一种履带式的注射剂药瓶存储单元结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种履带式的注射剂药瓶存储单元结构，用于存储特殊管理的药瓶，尤其是指麻精药瓶，一般是指安瓿瓶、西林瓶针剂的药瓶。


背景技术：

2.本技术内容中所指的注射剂药瓶指一般的麻精药品注射剂药品，如常见的西林瓶、安瓿瓶。国家对麻精药品的生产经营、使用、残液报废等信息流向做全面的的监控管理。医院作为麻精药品的主要使用场所，其一般麻精药品为安瓿瓶或者西林瓶。目前没有有效的管控方式，即使商用的麻精药品管理工作站中对麻精药品的存储管理一般采用转盘方式或者抽屉的方式，或再在抽屉中细分单元小格进行管理，这些方案都无法做到单剂量管理。
3.现有技术的主要缺陷在于：
4.1、常规的存储盒不具备管理跟踪功能，只有简单的“盒子”功能；如专利号为201821957242.x、201920223870.3等专利的描述，具有收纳，先进先出，方便拿放等功能，但不具备跟踪管理功能；
5.2、现有的转盘方式效率低下，有限的体积空间内，只能放置少量的瓶子，转盘受半径制约，占用更大的横向空间；
6.3、目前市面上大部分的所谓管控的智能工作站产品，都以抽屉加单支计数的方式控制。抽屉方式无法做到单支有效信息跟踪；从目前市场上商用的药品柜产品一般的处理方式是将抽屉内细分小格，最小格也会装4支药瓶；这样就无法做到单剂量发放，无法严格管控；如专利201220080905.0，仅对单支进行有无管理，无法识别单支药瓶信息对错。
7.4、目前商用的抽屉式使用效率低下，都无法做到自动提示，自动出药。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述缺陷，由此提供一种新型注射剂药瓶存储单元结构。
9.本实用新型采用技术方案如下：
10.一种履带式的注射剂药瓶存储单元结构，包括相互盖合的存储壳体和存储底板，还包括一套跑道型的履带式传送机构及其控制器，该机构上设有若干药瓶储存腔；所述的履带式传送机构位于存储壳体和存储底板内，履带式传送机构的运动轨迹上的存储壳体开有药瓶进口，存储底板开有药瓶出口。
11.作为优选，所述的履带式传送机构包括传送履带、主动轮和从动轮，所述的传送履带由履带关节首尾相接组成，各个履带关节设有所述药瓶储存腔，传送履带套装在主动轮和从动轮上。
12.作为优选，所述的履带关节设有外转轴孔和内转轴孔，两者相结合，通过中间插入转轴，形成一个连续的传送履带。
13.作为优选，所述的履带关节设有光电挡板，各光电挡板经过存储底板设有的光电
传感器，光电传感器与控制器连接。
14.作为优选，所述的控制器通过电机驱动主动轮转动，主动轮通过凸点卡住履带关节上的卡扣带动整个传送履带转动。
15.作为优选，所述履带关节的药瓶储存腔与存储壳体和存储底板构成了药瓶的储存空间。
16.作为优选，还包括与控制器连接的称重传感器，设于药瓶进口的存储底板上。
17.作为优选，还包括与控制器连接的rfid传感器，设于存储底板上对应于履带式传送机构的运动轨迹。
18.作为优选，还包括出口挡板，设于药瓶出口处。
19.作为优选，还包括与控制器连接的通信模块，用于连接多个注射剂药瓶存储单元结构。
20.与现有技术相比，本产品的目的在于提供了一种简单有效的结构方案，解决了单剂量存储、发放、信息跟踪的问题；同时其存储的空间效率很高；能自动出药，提高了工作效率；可以做到不同药品类型的混合存放；本存储结构可以集成到智能药柜或管控药品的智能工作站中。
21.具有以下优点：
22.1、解决麻精药品单剂量存储、发放问题；
23.2、提高麻精药品存储、发放的效率；
24.3、跟踪单剂量麻精药品的药品信息；
25.4、可以将各个存储单元随意整合成更多的存储仓；
26.5、可以满足不同规格类型的药瓶混放；
27.6、存储空间效率搞。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本产品的结构示意图。
30.图2是本产品内部的结构示意图。
31.图3是本产品单个履带关节的结构示意图。
32.图4是本产品主动轮的结构示意图。
33.图5是本产品控制器的电路原理图。
34.标号说明：1、药瓶；2、药瓶出口；3、电机；4、存储底板；5、称重传感器；6、rfid传感器；7、存储壳体；8、药瓶进口；9、履带关节；91、外转轴孔；92、药瓶储存腔；93、内转轴孔；94、光电挡板；95、卡扣；10、从动轮；11、主动轮；111、凸点；12、光电传感器；13、出口挡板14、控制器。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.设计构思：设计一款可以互联的注射剂药瓶存储单元结构，以履带作为存储单元空间，履带即是传动机构，也是存储机构。
37.实施例一：
38.如图1-4所示，本产品是一种履带式的注射剂药瓶存储单元结构，包括相互盖合的存储壳体7和存储底板4，还包括一套跑道型的履带式传送机构及其控制器14，该机构上设有若干药瓶储存腔92；履带式传送机构位于存储壳体7和存储底板4内，履带关节9的药瓶储存腔92与存储壳体7和存储底板4构成了药瓶1的储存空间；履带式传送机构的运动轨迹上的存储壳体7开有药瓶进口8，存储底板4开有药瓶出口2，进一步，还包括出口挡板13，设于药瓶出口2处。
39.本实施例的履带式传送机构包括传送履带、主动轮11和从动轮10，传送履带由履带关节9首尾相接组成，各个履带关节9设有药瓶储存腔92，传送履带套装在主动轮11和从动轮10上。履带关节9设有外转轴孔91和内转轴孔93，两者相结合，通过中间插入转轴，形成一个连续的传送履带。此外，履带关节9设有光电挡板94，各光电挡板94经过存储底板4设有的光电传感器12，光电传感器12与控制器14连接，光电挡板94会形成光路的通断，控制器14可以检测到光电传感器12的通断信号来判断履带的转动距离。
40.本实施例的控制器14通过电机3驱动主动轮11转动，主动轮11通过凸点111卡住履带关节9上的卡扣95带动整个传送履带转动。当有待放置的药瓶1放到药瓶进口8处，传送履带将药瓶1转到存储空间内部，药瓶出口2处留下空位置；当需要取药时，电机3转动传送履带，将待取的药瓶1转到药瓶出口2，打开出口挡板13，待取药瓶1从药瓶出口2取出
41.进一步，还包括与控制器14连接的称重传感器5，设于药瓶进口8的存储底板4上。
42.进一步，还包括与控制器14连接的rfid传感器6，设于存储底板4上对应于履带式传送机构的运动轨迹。
43.进一步，还包括与控制器14连接的通信模块，用于连接多个注射剂药瓶1储单元结构。通信模块可以是现有的无线或有线通信技术，如蓝牙或通信接口连接技术。
44.本实施例的控制器14是以stm32f103单片机为核心的控制系统，如图5所示，包含电源模块、rfid传感器6、称重传感器5、通信模块、电机3、光电传感器12等。其中，rfid传感器6主要用于录取底部贴有标签的瓶子信息；称重传感器5感受是否有瓶子放入到入口；通信模块用于更多存储单元的级联和集成，电机3用于驱动履带；光电传感器12用于检测履带转动的位置。
45.工作过程：
46.本实施例的存储单元主要用于存储注射剂容器，比如不同规格的西林瓶、安瓿瓶等；有一个控制单元，另外药瓶1在存放进存储单元前会做预处理，先在待放置药瓶1底贴rfid标签或二维码等。
47.药瓶1的信息跟踪记录：
48.1、打开空仓。用户先通过控制器14打开药瓶进口8，将待放置的药瓶1放到药瓶进口8位置处；控制器14通过称重传感器5检测到有药瓶1放入；通过转动电机3，将药瓶1传动到rfid传感器6的上部，rfid传感器6读取药瓶1的底部所贴的rfid标签，记录药瓶1的信息；存储药瓶1的动作完成；
49.2、如果需要继续放置药瓶1，则继续上述动作，直至所有的存储仓位放置满；
50.取药过程：
51.3、当控制器14发出指令，需要第n瓶的药瓶1；则电机3将药瓶1转动到药瓶出口2的位置；药瓶出口2位置可以设置出口挡板13，将出口挡板13打开，则所取的药瓶1从药瓶出口2掉出，进入其他待取空间；
52.4、药瓶1的信息跟踪，称重传感器5可用于计量药瓶1的重量信息，便于比对规格；rfid传感器6可以包括但不限于rfid读取天线、摄像头，用于跟踪瓶底的rfid标签及二维码等。
53.实施例二：
54.本实施例的履带式传送机构还可以是传输带，作为替代方案，可以利用现成的转轴和同步带，将履带节点(履带关节9)黏贴在同步带上，这样同样能实现本方案，履带节点本身不用于传动，仅仅作为存储容器。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。