型的放置在第一加工机器上的立体结构示意图。
24.图4是本实用新型的放置在第二加工机器上的立体结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本实用新型中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
27.请参阅图1与图2所示，本实用新型提供如下技术方案：一种可兼容多向作业的工装夹具，包括定位底座3、固定上盖4、压板5与机器配合底座6；
28.定位底座3为不锈钢材质，定位底座3两端设有下端连接块31，任一一个下端连接块31内镶嵌有2个相邻的安装磁铁32，内嵌入不锈钢定位底座3下沉 1mm，可以减少合盖安装磁铁32磨损且合盖稳定不松动，2个相邻的安装磁铁 32之间的间距为8mm，安装磁铁32的直径为3mm，磁力等级为n40，定位底座3上设有多个等间距的产品固定下槽33，安装磁铁32与最近的产品固定下槽 33的间距为12mm，可对加工过程中作业无干扰，且磁性损耗小，定位底座3 上设有定位柱8；
29.固定上盖4为特殊弱磁黄铜材质，可适用于安装磁铁32装配工艺，固定上盖4两端设有上端连接块41，上端连接块41上也设有与下端连接块31相匹配的安装磁铁32，同时内
嵌入固定上盖4下沉1mm，固定上盖4上设有与产品固定下槽33相匹配的产品固定上槽43，任一的产品固定上槽43内均设有防呆卡槽44，固定上盖4侧面上设有2个压板定位柱42，压板5可拆卸的固定设有压板定位柱42内，固定上盖4上设有与定位柱8相匹配的定位孔9；
30.固定上盖4通过安装磁铁32盖于定位底座3上，下端连接块31的高度与上端连接块41的高度相等，并且二者之和等于下端连接块31的宽度以及上端连接块41的宽度，各项摆放时产品在同一位置，同时定位底座3与固定上盖4 避空设计，均考虑到与机器配合，各向作业均可与真空底座挡块贴合定位；
31.机器配合底座6上设有相互垂直的横向定位块61与纵向定位块62，横向定位块61与纵向定位块62上均设有负压气管接口63，用于吸附合并后的定位底座3与固定上盖4，附图1与附图2中标号7为产品。
32.本实用新型的工作过程：
33.1.如附图3所示，人工或机器在定位底座3上的产品固定下槽33内依次正确装入产品，通过上端连接块41上的定位孔9对准定位柱8，并通过上下相匹配的安装磁铁32之间的吸力完成固定，从而合上固定上盖4，完成对产品的固定，由于防呆卡槽44的存在，可以防止操作过程中固定上盖4方向统一，与产品契合，避免了因不适配导致后期加工过程中出现脱落，最后将整体放入第一加工机器1的机器配合底座6上，定位底座3位于下方，负压气管接口63接通打开真空，对定位底座3的两个垂直的面进行吸附，待吸附稳定后，开始作业产品的一面，待一面作业完成后，负压气管接口63断开，机械手取下合盖为一体的定位底座3与固定上盖4，并旋转180度使得固定上盖4朝下后放入第一加工机器1的机器配合底座6上，负压气管接口63接通，对固定上盖4进行吸附，待吸附稳定后，开始作业产品的另一面；
34.2.两个平行的面完成后加工后，负压气管接口63断开，机械手抓取整体同时旋转90
°
，使得定位底座3与固定上盖4同侧的一面朝下放入到，转移至第二加工机器2的机器配合底座6上，如附图4所示，负压气管接口63接通，待吸附稳定后，机械手通过压板定位柱42盖上压板5，第二加工机器2作业，完成一面的作业，完成后机械手取下压板5，负压气管接口63断开，同时翻转180 度，再次定位及盖上压板5，再次作业；
35.3.第二加工机器2加工完成后再次由机械手抓取包含产品的治具，放入下个工位压入霍尔磁铁。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。