永磁同步电动机温度监测方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别是涉及一种永磁同步电动机温度监测方法、装置及车辆。


背景技术：

2.能源紧张与环境污染推动电动汽车的发展，永磁同步电动机因高功率因数、高密度、高转矩等逐渐成为电动汽车的核心部件之一。但由于永磁同步电动机在电动汽车中安装空间有限，散热条件差，同时永磁同步电动机产生的损耗大，因此电机在运行时单位损耗量的增加将导致电机温度大幅升高。
3.永磁体的磁场强度会随温度的升高而线性减弱，温度降低后又线性增强。温度在一定范围内这种线性变化总是存在的，但是当温度高到超过一个临界温度(又称居里温度)永磁体的磁场强度将急剧降低甚至失去磁性，且这个过程是不可逆的，即温度回落到居里温度以下时永磁体磁场强度也不会再恢复。那么永磁电动机在运行时温度过高可能会导致永磁体退磁，从而会影响电机运行的可靠性与安全性。
4.为了避免温度对永磁电动机的影响，在电动汽车运行过程中实时监测永磁电动机的温度成为必要。
5.通常监测永磁电动机温度需要在电机定子上布置温度传感器，安装专用的温度传感器会增加系统成本、增加系统故障点、还会降低系统的可靠性。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供一种永磁同步电动机温度监测方法、装置及车辆，能够简单可靠地在电动汽车运行过程中实时监测永磁同步电动机的温度。
7.本技术实施例第一方面提供一种永磁同步电动机温度监测方法，所述方法包括：
8.将电流和电阻作为状态变量，构建非线性观测器；
9.将永磁同步电动机的实时电流输入所述非线性观测器，得到所述实时电流与理论电流的变化关系；
10.根据所述变化关系，在所述非线性观测器下计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值；
11.根据所述实时电阻值，确定所述永磁同步电动机的实时温度。
12.可选地，根据所述实时电阻值，确定所述永磁同步电动机的实时温度，包括：
13.获得定子在常温下的固定电阻值；
14.利用温度线性变化公式对所述实时电阻值和所述固定电阻值进行计算，得到所述实时温度；其中，所述温度线性变化公式为：rs＝rs(t
25
)*[1 β*(t-t
25
)]，β是温度系数，rs(t
25
)是温度为t
25
时的固定电阻值，t
25
表示常温。
[0015]
可选地，根据所述实时电阻值，确定所述永磁同步电动机的实时温度，包括：
[0016]
预先标定定子电阻与所述永磁同步电动机温度的关系，得到映射关系表；
[0017]
根据所述实时电阻值，在所述映射关系表中查表获得所述实时温度。
[0018]
可选地，所述方法还包括：
[0019]
获得所述永磁同步电动机的三相电流；
[0020]
对所述三相电流进行第一坐标变换，得到静止坐标系下的第一电流和第二电流；
[0021]
将电流和电阻作为状态变量，构建非线性观测器，包括：
[0022]
将所述第一电流、所述第二电流以及所述实时电阻值作为状态变量，构建所述非线性观测器；其中，所述第一电流和所述第二电流是所述非线性观测器的输入量，所述实时电阻值是所述非线性观测器的输出量。
[0023]
可选地，所述方法还包括：
[0024]
对所述永磁同步电动机进行矢量控制，输出所述永磁同步电动机在旋转坐标系下的第一电感、第二电感以及第三电流，输出所述永磁同步电动机在静止坐标系下的第一电压和第二电压，以及输出所述永磁同步电动机的电机位置和电机转速；
[0025]
将所述第一电感、所述第二电感、所述第三电流、所述第一电压、所述第二电压、所述电机位置以及所述电机转速作为所述非线性观测器的计算参数，导入所述非线性观测器；
[0026]
在所述非线性观测器下计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值，包括：
[0027]
在导入有所述计算参数的非线性观测器下，计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值。
[0028]
本技术实施例第二方面提供一种永磁同步电动机温度监测装置，所述装置包括：
[0029]
构建模块，用于将电流和电阻作为状态变量，构建非线性观测器；
[0030]
输入模块，用于将永磁同步电动机的实时电流输入所述非线性观测器，得到所述实时电流与理论电流的变化关系；
[0031]
计算模块，用于根据所述变化关系，在所述非线性观测器下计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值；
[0032]
确定模块，用于根据所述实时电阻值，确定所述永磁同步电动机的实时温度。
[0033]
可选地，所述确定模块包括：
[0034]
获得子模块，用于获得定子在常温下的固定电阻值；
[0035]
第一计算子模块，用于利用温度线性变化公式对所述实时电阻值和所述固定电阻值进行计算，得到所述实时温度；其中，所述温度线性变化公式为：rs＝rs(t
25
)*[1 β*(t-t
25
)]，β是温度系数，rs(t
25
)是温度为t
25
时的固定电阻值，t
25
表示常温。
[0036]
可选地，所述确定模块包括：
[0037]
标定子模块，用于预先标定定子电阻与所述永磁同步电动机温度的关系，得到映射关系表；
[0038]
查表模块，用于根据所述实时电阻值，在所述映射关系表中查表获得所述实时温度。
[0039]
可选地，所述装置还包括：
[0040]
获得模块，用于获得所述永磁同步电动机的三相电流；
[0041]
第一变换模块，用于对所述三相电流进行第一坐标变换，得到静止坐标系下的第一电流和第二电流；
[0042]
所述构建模块包括：
[0043]
构建子模块，用于将所述第一电流、所述第二电流以及所述实时电阻值作为状态变量，构建所述非线性观测器；其中，所述第一电流和所述第二电流是所述非线性观测器的输入量，所述实时电阻值是所述非线性观测器的输出量。
[0044]
可选地，所述装置还包括：
[0045]
控制模块，用于对所述永磁同步电动机进行矢量控制，输出所述永磁同步电动机在旋转坐标系下的第一电感、第二电感以及第三电流；输出所述永磁同步电动机在静止坐标系下的第一电压和第二电压；输出所述永磁同步电动机的电机位置以及电机转速；
[0046]
导入模块，用于将所述第一电感、所述第二电感、所述第三电流、所述第一电压、所述第二电压、所述电机位置以及所述电机转速作为所述非线性观测器的计算参数，导入所述非线性观测器；
[0047]
所述计算模块包括：
[0048]
第二计算子模块，用于在导入有所述计算参数的非线性观测器下，计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值。
[0049]
本技术实施例第三方面提供一种车辆，包括电机控制器；所述电机控制器连接永磁同步电动机，所述电机控制器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本技术第一方面所述的方法中的步骤。
[0050]
本技术实施例将电流和电阻作为状态变量，构建得到以电流变化预测电阻变化的非线性观测器，同时获取永磁同步电动机的实时电流，利用以电流变化预测电阻变化的非线性观测器计算特定时间下，实时电流与理论电流的差值，以该差值和非线性观测器，计算得到理论电阻值与实时电阻的差值，进一步计算得到实时电阻，再根据电阻与永磁同步电动机温度的关系，确定永磁同步电动机的实时温度。本技术构建以电流变化预测电阻变化的非线性观测器，为通过电阻确定温度提供了基础，整个监测永磁同步电动机温度的过程无需额外注入信号，方法简单，计算精度高。
附图说明
[0051]
为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052]
图1是本技术实施例提出的永磁同步电动机温度监测方法的步骤流程图；
[0053]
图2是本技术实施例构建非线性观测器的步骤流程图；
[0054]
图3是本技术另一种实施例提出的永磁同步电动机温度监测的原理图；
[0055]
图4是本技术一种示例中永磁同步电动机温度监测的步骤流程图；
[0056]
图5是本技术实施例提出的永磁同步电动机温度监测装置的功能模块图。
[0057]
附图标记：31、电源；32、永磁同步电动机。
具体实施方式
[0058]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0059]
目前，有基于永磁同步电动机温度模型监测其温度的方法，但永磁同步电动机温度模型构建难度大，对不同的永磁同步电动机适应差。还有通过注入信号或者估算算法间接获取永磁同步电动机温度的方法，由于注入的方式会在运行时引入电流谐波，影响整车噪声、振动与声振粗糙度(nvh)以及运行平稳性，所以这种通过注入电压计算永磁同步电动机温度的方式并不可取。
[0060]
鉴于上述问题，本技术实施例提出一种永磁同步电动机温度监测方法，通过构建的非线性观测器计算永磁同步电动机的定子的电阻，再利用永磁同步电动机温度与定子电阻的关系，确定永磁同步电动机温度，该方法计算简单，无需额外注入信号，计算精度满足永磁同步电动机的温度校验要求。
[0061]
图1是本技术实施例提出的永磁同步电动机温度监测方法的步骤流程图，如图1所示，步骤如下：
[0062]
步骤s11：将电流和电阻作为状态变量，构建非线性观测器；
[0063]
非线性观测器是一种状态观测器，可以根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值，得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。
[0064]
永磁同步电动机温度是指永磁同步电动机的定子的温度。
[0065]
申请人发现永磁同步电动机温度的变化相对较慢，永磁同步电动机的定子的电阻在一个计算周期内保持不变，并且永磁同步电动机温度与永磁同步电动机的定子的电阻之间存在线性关系，特定的永磁同步电动机温度对应一个确定的永磁同步电动机的定子的电阻。基于该发现，本技术将电流和电阻作为状态变量，以根据实时获取的电流值，观测得到定子实时的电阻值，从而能够根据永磁同步电动机温度与永磁同步电动机的定子的电阻之间存在线性关系，进一步计算得到永磁同步电动机温度。
[0066]
对于同一对象，以电流和电阻构建的针对该对象的非线性观测器，在获得电流的情况下，可以通过电流的周期迭代情况观测电阻的值，也可以通过电阻的周期迭代情况观测电流值。
[0067]
本技术实施例通过以电流和电阻作为状态变量构建得到的非线性观察器，获得了电流和电阻的周期迭代关系。在同一个非线性观察器中，电流的变化量与电阻的变化量相关，因此将永磁同步电动机的实时电流输入非线性观察器中，得到的实时电流与理论电流的变化关系，可以作为确定永磁同步电动机的定子的实时电阻与定子的理论电阻的依据。
[0068]
步骤s12：将永磁同步电动机的实时电流输入所述非线性观测器，得到所述实时电流与理论电流的变化关系。
[0069]
理论电流是指根据永磁同步电动机原理、三相交流电计算公式、以及直流电和交流电转换公式计算得到的电流值。
[0070]
实时电流与理论电流的变化关系是指，随着永磁同步电动机运行，由于温度升高、电流损耗等因素，永磁同步电动机的实时电流与理论电流出现偏差，该偏差与三相交流电的频率周期相关，表示了特定时间下，永磁同步电动机的实时电流与理论电流的差值。由于电流与电阻线性相关，因此根据实时电流与理论电流的变化关系，可以预测同一特定时间
下，实时电阻与理论电阻的差值。
[0071]
步骤s13：根据所述变化关系，在所述非线性观测器下计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值。
[0072]
步骤s14：根据所述实时电阻值，确定所述永磁同步电动机的实时温度。
[0073]
本技术实施例将电流和电阻作为状态变量，构建得到以电流变化预测电阻变化的非线性观测器，同时获取永磁同步电动机的实时电流，利用以电流变化预测电阻变化的非线性观测器计算实时电流，得到特定时间下，实时电流与理论电流的差值，以该差值和非线性观测器，计算得到理论电阻值与实时电阻的差值，进一步计算得到实时电阻，再根据电阻与永磁同步电动机温度的关系，确定永磁同步电动机的实时温度。本技术构建以电流变化预测电阻变化的非线性观测器，为通过电阻确定温度提供了基础，整个监测永磁同步电动机温度的过程无需额外注入信号，方法简单，计算精度高。
[0074]
本技术另一实施例提出确定永磁同步电动机的实时温度的方法，具体步骤如下：步骤s14-1：获得定子在常温下的固定电阻值。固定电阻值是指永磁同步电动机在当前运行条件下的理论电阻值。当前运行条件下包括：当前运行温度、当前运行速度、路况等。
[0075]
步骤s14-2：利用温度线性变化公式对所述实时电阻值和所述固定电阻值进行计算，得到所述实时温度；其中，所述温度线性变化公式为公式(1)：rs＝rs(t
25
)*[1 β*(t-t
25
)](1)，β是温度系数，rs(t
25
)是温度为t
25
时的固定电阻值，t
25
表示常温，rs是实时电阻值，t是实时温度。
[0076]
温度系数β与永磁磁链相关。t表示实时温度。采用步骤s14-2所示的温度线性变化公式，根据永磁同步电动机在25度时的理论电阻值和温度系数，计算得到永磁同步电动机在25度时的实际电阻值。
[0077]
本技术另一实施例提出另一种确定永磁同步电动机的实时温度的方法，以获得更精确的实时电阻值。具体步骤如下：步骤s14-3：预先标定定子电阻与所述永磁同步电动机温度的关系，得到映射关系表。可以通过离线标定的方式，标定定子电阻与所述永磁同步电动机温度的关系。在本技术一种示例中，可以使永磁同步电动机以不同的转速转动，再分别记录永磁同步电动机按每种转速转动时，永磁同步电动机的电阻、永磁同步电动机的温度。
[0078]
步骤s14-4：根据所述实时电阻值，在所述映射关系表中查表获得所述实时温度。
[0079]
本技术另一实施例提出一种构建非线性观测器的方法，在本实施例中，永磁同步电动机采用矢量控制，采集永磁同步电动机的电流和转子位置，进而通过调节电流响应整车的电机转矩需求，鉴于上述对永磁同步电动机采用矢量控制的控制环境，得到永磁同步电动机的实时电流、实时电压、实时电感、永磁同步电动机的转子位置、永磁同步电动机转速等，本技术实施例根据永磁同步电动机的实时电流构建了非线性观测器，具体将实时电流作为非线性观测器的输入量，以在检测到实时电流后，将实时电流输入非线性观测器，可以得到非线性观测器的输出量，即实时电阻。
[0080]
图2是本技术实施例构建非线性观测器的步骤流程图，如图2所示，步骤如下：
[0081]
步骤s21：获得所述永磁同步电动机的三相电流。
[0082]
在本技术一种示例中，采用电流传感器采集三相电流ia、ib、ic。
[0083]
步骤s22：对所述三相电流进行第一坐标变换，得到静止坐标系下的第一电流和第二电流。
[0084]
在本技术一种示例中，根据公式(2)对三相电流进行第一坐标变换，得到第一电流δi
α
和第二电流δi
β
。
[0085][0086]
步骤s23：将所述第一电流、所述第二电流以及所述实时电阻值作为状态变量，构建所述非线性观测器；其中，所述第一电流和所述第二电流是所述非线性观测器的输入量，所述实时电阻值是所述非线性观测器的输出量。
[0087]
具体在构建非线性观测器之前，先获得永磁同步电动机在两相静止坐标下的数学模型，再根据该数据模型，将第一电流、第二电流以及实时电阻值作为状态变量，构建非线性观测器。第一电流、第二电流为静止坐标系下的电流，以静止坐标系下的电流作为观测量，非线性观测器运行时计算速度更快，用户更能及时获取到温度信息。
[0088]
本技术一种示例提出数据模型的计算原理如式(3)所示：
[0089][0090]
其中，v
α
和v
β
表示两相静止坐标系下的电压；δrs表示实时电阻；ω表示永磁同步电动机转速；d表示微分算子d/dt；ld和表示旋转坐标系下的电感值，即dq轴的电感；ke表示电机磁链；θr表示永磁同步电动机的转子的位置；id和iq表示旋转坐标系下的电流值，即id表示dq轴中d方向的电流，iq表示dq轴中q方向的电流；δi
α
和δi
β
表示静止坐标系下的电流值。
[0091]
在本技术一种示例中，执行构建得到的非线性观测器时，所使用的计算原理可以用(4)式表示：
[0092][0093][0094]
其中，i
α
表示第一电流δi
α
对应的电流理论值，i
β
表示第二电流δi
β
对应的电流理论值；kx、ky1、ky2为观测器系数；lo表示在(4)式中，iq、ld、θr、ω、v
α
以及v
β
为相关计算参数，在获取上述计算参数后，将计算参数导入非线性观测器，调整观测器系数kx、ky1、ky2，在实时电流与理论电流的差值趋于稳定后，提取实时电流与理论电流的差值，即提取实时电流与理论电流的变化关系。
[0095]
本技术另一实施例提出了获得上述计算参数iq、ld、θr、ω、v
α
以及v
β
的具体实现方法，并提出将上述计算参数导入非线性观测器，以基于该非线性观测器能够获得更准确的实时电阻值的方法；与获得第一电流和第二电流依据的控制环境相同，本技术实施例仍根据对永磁同步电动机的矢量控制，获得上述计算参数。
[0096]
对所述永磁同步电动机进行矢量控制，输出所述永磁同步电动机在旋转坐标系下的第一电感、第二电感以及第三电流；输出所述永磁同步电动机在静止坐标系下的第一电压和第二电压；输出所述永磁同步电动机的电机位置以及电机转速；将所述第一电感、所述第二电感、所述第三电流、所述第一电压、所述第二电压、所述电机位置以及所述电机转速作为计算参数，导入所述非线性观测器；在所述非线性观测器下计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值，包括：在导入所述计算参数的非线性观测器下，计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值。
[0097]
第一电感以参数ld表示，第二电感以参数表示，第三电流以参数iq表示、第一电压以参数v
α
表示、第二电压以参数v
β
表示、电机转速以参数ω表示、电机位置以参数θr表示。
[0098]
进一步地，本技术另一实施例还提出获得第一电感、第二电感以及第三电流的具体方法，包括：
[0099]
对永磁同步电动机进行矢量控制，输出永磁同步电动机在旋转坐标系下的第一电感、第二电感以及第三电流，包括：
[0100]
与获得静止坐标系下的实时电流相同的是，输出旋转坐标系的电流也需要先获得永磁同步电动机的三相电流；再对三相电流进行第二坐标变换，得到旋转坐标系下的第三电流和第四电流，第四电流为id。
[0101]
在本技术一种示例中，采用公式(5)对三相电流进行第二坐标变换；
[0102][0103]
根据所述第三电流和预设电感参数表，确定旋转坐标系下的所述第一电感和所述第二电感。
[0104]
安装于电动汽车中的永磁同步电动机的电感不是固定不变的，而是随着电流的时刻变化，鉴于此，本技术实施例通过离线或者有限元仿真得到预设电感参数表，将其预置在电机控制器中，获得第三电流和第四电流后，电机控制器执行相关程序，获取第三电流对应的第一电感，和第四电流对应的第二电感。
[0105]
进一步地，本技术另一实施例还提出获得第一电压和第二电压的方法，包括：
[0106]
对永磁同步电动机电动机进行矢量控制，得到永磁同步电动机在旋转坐标系下的第三电压和第四电压；对所述第三电压和所述第四电压进行第三坐标变换，得到静止坐标系下的所述第一电压和所述第二电压。对第三电压和第四电压进行坐标变换的方法与对电流进行坐标变换的方法类似，本技术实施例不再多做赘述。
[0107]
进一步地，本技术另一实施例还提出获得第一电压和第二电压的方法，包括：采用旋转变压器采集永磁同步电动机的转子位置；根据永磁同步电动机的转子位置计算得到所述电机转速。对电动机的转子位置进行求导，可以得到电机转速。
[0108]
图3是本技术另一种实施例提出的永磁同步电动机温度监测的原理图，如图3所
示，本技术另一种实施例具体提出了永磁同步电动机温度监测方法包括电阻估算子步骤和温度补偿子步骤。图3中31表示电源，32表示永磁同步电动机。
[0109]
图4是本技术一种示例中永磁同步电动机温度监测的步骤流程图，如图3和图4所示，本技术一种示例中永磁同步电动机温度监测的步骤包括：
[0110]
步骤s41：采集三相电流与永磁同步电动机转子位置，计算当前转速；
[0111]
步骤s42：将三相电流通过坐标变换得到两相静止坐标系下的电流，两相旋转坐标系下的电流；
[0112]
步骤s43：通过矢量控制得到两相静止坐标系下的电压；
[0113]
步骤s44：根据dq轴电流，查找预设电感参数表，获取当前dq轴电感；
[0114]
步骤s45：将上述两相静止电流与电压、旋转坐标系上的电流导入非线性观测器，计算永磁同步电动机的定子的实时电阻；
[0115]
步骤s46：根据定子电阻，计算永磁同步电动机的实时温度。
[0116]
上述步骤中，步骤s41至步骤s44通过对永磁同步电动机进行矢量控制，完成，步骤s45是电阻估算子步骤，步骤s46是温度补偿子步骤，步骤s44至步骤s46是完成永磁同步电动机的实时温度预测的步骤。
[0117]
基于同一发明构思，本技术实施例提供一种永磁同步电动机温度监测装置。图5是本技术实施例提出的永磁同步电动机温度监测装置的功能模块图。如图5所示，该装置包括：
[0118]
构建模块51，用于将电流和电阻作为状态变量，构建非线性观测器；
[0119]
输入模块52，用于将永磁同步电动机的实时电流输入所述非线性观测器，得到所述实时电流与理论电流的变化关系；
[0120]
计算模块53，用于根据所述变化关系，在所述非线性观测器下计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值；
[0121]
确定模块54，用于根据所述实时电阻值，确定所述永磁同步电动机的实时温度。
[0122]
可选地，所述确定模块包括：
[0123]
获得子模块，用于获得定子在常温下的固定电阻值；
[0124]
第一计算子模块，用于利用温度线性变化公式对所述实时电阻值和所述固定电阻值进行计算，得到所述实时温度；其中，所述温度线性变化公式为：rs＝rs(t
25
)*[1 β*(t-t
25
)]，β是温度系数，rs(t
25
)是温度为t
25
时的固定电阻值，t
25
表示常温。
[0125]
可选地，所述确定模块包括：
[0126]
标定子模块，用于预先标定定子电阻与所述永磁同步电动机温度的关系，得到映射关系表；
[0127]
查表模块，用于根据所述实时电阻值，在所述映射关系表中查表获得所述实时温度。
[0128]
可选地，所述装置还包括：
[0129]
获得模块，用于获得所述永磁同步电动机的三相电流；
[0130]
第一变换模块，用于对所述三相电流进行第一坐标变换，得到静止坐标系下的第一电流和第二电流；
[0131]
所述构建模块包括：
[0132]
构建子模块，用于将所述第一电流、所述第二电流以及所述实时电阻值作为状态变量，构建所述非线性观测器；其中，所述第一电流和所述第二电流是所述非线性观测器的输入量，所述实时电阻值是所述非线性观测器的输出量。
[0133]
可选地，所述装置还包括：
[0134]
控制模块，用于对所述永磁同步电动机进行矢量控制，输出所述永磁同步电动机在旋转坐标系下的第一电感、第二电感以及第三电流；输出所述永磁同步电动机在静止坐标系下的第一电压和第二电压；输出所述永磁同步电动机的电机位置以及电机转速；
[0135]
导入模块，用于将所述第一电感、所述第二电感、所述第三电流、所述第一电压、所述第二电压、所述电机位置以及所述电机转速作为非线性观测器的计算参数，导入所述非线性观测器；
[0136]
所述计算模块包括：
[0137]
第二计算子模块，用于在导入所述计算参数的非线性观测器下，计算所述永磁同步电动机的定子的实时电阻值。
[0138]
基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种车辆，包括电机控制器，所述电机控制器连接永磁同步电动机，所述电机控制器上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术上述任一实施例所述的永磁同步电动机温度监测方法中的步骤。
[0139]
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0140]
本说明书中的各个实施例均采用递进或说明的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
[0141]
本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0142]
本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、装置、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0143]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0144]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程
和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0145]
尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
[0146]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0147]
以上对本技术所提供的一种永磁同步电动机温度监测方法、装置及车辆，进行了详细介绍，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。