粉末冶金自动下料机构的制作方法

1.本发明涉及粉末冶金设备技术领域，具体涉及粉末冶金自动下料机构。


背景技术：

2.粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。
3.现有粉末冶金压制成型下料装置采用滑道自由下滑，产品在下滑过程中存在高底落差，产生加速度，下滑过程中极易出现追尾碰撞，由于此时的料坯还没有进过烧结，轻微的磕碰都很可能使料坯产生致命缺陷(裂纹)，导致烧结后的产品。


技术实现要素：

4.针对上述问题本发明提供了粉末冶金自动下料机构，目的是为了解决上述背景技术中提出的产品在下滑过程中极易出现相互碰撞，产生致命缺陷的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：粉末冶金自动下料机构，包括模架底座、模架本体和主传送带，所述模架底座的顶面设有所述模架本体，所述模架本体的一侧设有料坯移动机构，所述料坯移动机构的中部设有料坯夹取机构，所述料坯移动机构的下方设有料坯放置机构，所述料坯放置机构的一侧设有所述主传送带。
6.进一步的，所述料坯移动机构包括移动支架，所述移动支架的一端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有多个驱动带轮，多个所述驱动带轮分别通过皮带传动连接从动带轮，多个所述从动带轮分别同轴连接驱动丝杆的一端，多个所述驱动丝杆分别转动连接于所述移动支架的内部两侧，多个所述驱动丝杆的中部分别螺纹连接驱动滑块的中部，多个所述驱动滑块的一侧分别固定连接所述料坯夹取机构的下部两端。
7.进一步的，所述移动支架的内部两侧分别设有滑块限位条，所述多个所述驱动滑块的另一侧均开设有滑块限位槽，多个所述滑块限位槽分别滑动连接多个所述滑块限位条。
8.进一步的，所述料坯夹取机构包括夹取支架，所述夹取支架的下部两端分别设于所述料坯移动机构的中部两侧，所述夹取支架的中部设有夹取气缸，所述夹取气缸的输出端设有夹取控制块，所述夹取控制块的两端分别转动连接第一夹取连杆的一端，多个所述第一夹取连杆的中部均转动连接于所述夹取支架的中部一端，所述多个所述第一夹取连杆的另一端分别转动连接夹取单元的一端，多个所述夹取单元的一端一侧分别转动连接第二夹取连杆的一端，多个所述第二夹取连杆的另一端均转动连接于所述夹取支架的中部一端。
9.进一步的，所述夹取单元包括夹取块，所述夹取块的顶面和底面分别开设有多个滑动槽，所述夹取块的中部设有夹取推动杆，所述夹取推动杆的中部转动连接第一夹取摇杆，所述第一夹取摇杆的两端分别滑动连接第一夹取推块的一侧中部，所述第一夹取推块的一侧两端分别滑动连接于多个所述滑动槽的内部，多个所述第一夹取推块的另一侧中部
分别转动连接第二夹取摇杆的中部，多个所述第二夹取摇杆的两端分别滑动连接第二夹取推块的一侧中部，多个所述第二夹取推块的一侧两端分别滑动连接于多个所述滑动槽的内部。
10.进一步的，所述第二夹取推块的另一侧设有夹取头，所述夹取头的外部设有防滑纹路。
11.进一步的，所述第一夹取推块的一侧两端和所述第二夹取推块的一侧两端均呈长条形设置。
12.进一步的，所述料坯放置机构包括放置支架，所述放置支架的顶面两端设有传送辊组，所述传送辊组的中部设有多个传送细带，所述放置支架的下部设有多个升降气缸，多个所述升降气缸的输出端均设于升降放置台的底面，所述升降放置台设于所述放置支架的上部。
13.进一步的，所述放置支架的顶面设有多个滑动限位杆，多个所述滑动限位杆分别滑动连接于所述升降放置台的中部。
14.进一步的，所述升降放置台包括升降底板，所述升降底板设于多个所述传送细带的下方，所述升降底板的顶面设有多个放置支撑板，多个所述放置支撑板的中部分别开设有多个升降滑槽，多个所述滑动限位杆分别滑动连接于多个所述升降滑槽的内部，多个所述放置支撑板分别设于多个所述传送细带之间。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本机构能有效解决下料碰撞，避免生坯在出料过程产生裂纹风险，通过料坯夹取机构可以适应夹取各种异型料坯，夹取稳定，不易掉落，通过料坯放置机构在将料坯转送至传送带上的过程中避免了料坯之间的碰撞，以及料坯与传送带的碰撞，从而能有效解决下料碰撞，避免料坯在出料过程中产生裂纹的风险，大大提高了产品的合格率，提高产量，降低了生产成本。
附图说明
17.图1是本发明外观结构示意图；
18.图2是本发明料坯移动机构、料坯夹取机构和料坯放置机构结构示意图；
19.图3是本发明料坯移动机构结构打开示意图；
20.图4是本发明料坯夹取机构结构内部结构打开示意图；
21.图5是本发明夹取单元结构打开示意图；
22.图6是本发明第二夹取推块结构示意图；
23.图7是本发明料坯放置机构结构示意图；
24.图8是本发明升降放置台结构示意图；
25.图9是本发明放置支架结构示意图。
26.图中：1、模架底座；2、模架本体；3、主传送带；4、料坯移动机构；41、移动支架；411、滑块限位条；42、驱动电机；43、驱动带轮；44、从动带轮；45、驱动丝杆；46、驱动滑块；461、滑块限位槽；5、料坯夹取机构；51、夹取支架；52、夹取气缸；53、夹取控制块；54、第一夹取连杆；55、夹取单元；551、夹取块；5511、滑动槽；552、夹取推动杆；553、第一夹取摇杆；554、第一夹取推块；555、第二夹取摇杆；556、第二夹取推块；5561、夹取头；5562、防滑纹路；56、第
二夹取连杆；6、料坯放置机构；61、放置支架；611、滑动限位杆；62、传送辊组；63、传送细带；64、升降气缸；65、升降放置台；651、升降底板；652、放置支撑板；6521、升降滑槽。
具体实施方式
27.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.实施例，请着重参考图1-2，粉末冶金自动下料机构，包括模架底座1、模架本体2和主传送带3，所述模架底座1的顶面设有所述模架本体2，所述模架本体2的一侧设有料坯移动机构4，所述料坯移动机构4的中部设有料坯夹取机构5，所述料坯移动机构4的下方设有料坯放置机构6，所述料坯放置机构6的一侧设有所述主传送带3。
31.实施例，请着重参考图3，所述料坯移动机构4包括移动支架41，所述移动支架41的一端设有驱动电机42，所述驱动电机42的输出端设有多个驱动带轮43，多个所述驱动带轮43分别通过皮带传动连接从动带轮44，多个所述从动带轮44分别同轴连接驱动丝杆45的一端，多个所述驱动丝杆45分别转动连接于所述移动支架41的内部两侧，多个所述驱动丝杆45的中部分别螺纹连接驱动滑块46的中部，多个所述驱动滑块46的一侧分别固定连接所述料坯夹取机构5的下部两端，所述移动支架41的内部两侧分别设有滑块限位条411，所述多个所述驱动滑块46的另一侧均开设有滑块限位槽461，多个所述滑块限位槽461分别滑动连接多个所述滑块限位条411，此设计通过驱动电机42带动多个驱动带轮43转动，继而通过多个从动带轮44带动多个驱动丝杆45转动，再通过驱动丝杆45和驱动滑块46的螺纹配合带动驱动滑块46移动，从而驱动料坯夹取机构5移动。
32.实施例，请着重参考图4，所述料坯夹取机构5包括夹取支架51，所述夹取支架51的下部两端分别设于所述料坯移动机构4的中部两侧，所述夹取支架51的中部设有夹取气缸52，所述夹取气缸52的输出端设有夹取控制块53，所述夹取控制块53的两端分别转动连接第一夹取连杆54的一端，多个所述第一夹取连杆54的中部均转动连接于所述夹取支架51的中部一端，所述多个所述第一夹取连杆54的另一端分别转动连接夹取单元55的一端，多个所述夹取单元55的一端一侧分别转动连接第二夹取连杆56的一端，多个所述第二夹取连杆56的另一端均转动连接于所述夹取支架51的中部一端，此设计通过夹取气缸52带动夹取控制块53，继而带动多个第一夹取连杆54转动，在第二夹取连杆56的配合下，带动夹取单元55平行移动，实现夹取动作。
33.实施例，请着重参考图5，所述夹取单元55包括夹取块551，所述夹取块551的顶面
和底面分别开设有多个滑动槽5511，所述夹取块551的中部设有夹取推动杆552，所述夹取推动杆552的中部转动连接第一夹取摇杆553，所述第一夹取摇杆553的两端分别滑动连接第一夹取推块554的一侧中部，所述第一夹取推块554的一侧两端分别滑动连接于多个所述滑动槽5511的内部，多个所述第一夹取推块554的另一侧中部分别转动连接第二夹取摇杆555的中部，多个所述第二夹取摇杆555的两端分别滑动连接第二夹取推块556的一侧中部，多个所述第二夹取推块556的一侧两端分别滑动连接于多个所述滑动槽5511的内部，所述第二夹取推块556的另一侧设有夹取头5561，所述夹取头5561的外部设有防滑纹路5562，此设计通过第一夹取摇杆553、多个第一夹取推块554和多个第二夹取摇杆555配合推动多个第二夹取推块556，对料坯进行夹取，并且可以适应夹取任意形状的料坯，保证夹取稳定。
34.实施例，请着重参考图6，所述第一夹取推块554的一侧两端和所述第二夹取推块556的一侧两端均呈长条形设置，此设计是为了保证第二夹取推块556的直线移动。
35.实施例，请着重参考图7，所述料坯放置机构6包括放置支架61，所述放置支架61的顶面两端设有传送辊组62，所述传送辊组62的中部设有多个传送细带63，所述放置支架61的下部设有多个升降气缸64，多个所述升降气缸64的输出端均设于升降放置台65的底面，所述升降放置台65设于所述放置支架61的上部，此设计通过多个升降气缸64带动升降放置台65上下移动，从而将料坯置于多个传送细带63上，通过多个传送细带63将料坯送上传送带2。
36.实施例，请着重参考图9，所述放置支架61的顶面设有多个滑动限位杆611，多个所述滑动限位杆611分别滑动连接于所述升降放置台65的中部，此设计是为了保证升降放置台65在升降过程中的稳定性。
37.实施例，请着重参考图8，所述升降放置台65包括升降底板651，所述升降底板651设于多个所述传送细带63的下方，所述升降底板651的顶面设有多个放置支撑板652，多个所述放置支撑板652的中部分别开设有多个升降滑槽6521，多个所述滑动限位杆611分别滑动连接于多个所述升降滑槽6521的内部，多个所述放置支撑板652分别设于多个所述传送细带63之间，此设计通过多个放置支撑板652的顶面承接料坯，当升降放置台65的顶面下降至多个传送细带63的顶面时，使料坯接触多个传送细带63，从而送上传送带2。
38.操作原理：首先通过驱动电机42带动多个驱动带轮43转动，继而通过多个从动带轮44带动多个驱动丝杆45转动，再通过驱动丝杆45和驱动滑块46的螺纹配合带动驱动滑块46移动，从而驱动料坯夹取机构5移动至料坯的位置，通过夹取气缸52带动夹取控制块53，继而带动多个第一夹取连杆54转动，在第二夹取连杆56的配合下，带动夹取单元55平行移动，实现夹取动作，通过第一夹取摇杆553、多个第一夹取推块554和多个第二夹取摇杆555配合推动多个第二夹取推块556，对料坯进行夹取，并且可以适应夹取任意形状的料坯，保证夹取稳定，通过料坯移动机构4带动料坯夹取机构5退回，将料坯放置于升降放置台65的顶面，通过多个升降气缸64带动升降放置台65上下移动，当升降放置台65的顶面下降至多个传送细带63的顶面时，使料坯接触多个传送细带63，通过多个传送细带63将料坯送上传送带2，即完成。
39.上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。