一种便于移动的机械手的制作方法

1.本发明创造涉及机械手相关技术领域，尤其涉及一种便于移动的机械手。


背景技术：

2.机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着不同的操作环境，就需要一种便于移动的机械手。
3.现有的机械手，无法有效的进行前后左右多方位的移动进行操作，同时无法有效的对不同高度的环境进行相互的升降的处理操作，并且无法有效的对装置进行保护。
4.因此，有必要提供一种便于移动的机械手解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明创造提供一种便于移动的机械手，解决了现有的无法有效的进行前后左右多方位的移动进行操作，同时无法有效的对不同高度的环境进行相互的升降的处理操作，并且无法有效的对装置进行保护的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明创造提供的一种便于移动的机械手，包括机械臂主体和升降机构，所述机械臂主体上方一侧设置有卡块，且卡块上方设置有保护框，所述保护框内侧安装第一液压缸，且第一液压缸一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设置有连接块，且连接块一侧设置有卡槽，所述卡槽一侧设置有螺纹杆，且螺纹杆一侧设置有工作框，所述升降机构设置在工作框的一侧，且升降机构一侧设置有第一滑道，所述第一滑道下方设置有圆轴，且圆轴下方设置有操作台，所述操作台下方两侧均设置有第一转轴，且第一转轴下方设置有夹持臂，所述夹持臂一侧设置有防滑垫，且防滑垫上方一侧设置有活动轴，所述活动轴上方设置有防护架，且防护架下方两侧均设置有第二滑道，所述第二滑道下方设置有支撑架，且支撑架下方设置有横杆，所述横杆下方设置有第二转轴，且第二转轴一侧上方设置有卡扣，同时卡扣下方设置有底座。
7.优选的，所述连接块通过伸缩杆与保护框构成伸缩结构，且连接块通过螺纹杆与工作框螺纹连接。
8.优选的，所述工作框通过第一滑道与机械臂主体构成滑动结构，且工作框与机械臂主体垂直分布。
9.优选的，所述升降机构包括第二液压缸、连接板、固定块，且升降机构与连接板紧密贴合，所述连接板一侧设置有固定块。
10.优选的，所述夹持臂通过第一转轴与操作台构成旋转结构，且夹持臂以操作台的中轴线对称设置。
11.优选的，所述防护架通过活动轴与机械臂主体构成旋转结构，且防护架通过卡槽与连接块卡合连接。
12.优选的，所述支撑架通过第二滑道与横杆构成滑动结构，且支撑架与机械臂主体紧密贴合。
13.与相关技术相比较，本发明创造提供的一种便于移动的机械手具有如下有益效果：
14.1、本发明创造通过在装置中安装有升降机构，可以通过第二液压缸将下方连接的固定块进行升降的操作，并且可以使得通过该装置下方连接的操作台根据不同的操作高度进行有效的调整。
15.2、本发明创造通过在装置中安装有第一滑道，可以将整个工作框进行左右滑动，并且在机械臂主体的下方连接有横杆，通过第二滑道的连接可以进行前后的滑动，可以让该机械手从前后作用不同的位置进行移动。
16.3、本发明创造通过在机械臂主体中安装有防护架，可以有效的在不使用时有效的对工作框进行保护，防止对装置产生的损坏，保持装置的使用寿命。
附图说明
17.图1为本发明创造提供的一种便于移动的机械手的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；
18.图2为图1所示一种便于移动的机械手的一种较佳实施例的横杆正视结构示意图；
19.图3为图1所示一种便于移动的机械手的一种较佳实施例的夹持臂正视结构示意图；
20.图4为图1所示升降机构放大结构示意图。
21.图中标号：1、机械臂主体；2、卡块；3、保护框；4、第一液压缸；5、伸缩杆；6、连接块；7、卡槽；8、螺纹杆；9、工作框；10、升降机构；1001、第二液压缸；1002、连接板；1003、固定块；11、第一滑道；12、圆轴；13、操作台；14、第一转轴；15、夹持臂；16、防滑垫；17、活动轴；18、防护架；19、第二滑道；20、支撑架；21、横杆；22、第二转轴；23、卡扣；24、底座。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本发明创造作进一步说明。
23.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为本发明创造提供的一种便于移动的机械手的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为图1所示一种便于移动的机械手的一种较佳实施例的横杆正视结构示意图；图3为图1所示一种便于移动的机械手的一种较佳实施例的夹持臂正视结构示意图；图4为图1所示升降机构放大结构示意图，一种便于移动的机械手，包括机械臂主体1和升降机构10，机械臂主体1上方一侧设置有卡块2，且卡块2上方设置有保护框3，保护框3内侧安装第一液压缸4，且第一液压缸4一侧设置有伸缩杆5，伸缩杆5一侧设置有连接块6，且连接块6一侧设置有卡槽7，卡槽7一侧设置有螺纹杆8，且螺纹杆8一侧设置有工作框9，升降机构10设置在工作框9的一侧，且升降机构10一侧设置有第一滑道11，第一滑道11下方设置有圆轴12，且圆轴12下方设置有操作台13，操作台13下方两侧均设置有第一转轴14，且第一转轴14下方设置有夹持臂15，夹持臂15一侧设置有防滑垫16，且防滑垫16上方一侧设置有活动轴17，活动轴17上方设置有防护架18，且防护架18下方两侧均设置有第二滑道19，第二滑道19下方设置有支撑架20，且支撑架20下方设置有横杆21，横
杆21下方设置有第二转轴22，且第二转轴22一侧上方设置有卡扣23，同时卡扣23下方设置有底座24。
24.进一步的，连接块6通过伸缩杆5与保护框3构成伸缩结构，且连接块6通过螺纹杆8与工作框9螺纹连接，连接块6通过伸缩杆5可以进行伸缩，以此来推动工作框9进行操作来调整不同的位置。
25.进一步的，工作框9通过第一滑道11与机械臂主体1构成滑动结构，且工作框9与机械臂主体1垂直分布，工作框9可以对内部的升降机构10进行一定的保护，并且工作框9通过第一滑道11可以进行滑动，调整位置。
26.进一步的，升降机构10包括第二液压缸1001、连接板1002、固定块1003，且升降机构10与连接板1002紧密贴合，所述连接板1002一侧设置有固定块1003，升降机构10可以将下方连接的操作台13进行不同高度的调整，通过第二液压缸1001的运转可以来根据需要操作的高度来调整。
27.进一步的，夹持臂15通过第一转轴14与操作台13构成旋转结构，且夹持臂15以操作台13的中轴线对称设置，夹持臂15可以将需要加工的零件有效的进行夹持固定，并且安装的防滑垫16可以在固定物品时起到防滑的作用。
28.进一步的，防护架18通过活动轴17与机械臂主体1构成旋转结构，且防护架18通过卡槽7与连接块6卡合连接，防护架18通过与连接块6上开设的卡槽7进行卡合连接，可以将整个工作框9进行保护，起到防尘的作用。
29.进一步的，支撑架20通过第二滑道19与横杆21构成滑动结构，且支撑架20与机械臂主体1紧密贴合，支撑架20连接着上方的机械臂主体1和横杆21，并且通过第二滑道19可以进行前后的滑动，可以适应不同的方向进行操作。
30.本发明创造提供的一种便于移动的机械手的工作原理如下：
31.首先接通该装置电源，之后可以根据需要操作的环境通过升降机构10对下方连接的操作台13进行高低的调整，可以适应不同的高度进行操作，并且在升降机构10的外侧设置有工作框9可以对升降机构10进行保护，并且工作框9通过机械臂主体1上的第一滑道11可以进行左右的滑动，并且连接块6通过第一液压缸4的推动可以将整个工作框9进行推动，同时在操作台13下方安装有可以转动的夹持臂15，可以根据大小不同的零件进行抓取，并且在机械臂主体1的下方通过支撑架20连接着横杆21，并且在支撑架20和横杆21中间设置有第二滑道19，可以使得机械臂主体1通过第二滑道19进行前后的滑动，同时在横杆21的一侧通过第二转轴22连接着卡扣23，可以在机械臂主体1滑动到一定位置时进行固定，保持该机械手的稳定性，最后在使用完成之后可以将工作框9推到最前端，使用防护架18将整个工作框9进行闭合，保证装置安全，以此来提高装置的使用寿命，其中第一液压缸4的型号为cdm2b25，其中第二液压缸1001的型号为hsg-63，这样就完成了该便于移动的机械手的使用过程。
32.与相关技术相比较，本发明创造提供的一种便于移动的机械手具有如下有益效果：
33.1、本发明创造通过在装置中安装有升降机构10，可以通过第二液压缸1001将下方连接的固定块1003进行升降的操作，并且可以使得通过该装置下方连接的操作台13根据不同的操作高度进行有效的调整。
34.2、本发明创造通过在装置中安装有第一滑道11，可以将整个工作框9进行左右滑动，并且在机械臂主体1的下方连接有横杆21，通过第二滑道19的连接可以进行前后的滑动，可以让该机械手从前后作用不同的位置进行移动。
35.3、本发明创造通过在机械臂主体1中安装有防护架18，可以有效的在不使用时有效的对工作框9进行保护，防止对装置产生的损坏，保持装置的使用寿命。
36.以上所述仅为本发明创造的实施例，并非因此限制本发明创造的专利范围，凡是利用本发明创造说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明创造的专利保护范围内。