一种工业生产用物料搬运机器人

1.本发明属于搬运机器人领域，尤其涉及一种工业生产用物料搬运机器人。


背景技术：

2.搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
3.现有的物料搬运机器人大多需要人工手动操作，才能对物料进行精准搬运，此种方式自动化程度低，操作过于繁琐，需要消耗大量的人力物力，使用不够便捷。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种工业生产用物料搬运机器人，旨在解决现有的物料搬运机器人大多需要人工手动操作，才能对物料进行精准搬运，此种方式自动化程度低，操作过于繁琐，需要消耗大量的人力物力，使用不够便捷的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种工业生产用物料搬运机器人，所述工业生产用物料搬运机器人包括：操作箱，所述操作箱一侧开设有转移口，所述操作箱内部安装有自动搬运组件，所述自动搬运组件用于将物料进行搬运移动；操作台，安装在所述操作箱内部，所述操作台内部安装有转移组件，所述转移组件与所述自动搬运组件相互配合，所述转移组件用于将物料搬运转移至转移口；上料组件，安装在所述操作台上，所述上料组件用于将物料运转至自动搬运组件的工作处。
6.优选地，所述自动搬运组件包括：第一支柱，安装在所述操作箱内部，所述第一支柱上安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一转盘，所述第一转盘上开设有导向槽口；第一连杆，安装在所述第一转盘上，所述第一连杆一端转动连接有第二连杆；转动杆，转动连接在所述操作箱一侧，所述转动杆中部安装有定位推动柱，所述定位推动柱与所述第一转盘和导向槽口相互配合；控制槽口，开设于所述操作箱内壁上，所述控制槽口内部安装有定位导杆，所述定位导杆上滑动连接有第一定位导块和第二定位导块；位移夹取组件，安装在所述第一定位导块和第二定位导块上，用于通过第一定位导块和第二定位导块的运动来实现对物料的搬运转移。
7.优选地，所述定位导杆的数量为两根，且第一定位导块和第二定位导块分别与不
同的定位导杆相互配合连接。
8.优选地，所述位移夹取组件包括：第一导向柱，安装在所述第一定位导块上，所述第一导向柱上滑动连接有滑动柱，所述转动杆一端与滑动柱转动连接；定位横杆，安装在所述滑动柱上，所述定位横杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块上滑动连接有第二导向柱，所述第二导向柱与所述第二定位导块相连接，所述第二连杆与第二导向柱转动连接；安装板，安装在所述滑动块一侧，所述安装板上安装有夹取板。
9.优选地，所述转移组件包括：操作槽，开设于所述操作台内部，所述操作槽内部安装有第二支柱，所述第二支柱一端安装有第二电机；驱动转盘，安装在所述第二电机的输出端，所述驱动转盘上开设有导向推动槽；导向滑杆，滑动连接在所述操作台上，所述导向滑杆两端安装有连接板，所述连接板一端安装有推动杆；推动块，安装在所述推动杆一端，所述推动块与所述导向推动槽相互配合；推送组件，安装在所述操作台内部，用于将物料推送至连接板上。
10.优选地，所述推送组件包括：驱动电机，安装在所述操作台内部，所述驱动电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块；安装板，安装在所述螺纹块上，所述安装板上安装有推板。
11.优选地，所述上料组件包括：第三电机，安装在所述操作台上，所述第三电机的输出端连接有上料盘，所述上料板上套设有传输带，所述物料置于所述传输带上。
12.本发明实施例提供的一种工业生产用物料搬运机器人，具有以下有益效果：在该工业生产用物料搬运机器人使用时，将物料通过上料组件逐步运输至操作箱内部，随后通过自动搬运组件将物料进行夹取搬运，随后转移组件会将物料推送至转移组件内部，随后转移组件会逐个将物料传输至转移口处，通过转移口来对物料进行后续传输转移工作。
附图说明
13.图1为本发明实施例提供的一种工业生产用物料搬运机器人的结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种工业生产用物料搬运机器人的工作状态图；图3为图1中a处的局部放大图；图4为图1中b处的局部放大图；图5为图1中c处的局部放大图；图6为图2中d处的局部放大图。
14.附图中：1-操作箱；2-转移口；3-自动搬运组件；31-第一支柱；32-第一电机；33-第一转盘；34-导向槽口；35-第一连杆；36-第二连杆；37-转动杆；38-定位推动柱；39-控制槽口；310-定位导杆；311-第一定位导块；312-第二定位导块；313-第一导向柱；314-滑动柱；
315-定位横杆；316-滑动块；317-第二导向柱；318-安装板；319-夹取板；4-操作台；5-转移组件；51-操作槽；52-第二支柱；53-第二电机；54-驱动转盘；55-导向推动槽；56-导向滑杆；57-连接板；58-推动杆；59-推动块；510-驱动电机；511-螺纹杆；512-螺纹块；513-安装板；514-推板；6-上料组件；61-第三电机；62-上料盘；63-传输带。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
17.如图1所示，在本发明实施例中，所述工业生产用物料搬运机器人包括：操作箱1，所述操作箱1一侧开设有转移口2，所述操作箱1内部安装有自动搬运组件3，所述自动搬运组件3用于将物料进行搬运移动；操作台4，安装在所述操作箱1内部，所述操作台4内部安装有转移组件5，所述转移组件5与所述自动搬运组件3相互配合，所述转移组件5用于将物料搬运转移至转移口；上料组件6，安装在所述操作台4上，所述上料组件6用于将物料运转至自动搬运组件3的工作处。
18.在该工业生产用物料搬运机器人使用时，将物料通过上料组件6逐步运输至操作箱1内部，随后通过自动搬运组件将物料进行夹取搬运，随后转移组件5会将物料推送至转移组件5内部，随后转移组件5会逐个将物料传输至转移口2处，通过转移口2来对物料进行后续传输转移工作。
19.如图1至图6所示，在本发明实施例中，所述自动搬运组件3包括：第一支柱31，安装在所述操作箱1内部，所述第一支柱31上安装有第一电机32，所述第一电机32的输出端连接有第一转盘33，所述第一转盘33上开设有导向槽口34；第一连杆35，安装在所述第一转盘33上，所述第一连杆35一端转动连接有第二连杆36；转动杆37，转动连接在所述操作箱1一侧，所述转动杆37中部安装有定位推动柱38，所述定位推动柱38与所述第一转盘33和导向槽口34相互配合；控制槽口39，开设于所述操作箱1内壁上，所述控制槽口39内部安装有定位导杆310，所述定位导杆310上滑动连接有第一定位导块311和第二定位导块312；位移夹取组件，安装在所述第一定位导块311和第二定位导块312上，用于通过第一定位导块311和第二定位导块312的运动来实现对物料的搬运转移。
20.在本发明实施例中，所述定位导杆310的数量为两根，且第一定位导块311和第二定位导块312分别与不同的定位导杆310相互配合连接。
21.如图1至图6所示，在本发明实施例中，所述位移夹取组件包括：第一导向柱313，安装在所述第一定位导块311上，所述第一导向柱313上滑动连接有滑动柱314，所述转动杆37一端与滑动柱314转动连接；定位横杆315，安装在所述滑动柱314上，所述定位横杆315上滑动连接有滑动块316，所述滑动块316上滑动连接有第二导向柱317，所述第二导向柱317与所述第二定位导
块312相连接，所述第二连杆36与第二导向柱317转动连接；安装板318，安装在所述滑动块316一侧，所述安装板318上安装有夹取板319。
22.使用时，启动第一电机32，则第一电机32会驱动第一转盘33旋转，进而通过第一转盘33的侧壁和导向槽口34的内壁与定位推动柱38之间的配合关系来推动转动杆37做往复式摆动，进而通过滑动柱314来带动定位横杆315做往复式升降运动；在定位横杆运动的过程中，第一连杆35和第二连杆36之间的配合会通过第二导向柱317来带动滑动块316做左右往复式运动，以此来实现夹取板319可以做升降、横移同步的往复运动，来将一侧的物料夹取、抬升、再搬运至另一侧的往复式运动。
23.如图1至图6所示，在本发明实施例中，所述转移组件5包括：操作槽51，开设于所述操作台4内部，所述操作槽51内部安装有第二支柱52，所述第二支柱52一端安装有第二电机53；驱动转盘54，安装在所述第二电机53的输出端，所述驱动转盘54上开设有导向推动槽55；导向滑杆56，滑动连接在所述操作台4上，所述导向滑杆56两端安装有连接板57，所述连接板57一端安装有推动杆58；推动块59，安装在所述推动杆58一端，所述推动块59与所述导向推动槽55相互配合；使用时，启动第二电机53，则第二电机53会带动驱动转盘54旋转，并通过导向推动槽55和推动块59之间的配合来推动连接板57做往复式升降运动，将推送至连接板57上的物料运输至转移口2处，来将物料进行后续转移。
24.推送组件，安装在所述操作台4内部，用于将物料推送至连接板57上。
25.如图1至图6所示，在本发明实施例中，所述推送组件包括：驱动电机510，安装在所述操作台4内部，所述驱动电机510的输出端连接有螺纹杆511，所述螺纹杆511上螺纹连接有螺纹块512；安装板513，安装在所述螺纹块512上，所述安装板513上安装有推板514。
26.如图1至图6所示，在本发明实施例中，所述上料组件6包括：第三电机61，安装在所述操作台4上，所述第三电机61的输出端连接有上料盘62，所述上料板62上套设有传输带63，所述物料置于所述传输带63上。
27.综上，在该工业生产用物料搬运机器人使用时，将物料通过上料组件6逐步运输至操作箱1内部，随后通过自动搬运组件将物料进行夹取搬运，随后转移组件5会将物料推送至转移组件5内部，随后转移组件5会逐个将物料传输至转移口2处，通过转移口2来对物料进行后续传输转移工作。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。