适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构的制作方法

技术特征：
1.适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，包括：粗定位装置，其上侧面设置有粗定位槽(13)；方位检测组件，其设置在所述粗定位槽(13)内，且用于检测位于所述粗定位槽(13)内的皮膜组件(100)的朝向；细定位装置，其上侧面设置有细定位槽(44)；旋转式取料机构，其设置在所述粗定位装置与所述细定位装置之间，且将皮膜组件(100)从所述粗定位装置移动至所述细定位槽(44)内，所述旋转式取料机构在移动的过程中改变皮膜组件(100)的朝向；其中，所述粗定位槽(13)和所述细定位槽(44)均与皮膜组件(100)适配。2.根据权利要求1所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述粗定位装置包括：粗定位板(10)，其水平设置；左侧粗定位治具(11)，其固定设置在所述粗定位板(10)的左端，所述左侧粗定位治具(11)上设置有所述粗定位槽(13)；右侧粗定位治具(12)，其设置在所述左侧粗定位治具(11)的右侧，且与所述粗定位板(10)可滑动连接，所述右侧粗定位治具(12)上设置有所述粗定位槽(13)；横向定位组件(14)，其驱动位于所述粗定位槽(13)内的皮膜组件(100)沿x向移动；纵向定位组件(15)，其驱动位于所述粗定位槽(13)内的皮膜组件(100)沿y向移动；其中，x向为所述左侧粗定位治具(11)与所述右侧粗定位治具(12)之间的连线，y向平行于所述粗定位板(10)且垂直与x向。3.根据权利要求2所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述横向定位组件(14)包括：横向气缸(141)，其固定部与所述粗定位板(10)的右端固定连接，所述横向气缸(141)的移动部与所述右侧粗定位治具(12)固定连接，且驱动所述右侧粗定位治具(12)横向移动；左定位杆(142)，其左端穿过所述左侧粗定位治具(11)的右侧壁与皮膜组件(100)抵靠，并对皮膜组件(100)施加向左的作用力；左弹簧(143)，其第一端与所述左侧粗定位治具(11)固定连接，所述左弹簧(143)的第二端与所述左定位杆(142)的右端固定连接；右定位杆(145)，其右端穿过所述右侧粗定位治具(12)的左侧壁与皮膜组件(100)抵靠，并对皮膜组件(100)施加向右的作用力；右弹簧(144)，其第一端与所述右侧粗定位治具(12)固定连接，所述右弹簧(144)的第二端与所述右定位杆(145)的左端固定连接；.其中所述左定位杆(142)和所述右定位杆(145)均沿x向且同轴设置。4.根据权利要求3所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述纵向定位组件(15)包括：左侧定位气缸(151)，其固定部与所述左侧粗定位治具(11)固定连接；左定位块，其设置在所述粗定位槽(13)内，且与所述左侧定位气缸(151)的移动部固定连接；
右侧定位气缸(152)，其固定部与所述右侧粗定位治具(12)固定连接；右定位块(153)，其设置在所述粗定位槽(13)内，且与所述右侧定位气缸(152)的移动部固定连接；所述左侧定位气缸(151)驱动所述左定位块沿y向移动，所述右侧定位气缸(152)驱动所述右定位块(153)沿y向移动，且所述左定位块和所述右定位块(153)分别对皮膜组件(100)施加y向作用力。5.根据权利要求4所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述皮膜组件(100)包括：皮膜(101)；与所述皮膜(101)的小口端连接的底板(102)；安装组件(103)，其固定设置在所述底板(102)的下侧面，所述安装组件(103)包括：第一竖板，其沿y向设置，所述第一竖板的长边与所述底板垂直固定连接；第二竖板，其与所述第一竖板平行设置，且所述第二竖板的长边与所述底板垂直固定连接；距离检测板，其沿x向设置，且所述距离检测板的两端分别与所述第一竖板和第二竖板垂直设置，所述距离检测板与所述第一竖板/所述第二竖板的两个短边端之间的距离不相等；其中，所述横向定位组件(14)与所述第一竖板/所述第二竖板的侧面接触，所述纵向定位组件(15)与所述第一竖板/所述第二竖板的两个短边端接触。6.根据权利要求5所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述方位检测组件包括：距离传感器(20)，其固定设置在所述左定位块/所述右定位块(153)内，且沿x向设置；所述距离传感器(20)检测所述左定位块/所述右定位块(153)与所述距离检测板之间的距离；若距离小于设定值，则证明方位为正；若距离小于设定值，则证明方位为反，此时所述旋转式取料机构取料时，旋转180
°
。7.根据权利要求2所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述粗定位装置还包括变位组件，所述变位组件包括：主滑轨(18)；副滑轨(17)，其与所述主滑轨(18)平行设置，且所述粗定位板(10)的下侧面与所述主滑轨(18)和所述副滑轨(17)可滑动连接；变位气缸(16)，其固定部与所述主滑轨(18)固定连接，所述变位气缸(16)的移动部与所述粗定位板(10)固定连接，且驱动所述粗定位板(10)沿所述主滑轨(18)移动；所述变位气缸(16)处于第一状态时，所述粗定位板(10)位于上一工序的出料处；所述变位气缸(16)处于第二状态时，所述粗定位板(10)位于所述旋转式取料机构的取料位。8.根据权利要求2所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述左侧粗定位治具(11)和所述右侧粗定位治具(12)内均设置有用于检测是否存在皮膜组件(100)的产品到位检测传感器(30)。
9.根据权利要求1所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述细定位装置包括：细定位板(40)，其水平设置；细定位治具(41)，其固定设置在所述细定位板(40)的上侧面，所述细定位治具(41)上设置有所述细定位槽(44)；定位销(42)，其竖直固定设置在所述细定位治具(41)的上侧面，多个所述定位销(42)沿所述细定位槽(44)的圆周设置，且与皮膜组件(100)的安装孔一一对应设置；固定组件，其与所述细定位装置连接且对皮膜组件(100)施加向下的作用力。10.根据权利要求9所述的适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，其特征在于，所述细定位治具(41)的上侧面设置有多个皮膜吸孔(43)，所述皮膜吸孔(43)位于所述定位销(42)之间，所述细定位治具(41)内设置有连通多个所述皮膜吸孔(43)的气流通道；所述固定组件包括：真空发生器，其真空端与所述气流通道连通，并向所述皮膜吸孔(43)提供负压。

技术总结
本发明公开了一种适用于工业物联网技术的皮膜定位及方位检测机构，包括粗定位装置、方位检测组件、细定位装置和旋转式取料机构，粗定位装置上侧面设置有粗定位槽，方位检测组件设置在粗定位槽内，细定位装置上侧面设置有细定位槽，旋转式取料机构设置在粗定位装置与细定位装置之间，且将皮膜组件从粗定位装置移动至细定位槽内；本发明通过粗定位装置对皮膜组件实现粗定位，并在粗定位装置内通过方位检测组件判断皮膜组件的方位，然后通过旋转式取料机构将位于粗定位装置内的皮膜组件移动至细定位装置内，通过细定位装置对皮膜组件进行细定位，同时旋转式取料机构根据方位检测组件的方位检测，选择是否将皮膜组件旋转以实现方位的匹配。位的匹配。位的匹配。


技术研发人员：邵泽华 李勇 陈于浩 田广 陈平
受保护的技术使用者：成都秦川物联网科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/5/30