一种快递包裹防护搬运装置的制作方法

1.本发明属于快递搬运领域，具体的说是一种快递包裹防护搬运装置。


背景技术：

2.快递包裹在运输过程中为了收纳的整齐以及商标的整齐张贴，需要将快递包裹在传送带上进行搬运翻转；在搬运翻转过程中对与体积重量较大的产品，往往需要使用到专用的搬运翻转装置进行搬运翻转处理；常用的搬运翻转装置一般直接使用两侧挤压的方式将产品和纸箱固定住，之后进行旋转，但当遇到产品的外壳韧性和抗压能力较弱时，在压力作用下容易出现产品受损的情况；为此，本发明提供一种快递包裹防护搬运装置。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种快递包裹防护搬运装置，包括两组固定组件，两组所述固定组件呈对称设置，所述固定组件包括液压杆，所述液压杆的一端设置有升降模块，所述液压杆的另一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端固定安装有定位板，所述定位板的中部设置有压力组件，所述定位板的底端固定安装有兜底铲，所述兜底铲的端部呈尖角状设置，且定位板的一侧固定安装有若干组阻挡臂，所述定位板的顶端设置有限位组件，通过设置兜底铲，当产品来到两组固定组件之间时，启动液压杆将两组定位板向中心靠拢，配合兜底铲的形状设置，可以将兜底铲插入纸箱的底部，将纸箱兜起，之后随着定位板的继续合拢，让压力组件给纸箱施加较轻的压力，此时利用升降模块带动装置和纸箱整体上升，并启动伺服电机带动定位板进行旋转，配合阻挡臂和支撑臂的设置可以将纸箱的一侧和顶端拖住，保证纸箱在旋转时不会因为中心挤压力度较低而脱落，当翻转结束后，再次启动液压杆将两组定位板向回拉动放下纸箱和产品，从而有效的保护了纸箱内部的产品安全。
5.优选的，所述限位组件包括若干根支撑臂，若干根支撑臂分成若干组，每组支撑臂在垂直方向呈平行设置，且每组中若干组支撑臂在水平方向呈平行设置，所述支撑臂与定位板之间设置有适应组件，适应组件可以让若干组支撑臂适应不同的产品高度，让低于高度的支撑臂进行回收，从而装置在工作时可以根据情况的不同进行自行调整，且通过此种设置相比于静止不动的支撑臂有更高的容错率，防止在对接过程中，支撑臂余纸箱之间距离较大的问题。
6.优选的，所述压力组件包括挤压块，所述挤压块的一端与定位板之间固定连接有中心杆，所述挤压块的外侧固定安装有外包囊，所述外包囊为弹性材料，且外包囊的内侧固定安装有若干组挤压球，所述挤压球的内侧呈空心设置，且挤压球为弹性材料，配合外包囊
的弹性材料，使得挤压块在接触纸箱前，会让外包囊挤压变形，让接触面变大，不仅可以增加摩擦力，同时配合若干组挤压球的设置，可以提供较大的缓冲效果，从而可以在抓住纸箱的同时，不会给纸箱内部产品造成较大的压力，从而有效的保护了产品的安全。
7.优选的，所述挤压块靠近外包囊的一侧呈波浪形设置，且挤压块与若干组挤压球之间固定安装有减压垫，所述减压垫为弹性材料设置，通过此种设置，在增加接触面的基础上再次增加接触摩擦力，从而进一步保证了装置可以顺利抓住纸箱和产品，防止纸箱脱离装置。
8.优选的，所述中心杆的外侧固定安装有延伸臂，所述延伸臂的一端固定安装有塑形条，所述塑形条呈弹性材料设置，所述塑形条的外侧固定安装有摩擦块，所述摩擦块的外侧固定安装有若干组凸块，所述塑形条呈弧形设置，通过此时设置可以有效的协助兜底铲插入纸箱底部的过程，减少兜底铲插入时损坏纸箱和产品的问题。
9.优选的，所述适应组件包括升降座，所述升降座与定位板的顶端滑动连接，所述升降座的内侧开设有若干组滑槽，所述滑槽的内壁与支撑臂之间固定连接有弹簧一，在支撑臂向中心靠拢接触到纸箱时，高度较低的支撑臂会在压力作用下向后滑动，使得只有高于纸箱的支撑臂处于伸出状态，从而实现了适应纸箱高度的功能，升降座的滑动设置，可以协助摩擦块带动纸箱上移的过程，让纸箱上移时支撑臂不会阻挡此过程，从而不会造成纸箱的变形问题。
10.优选的，所述滑槽与水平面呈倾斜设置，所述支撑臂包括上档杆，所述上档杆呈圆柱形设置，且上档杆的端部呈半圈形设置，所述上档杆的底端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫为弹性材料制作，通过可适应的弹性缓冲垫，可以更安全稳定的脱出纸箱和装置，进一步保证了纸箱在旋转时的安全。
11.优选的，所述兜底铲的一端滑动连接有外凸板，所述外凸板的一端呈尖角状设置，所述外凸板的另一端与兜底铲之间固定连接有弹簧二，且外凸板的另一端中部固定安装有滑杆，所述滑杆与兜底铲内侧滑动连接，所述兜底铲与外凸板的外侧均转动连接有若干组滑轮，且滑杆与兜底铲之间设有限制组件，通过此种设置，可以让两组兜底铲在合并时，尖角处可以收入内侧兜底铲，让合并后连接更紧密，可以更稳定的托住纸箱和产品，同时可以减少对外凸板尖角处的磨损。
12.优选的，所述限制组件包括斜杆，所述斜杆的顶端固定安装有配重块，所述斜杆的底端截面呈直角三角形状设置，所述兜底铲的内侧滑动连接有传动板，所述传动板的中部开设有斜槽，所述斜杆通过斜槽与传动板传动连接，所述滑杆的外侧开设有若干组卡槽，且传动板的外侧设置有触发组件，实现了插入时，外凸板不会回收可以正常工作，而插入一段距离后，外凸板可以回收的功能。
13.优选的，所述触发组件包括触发轮，所述触发轮与兜底铲转动连接，所述传动板的外侧固定安装有摩擦垫，所述传动板通过摩擦垫与触发轮传动连接，且传动板与兜底铲之间固接有弹簧三，当插入一段距离后，纸箱会与触发轮发生摩擦，配合摩擦垫的设置可以带动触发轮向一侧滑动，进而带动斜杆和外凸板进行运动，让外凸板可以进行回收，在触发轮不再转动后，配合弹簧三的设置，可以将传动板顶回原位，让外凸板无法回收，从而实现了延迟触发的效果。
14.本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种快递包裹防护搬运装置，通过兜底铲的设置，在固定纸箱时，可以将兜底铲插入纸箱的底部，将纸箱兜起，之后随着定位板的继续合拢，让压力组件给纸箱施加较轻的压力，再配合阻挡臂和支撑臂的设置可以将纸箱的一侧和顶端拖住，保证纸箱在旋转时不会因为中心挤压力度较低而脱落，实现了通过较低的挤压力带动纸箱进行翻转的效果，从而有效的保护了纸箱内部的产品安全。
15.2.本发明所述的一种快递包裹防护搬运装置，通过延伸臂和摩擦块的设置，由于摩擦块的弧形设置，加上塑形条的弹性材料设置，使得摩擦块在接触到纸箱后，会带动纸箱向上移动，由于纸箱的材质较软，使得纸箱与产品发生相对移动，从而可以让纸箱的底端两侧向上抬起一定的高度，通过此时设置可以有效的协助兜底铲插入纸箱底部的过程，减少兜底铲插入时损坏纸箱和产品的问题。
附图说明
16.下面结合附图对本发明作进一步说明。
17.图1是本发明的立体图；图2是本发明固定组件的剖视图；图3是本发明中压力组件的剖视图；图4是图2中a处局部放大图；图中：1、固定组件；2、定位板；3、兜底铲；4、液压杆；5、伺服电机；6、升降座；7、支撑臂；8、阻挡臂；9、压力组件；10、滑槽；11、弹簧一；12、上档杆；13、缓冲垫；14、中心杆；15、挤压块；16、延伸臂；17、塑形条；18、摩擦块；19、凸块；20、外包囊；21、挤压球；22、减压垫；23、外凸板；24、滑杆；25、弹簧二；26、滑轮；27、触发轮；28、斜杆；29、传动板；30、配重块；31、摩擦垫；32、弹簧三；33、卡槽。
具体实施方式
18.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
19.实施例一如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种快递包裹防护搬运装置，包括两组固定组件1，两组所述固定组件1呈对称设置，所述固定组件1包括液压杆4，所述液压杆4的一端设置有升降模块，所述液压杆4的另一端固定安装有伺服电机5，所述伺服电机5的传动端固定安装有定位板2，所述定位板2的中部设置有压力组件9，所述定位板2的底端固定安装有兜底铲3，所述兜底铲3的端部呈尖角状设置，且定位板2的一侧固定安装有若干组阻挡臂8，所述定位板2的顶端设置有限位组件，工作时，一般搬运翻转装置一般直接使用两侧挤压的方式将产品和纸箱固定住，之后进行旋转，但当遇到产品的外壳韧性和抗压能力较弱时，在压力作用下容易出现产品受损的情况，通过设置兜底铲3，当产品来到两组固定组件1之间时，启动液压杆4将两组定位板2向中心靠拢，配合兜底铲3的形状设置，可以将兜底铲3插入纸箱的底部，将纸箱兜起，之后随着定位板2的继续合拢，让压力组件9给纸箱施加较轻的压力，此时利用升降模块带动装置和纸箱整体上升，并启动伺服电机5带动定位板2进行旋转，配合阻挡臂8和支撑臂7的设置可以将纸箱的一侧和顶端拖住，保证纸箱在旋转时不会
因为中心挤压力度较低而脱落，当翻转结束后，再次启动液压杆4将两组定位板2向回拉动放下纸箱和产品，从而有效的保护了纸箱内部的产品安全。
20.如图1至图2所示，所述限位组件包括若干根支撑臂7，若干根支撑臂7分成若干组，每组支撑臂7在垂直方向呈平行设置，且每组中若干组支撑臂7在水平方向呈平行设置，所述支撑臂7与定位板2之间设置有适应组件，工作时，配合若干组支撑臂7的平行设置，加上适应组件的功能，适应组件可以让若干组支撑臂7适应不同的产品高度，让低于高度的支撑臂7进行回收，从而装置在工作时可以根据情况的不同进行自行调整，且通过此种设置相比于静止不动的支撑臂7有更高的容错率，防止在对接过程中，支撑臂7余纸箱之间距离较大的问题。
21.如图3所示，所述压力组件9包括挤压块15，所述挤压块15的一端与定位板2之间固定连接有中心杆14，所述挤压块15的外侧固定安装有外包囊20，所述外包囊20为弹性材料，且外包囊20的内侧固定安装有若干组挤压球21，所述挤压球21的内侧呈空心设置，且挤压球21为弹性材料，工作时，随着定位板2向中心靠拢，使得压力组件9和纸箱进行接触，配合外包囊20的弹性材料，使得挤压块15在接触纸箱前，会让外包囊20挤压变形，让接触面变大，不仅可以增加摩擦力，同时配合若干组挤压球21的设置，可以提供较大的缓冲效果，从而可以在抓住纸箱的同时，不会给纸箱内部产品造成较大的压力，从而有效的保护了产品的安全。
22.如图3所示，所述挤压块15靠近外包囊20的一侧呈波浪形设置，且挤压块15与若干组挤压球21之间固定安装有减压垫22，所述减压垫22为弹性材料设置，工作时，配合挤压块15外侧波浪形设置，再配合减压垫22的设置，在挤压过程中，会使得外包囊20的外侧最终呈现外凸不平的状态，通过此种设置，在增加接触面的基础上再次增加接触摩擦力，从而进一步保证了装置可以顺利抓住纸箱和产品，防止纸箱脱离装置。
23.如图3所示，所述中心杆14的外侧固定安装有延伸臂16，所述延伸臂16的一端固定安装有塑形条17，所述塑形条17呈弹性材料设置，所述塑形条17的外侧固定安装有摩擦块18，所述摩擦块18的外侧固定安装有若干组凸块19，所述塑形条17呈弧形设置，工作时，在挤压块15接触纸箱前，由于延伸臂16加摩擦块18的整体长度长于挤压块15的外侧，使得摩擦块18会先一步接触到纸箱，此时由于摩擦块18的弧形设置，加上塑形条17的弹性材料设置，使得摩擦块18在接触到纸箱后，会带动纸箱向上移动，由于纸箱的材质较软，使得纸箱与产品发生相对移动，从而可以让纸箱的底端两侧向上抬起一定的高度，通过此时设置可以有效的协助兜底铲3插入纸箱底部的过程，减少兜底铲3插入时损坏纸箱和产品的问题。
24.如图2所示，所述适应组件包括升降座6，所述升降座6与定位板2的顶端滑动连接，所述升降座6的内侧开设有若干组滑槽10，所述滑槽10的内壁与支撑臂7之间固定连接有弹簧一11，工作时，在支撑臂7向中心靠拢接触到纸箱时，高度较低的支撑臂7会在压力作用下向后滑动，使得只有高于纸箱的支撑臂7处于伸出状态，从而实现了适应纸箱高度的功能，升降座6的滑动设置，可以协助摩擦块18带动纸箱上移的过程，让纸箱上移时支撑臂7不会阻挡此过程，从而不会造成纸箱的变形问题。
25.如图2所示，所述滑槽10与水平面呈倾斜设置，所述支撑臂7包括上档杆12，所述上档杆12呈圆柱形设置，且上档杆12的端部呈半圈形设置，所述上档杆12的底端固定安装有缓冲垫13，所述缓冲垫13为弹性材料制作，工作时，配合滑槽10的倾斜设置，让支撑臂7也微
微向下倾斜，同时配合弹性缓冲垫13的设置，让接触纸箱的过程中，纸箱的顶端逐渐挤压缓冲垫13，最终让缓冲垫13适应纸箱的形状，因为纸箱在封装时容易出现中心凸起的现象，通过可适应的弹性缓冲垫13，可以更安全稳定的脱出纸箱和装置，进一步保证了纸箱在旋转时的安全。
26.如图4所示，所述兜底铲3的一端滑动连接有外凸板23，所述外凸板23的一端呈尖角状设置，所述外凸板23的另一端与兜底铲3之间固定连接有弹簧二25，且外凸板23的另一端中部固定安装有滑杆24，所述滑杆24与兜底铲3内侧滑动连接，所述兜底铲3与外凸板23的外侧均转动连接有若干组滑轮26，且滑杆24与兜底铲3之间设有限制组件，工作时，配合外凸板23一端的尖角设置，可以进一步协助装置插入纸箱底部的功能，同时限制组件可以在兜底铲3插入一定距离后，解开对滑杆24的束缚，让外凸板23收入兜底铲3的内侧，通过此种设置，可以让两组兜底铲3在合并时，尖角处可以收入内侧兜底铲3，让合并后连接更紧密，可以更稳定的托住纸箱和产品，同时可以减少对外凸板23尖角处的磨损。
27.如图4所示，所述限制组件包括斜杆28，所述斜杆28的顶端固定安装有配重块30，所述斜杆28的底端截面呈直角三角形状设置，所述兜底铲3的内侧滑动连接有传动板29，所述传动板29的中部开设有斜槽，所述斜杆28通过斜槽与传动板29传动连接，所述滑杆24的外侧开设有若干组卡槽33，且传动板29的外侧设置有触发组件，工作时，在纸箱与触发组件接触后，会带动传动板29向外凸板23的一侧移动，在斜槽和斜杆28的传动连接下，带动斜杆28向上移动，让斜杆28的底部远离滑杆24外侧的卡槽33，从而让外凸板23可以在压力作用下向内滑动，进而实现了外凸板23回收的效果，且在触发组件失效后，配合配重块30的重力让斜杆28向下移动并插入卡槽33中，同时配合斜杆28底端的直角三角形形状设置，在弹簧二25的作用下，使得外凸板23可以被向外弹出，但无法进行回收，从而实现了插入时，外凸板23不会回收可以正常工作，而插入一段距离后，外凸板23可以回收的功能。
28.如图4所示，所述触发组件包括触发轮27，所述触发轮27与兜底铲3转动连接，所述传动板29的外侧固定安装有摩擦垫31，所述传动板29通过摩擦垫31与触发轮27传动连接，且传动板29与兜底铲3之间固接有弹簧三32，工作时，当插入一段距离后，纸箱会与触发轮27发生摩擦，配合摩擦垫31的设置可以带动触发轮27向一侧滑动，进而带动斜杆28和外凸板23进行运动，让外凸板23可以进行回收，在触发轮27不再转动后，配合弹簧三32的设置，可以将传动板29顶回原位，让外凸板23无法回收，从而实现了延迟触发的效果。
29.工作时，一般搬运翻转装置直接使用两侧挤压的方式将产品和纸箱固定住，之后进行旋转，但当遇到产品的外壳韧性和抗压能力较弱时，在压力作用下容易出现产品受损的情况，通过设置兜底铲3，当产品来到两组固定组件1之间时，启动液压杆4将两组定位板2向中心靠拢，配合兜底铲3的形状设置，可以将兜底铲3插入纸箱的底部，将纸箱兜起，之后随着定位板2的继续合拢，让压力组件9给纸箱施加较轻的压力，此时利用升降模块带动装置和纸箱整体上升，并启动伺服电机5带动定位板2进行旋转，配合阻挡臂8和支撑臂7的设置可以将纸箱的一侧和顶端拖住，保证纸箱在旋转时不会因为中心挤压力度较低而脱落，当翻转结束后，再次启动液压杆4将两组定位板2向回拉动放下纸箱和产品，从而有效的保护了纸箱内部的产品安全；工作时，配合若干组支撑臂7的平行设置，加上适应组件的功能，适应组件可以让若干组支撑臂7适应不同的产品高度，让低于高度的支撑臂7进行回收，从而装置在工作时可以根据情况的不同进行自行调整，且通过此种设置相比于静止不动的支
撑臂7有更高的容错率，防止在对接过程中，支撑臂7余纸箱之间距离较大的问题；工作时，随着定位板2向中心靠拢，使得压力组件9和纸箱进行接触，配合外包囊20的弹性材料，使得挤压块15在接触纸箱前，会让外包囊20挤压变形，让接触面变大，不仅可以增加摩擦力，同时配合若干组挤压球21的设置，可以提供较大的缓冲效果，从而可以在抓住纸箱的同时，不会给纸箱内部产品造成较大的压力，从而有效的保护了产品的安全；工作时，配合挤压块15外侧波浪形设置，再配合减压垫22的设置，在挤压过程中，会使得外包囊20的外侧最终呈现外凸不平的状态，通过此种设置，在增加接触面的基础上再次增加接触摩擦力，从而进一步保证了装置可以顺利抓住纸箱和产品，防止纸箱脱离装置；工作时，在挤压块15接触纸箱前，由于延伸臂16加摩擦块18的整体长度长于挤压块15的外侧，使得摩擦块18会先一步接触到纸箱，此时由于摩擦块18的弧形设置，加上塑形条17的弹性材料设置，使得摩擦块18在接触到纸箱后，会带动纸箱向上移动，由于纸箱的材质较软，使得纸箱与产品发生相对移动，从而可以让纸箱的底端两侧向上抬起一定的高度，通过此时设置可以有效的协助兜底铲3插入纸箱底部的过程，减少兜底铲3插入时损坏纸箱和产品的问题；工作时，在支撑臂7向中心靠拢接触到纸箱时，高度较低的支撑臂7会在压力作用下向后滑动，使得只有高于纸箱的支撑臂7处于伸出状态，从而实现了适应纸箱高度的功能，升降座6的滑动设置，可以协助摩擦块18带动纸箱上移的过程，让纸箱上移时支撑臂7不会阻挡此过程，从而不会造成纸箱的变形问题；工作时，配合滑槽10的倾斜设置，让支撑臂7也微微向下倾斜，同时配合弹性缓冲垫13的设置，让接触纸箱的过程中，纸箱的顶端逐渐挤压缓冲垫13，最终让缓冲垫13适应纸箱的形状，因为纸箱在封装时容易出现中心凸起的现象，通过可适应的弹性缓冲垫13，可以更安全稳定的脱出纸箱和装置，进一步保证了纸箱在旋转时的安全；工作时，配合外凸板23一端的尖角设置，可以进一步协助装置插入纸箱底部的功能，同时限制组件可以在兜底铲3插入一定距离后，解开对滑杆24的束缚，让外凸板23收入兜底铲3的内侧，通过此种设置，可以让两组兜底铲3在合并时，尖角处可以收入内侧兜底铲3，让合并后连接更紧密，可以更稳定的托住纸箱和产品，同时可以减少对外凸板23尖角处的磨损；工作时，在纸箱与触发组件接触后，会带动传动板29向外凸板23的一侧移动，在斜槽和斜杆28的传动连接下，带动斜杆28向上移动，让斜杆28的底部远离滑杆24外侧的卡槽33，从而让外凸板23可以在压力作用下向内滑动，进而实现了外凸板23回收的效果，且在触发组件失效后，配合配重块30的重力让斜杆28向下移动并插入卡槽33中，同时配合斜杆28底端的直角三角形形状设置，在弹簧二25的作用下，使得外凸板23可以被向外弹出，但无法进行回收，从而实现了插入时，外凸板23不会回收可以正常工作，而插入一段距离后，外凸板23可以回收的功能；工作时，当插入一段距离后，纸箱会与触发轮27发生摩擦，配合摩擦垫31的设置可以带动触发轮27向一侧滑动，进而带动斜杆28和外凸板23进行运动，让外凸板23可以进行回收，在触发轮27不再转动后，配合弹簧三32的设置，可以将传动板29顶回原位，让外凸板23无法回收，从而实现了延迟触发的效果。
30.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。