一种汽车配件生产用抓取装置的制作方法

1.本发明属于汽车配件生产领域，具体是涉及一种汽车配件生产用抓取装置。


背景技术：

2.汽车配件作为汽车工业的基础，是构建汽车工业的基础，汽车配件行业是一个行业细分度较高的行业，伴随着我国巨大的汽车消费量，当前国的内汽配市场规模也非常大，随着人们生活水平的提高，对汽车配件的多样性和质量都有了更高的需求，因此越来越多的汽配生产厂家选择用机器人生产线替代人工生产线保证稳定的生产质量，当前市面上的轮毂抓取机器人大都固定布置，对于运动中的轮毂难以抓取。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于提供一种汽车配件生产用抓取装置。
4.本发明所采用的的技术方案如下：
5.一种汽车配件生产用抓取装置，包括支架，所述支架下方设置有底座，所述支架上方设置有滑道，所述滑道前后设置有滑槽，所述支架上方一侧设置有支撑板，所述支撑板一侧设置有电动推杆一，所述电动推杆一一侧设置有活动连接件，所述活动连接件内部设置有滑块，所述滑道在所述滑块内部，所述活动连接件在所述支架外部，所述滑块在所述支架上方，所述活动连接件下方设置有机械臂，所述机械臂前方设置有电动推杆二，所述电动推杆二圆周设置有固定杆，所述电动推杆二前方设置有活动块，所述活动块圆周设置有转轴，所述活动块圆周设置有活动连杆，所述转轴在所述活动连杆内部，所述活动连杆和所述固定杆之间设置有活动爪，所述活动爪内部设置有橡胶垫。
6.上述结构中，所述电动推杆一拉伸或收缩带动所述活动连接件运动从而带动所述机械臂运动和正在输送带上移动的轮毂同步运动，所述电动推杆二推出带动所述活动连杆靠近所述活动块的一端向前运动，所述活动连杆靠近所述活动块的一端向前运动带动所述活动爪向外扩张，所述机械臂运动将所述活动爪移动至要抓取的轮毂外侧，然后所述电动推杆二收缩带动所述活动连杆靠近所述活动块的一端向后运动带动所述活动爪向内收拢抓紧轮毂，所述橡胶垫提供较大的摩擦力使所述活动爪能够抓的更牢固同时避免活动爪直接接触轮毂造成轮毂表面损伤，所述机械臂运动将轮毂提起放置到需要放置的地方，然后使所述电动推杆二向外推动使得所述活动爪扩张放下轮毂，重复以上流程即可实现对在输送带上运动的轮毂进行抓取和放置。
7.优选地：所述支架与所述底座焊接，所述支架与所述滑道通过螺栓连接，所述滑道上成型有所述滑槽。
8.优选地：所述支架与所述支撑板焊接，所述支撑板与所述电动推杆一通过螺栓连接，所述电动推杆一与活动连接件通过螺栓连接，所述活动连接件与滑块通过螺栓连接，所述滑道通过滑槽与所述滑块滑动连接，所述活动连接件与所述支架滑动连接。
9.优选地：所述活动连接件与所述机械臂通过螺栓连接，所述机械臂与所述电动推
杆二通过螺栓连接，所述电动推杆二与所述固定杆焊接，所述电动推杆二与所述活动块焊接，所述活动块成型有所述转轴，所述转轴与所述活动连杆通过轴承连接，所述活动连杆和所述活动爪通过轴承连接，所述固定杆与所述活动爪通过轴承连接，所述活动爪与所述橡胶垫通过螺栓连接。
10.本发明的有益效果为：拥有灵活的布置方式，可在生产线上横向布置或者纵向布置，使生产线的布置更加灵活；可以抓取运动中的轮毂，不必使输送带停下即可实现抓取或者放置，可以提高生产效率。
附图说明
11.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
12.图1是本发明所述一种汽车配件生产用抓取装置的立体视图；
13.图2是本发明所述一种汽车配件生产用抓取装置的正视图；
14.图3是本发明所述一种汽车配件生产用抓取装置的右视图；
15.图4是本发明所述一种汽车配件生产用抓取装置的支架局部立体视图；
16.图5是本发明所述一种汽车配件生产用抓取装置的电动推杆二局部立体视图。
17.附图标记说明如下：
18.1、支架；2、底座；3、滑道；4、支撑板；5、电动推杆一；6、活动连接件；7、滑块；8、机械臂；9、电动推杆二；10、固定杆；11、活动块；12、转轴；13、活动连杆；14、活动爪；15、橡胶垫；16、滑槽。
具体实施方式
19.下面通过实施例结合附图进一步说明本发明。
20.如图1-图5所示，一种汽车配件生产用抓取装置，包括支架1，支架1下方设置有底座2，底座2用于连接地面将支架1固定，支架1上方设置有滑道3，滑道3前后设置有滑槽16，支架1上方一侧设置有支撑板4，支撑板4一侧设置有电动推杆一5，支撑板4将电动推杆一5的一端固定，电动推杆一5一侧设置有活动连接件6，活动连接件6可以随着电动推杆一5的拉伸或收缩做往复运动，活动连接件6内部设置有滑块7，滑块7与活动连接件6可以沿滑槽16在滑道3上做往复运动，滑道3在滑块7内部，活动连接件6在支架1外部，滑块7在支架1上方，活动连接件6下方设置有机械臂8，机械臂8用于控制活动爪14的移动，机械臂8前方设置有电动推杆二9，电动推杆二9圆周设置有固定杆10，电动推杆二9前方设置有活动块11，活动块11圆周设置有转轴12，活动块11圆周设置有活动连杆13，转轴12在活动连杆13内部，活动连杆13和固定杆10之间设置有活动爪14，电动推杆二9用于带动活动块11运动从而控制活动爪14收拢和扩张，活动爪14内部设置有橡胶垫15，橡胶垫15可以增大对被抓取的轮毂的摩擦力使抓取更牢固，同时避免活动爪14和轮毂直接接触造成的轮毂表面损伤。
21.上述结构中，电动推杆一5拉伸或收缩带动活动连接件6运动从而带动机械臂8运动和正在输送带上移动的轮毂同步运动，电动推杆二9推出带动活动连杆13靠近活动块11的一端向前运动，活动连杆13靠近活动块11的一端向前运动带动活动爪14向外扩张，机械臂8运动将活动爪14移动至要抓取的轮毂外侧，然后电动推杆二9收缩带动活动连杆13靠近
活动块11的一端向后运动带动活动爪14向内收拢抓紧轮毂，橡胶垫15提供较大的摩擦力使活动爪14能够抓的更牢固同时避免活动爪14直接接触轮毂造成轮毂表面损伤，机械臂8运动将轮毂提起放置到需要放置的地方，然后使电动推杆二9向外推动使得活动爪14扩张放下轮毂，重复以上流程即可实现对在输送带上运动的轮毂进行抓取和放置。
22.优选地：支架1与底座2焊接，支架1与滑道3通过螺栓连接，滑道3上成型有滑槽16；支架1与支撑板4焊接，支撑板4与电动推杆一5通过螺栓连接，电动推杆一5与活动连接件6通过螺栓连接，活动连接件6与滑块7通过螺栓连接，滑道3通过滑槽16与滑块7滑动连接，活动连接件6与支架1滑动连接；活动连接件6与机械臂8通过螺栓连接，机械臂8与电动推杆二9通过螺栓连接，电动推杆二9与固定杆10焊接，电动推杆二9与活动块11焊接，活动块11成型有转轴12，转轴12与活动连杆13通过轴承连接，活动连杆13和活动爪14通过轴承连接，固定杆10与活动爪14通过轴承连接，活动爪14与橡胶垫15通过螺栓连接。
23.以上结合附图对本发明的优选实施方式做了详细说明，但本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。