一种简易人体外骨骼辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械骨骼技术领域，具体为一种简易人体外骨骼辅助装置。


背景技术：

2.机械制外骨骼是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。类似这种带有坚硬的金属和塑料外套的外骨骼已经用于帮助瘫痪人群摆脱轮椅。
3.现有的机械外骨骼在穿戴的过程中使用束紧带将其与人体绑定，在使用的过程中较为复杂，且固定效果较差，在卸下已穿戴的外骨骼时，需要另外的人员进行辅助，存在使用不便的问题，因此我们需要提出一种简易人体外骨骼辅助装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种简易人体外骨骼辅助装置，具备便于对机械外骨骼与人体进行固定，且固定效果较好、穿戴和卸下都十分方便的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易人体外骨骼辅助装置，包括骨骼体，所述骨骼体正面的一侧固定安装有第一束紧带，所述第一束紧带的一端固定安装有卡扣，所述骨骼体的一侧开设有槽道，所述槽道的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块的一端与槽道的内壁固定安装，所述滑块的另一侧固定安装有第二束紧带，所述第二束紧带远离滑块的一端贯穿槽道并延伸至槽道的外部固定安装有卡座，所述卡扣的一端与卡座的内壁卡接。
6.优选的，所述骨骼体的一侧且位于槽道的背面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑板，所述滑板的正面固定安装有卡杆，所述卡杆的正面贯穿槽道并延伸至槽道的内腔，所述第二束紧带的表面等距开设有卡孔，所述卡杆的一端与卡孔的内壁卡接。
7.优选的，所述滑板的一侧固定安装有推杆，所述推杆远离滑板的一端贯穿滑槽并延伸至骨骼体的外部，所述滑板的背面固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的背面与滑槽的内壁固定安装。
8.优选的，所述槽道内腔的上下两侧均固定安装有限位杆，所述滑块的上下两侧均开设有与限位杆相适配的限位槽，且限位槽的内壁与限位杆的表面滑动连接。
9.优选的，所述槽道内腔的正面固定安装有导向轮，所述第二束紧带的表面与导向轮的表面滑动连接。
10.优选的，所述骨骼体的正面呈弧形设置，所述骨骼体的正面固定安装有软垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过卡座和卡扣的设置，可以将第一束紧带与第二束紧带连接在一起，从而将骨骼体与人体进行绑定，滑块和第二弹簧的设置可以收缩第二束紧带，从而使本
装置与人体更为贴合，在需要卸下骨骼体时，只需将卡扣与卡座分离即可，使用非常方便。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型限位杆的结构示意图；
15.图3为本实用新型卡孔的结构示意图；
16.图4为本实用新型图1中a处放大图。
17.图中：1、骨骼体；2、第一束紧带；3、卡扣；4、槽道；5、滑块；6、第一弹簧；7、第二束紧带；8、卡座；9、滑槽；10、滑板；11、卡杆；12、卡孔；13、推杆；14、第二弹簧；15、限位杆；16、导向轮；17、软垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种简易人体外骨骼辅助装置，包括骨骼体1，骨骼体1的正面呈弧形设置，骨骼体1的正面固定安装有软垫17，骨骼体1正面的一侧固定安装有第一束紧带2，第一束紧带2的一端固定安装有卡扣3，骨骼体1的一侧开设有槽道4，槽道4的内腔滑动连接有滑块5，槽道4内腔的上下两侧均固定安装有限位杆15，滑块5的上下两侧均开设有与限位杆15相适配的限位槽，且限位槽的内壁与限位杆15的表面滑动连接，滑块5的一侧固定安装有第一弹簧6，第一弹簧6远离滑块5的一端与槽道4的内壁固定安装，滑块5的另一侧固定安装有第二束紧带7，槽道4内腔的正面固定安装有导向轮16，第二束紧带7的表面与导向轮16的表面滑动连接；
20.通过骨骼体1正面的弧形设置，可以与人体的背部更加贴合，软垫17的设置可以增加使用者使用的舒适度，限位杆15和限位槽的设置可以将滑块5进行限位，防止其在滑动的过程中与槽道4的内壁卡住，导向轮16的设置可以对第二束紧带7起到导向作用，防止在拉动第二束紧带7的过程中第二束紧带7与槽道4的内壁卡住，第一弹簧6的设置可以便于滑块5复位，从而对第二束紧带7进行收紧，卡扣3和卡座8的设置，可以将第一束紧带2与第二束紧带7连接在一起，从而将方便将骨骼体1与人体进行绑定；
21.请参阅图1、3和4，骨骼体1的一侧且位于槽道4的背面开设有滑槽9，滑槽9的内腔滑动连接有滑板10，滑板10的正面固定安装有卡杆11，卡杆11的正面贯穿槽道4并延伸至槽道4的内腔，第二束紧带7的表面等距开设有卡孔12，卡杆11的一端与卡孔12的内壁卡接，滑板10的一侧固定安装有推杆13，推杆13远离滑板10的一端贯穿滑槽9并延伸至骨骼体1的外部，滑板10的背面固定安装有第二弹簧14，第二弹簧14的背面与滑槽9的内壁固定安装，第二束紧带7远离滑块5的一端贯穿槽道4并延伸至槽道4的外部固定安装有卡座8，卡扣3的一端与卡座8的内壁卡接；
22.通过滑槽9的设置，可以便于滑板10移动，卡杆11和卡孔12的配合使用，在第一弹簧6收缩时将第一束紧带2与第二束紧带7拉紧，从而将骨骼体1绑定在人体的背部，此时卡
杆11的一端与卡孔12的内壁卡接，可以将第一束紧带2与第二束紧带7进行固定，防止其在运动的过程中产生松动，使骨骼体1与人体脱离，通过推杆13的设置，可以便于带动滑板10进行移动，第二弹簧14的设置可以便于卡杆11复位，从而使卡杆11的一端与卡孔12的内壁卡接，对第一束紧带2和第二束紧带7的位置进行固定。
23.工作原理：使用者使用本装置时，将骨骼体1与使用者的背部贴合，然后向后推动推杆13，从而通过滑板10带动卡杆11移动，为第二束紧带7的移动提供空间，同时滑板10的移动会压缩第二弹簧14，此时使用者向外拉动第二束紧带7，并将第二束紧带7一端的卡座8与第一束紧带2一端的卡扣3进行卡接，第二束紧带7的移动会拉伸第一弹簧6，使用者松开第二束紧带7时，第一弹簧6拉伸产生的反作用力将带动滑块5复位，滑块5的移动会拉动第二束紧带7向槽道4的内腔移动，从而使第二束紧带7和第一束紧带2与人体贴合，将骨骼体1与人体进行绑定，此时使用者松开推杆13，第二弹簧14收缩产生的反作用力将推动卡杆11与卡孔12的内壁卡接，从而对第二束紧带7的位置进行固定，在需要卸下骨骼体1时，只需将卡扣3与卡座8分离即可，使用非常方便。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。