一种玻璃装夹子的自动化组合机器的制作方法

1.本发明涉及玻璃装夹子的技术领域，具体说是一种玻璃装夹子的自动化组合机器。


背景技术：

2.目前，玻璃片可用于空间分隔的功能，其具有采光、隔音、防火、环保、易安装等特点，广泛应用于玻璃平开门、玻璃推拉门、玻璃隔断门等。
3.为此，对于玻璃进行固定、组合夹持等作用的玻璃夹的安装要求不断提高，而传统的玻璃夹子的装配方式，一般利用人工将玻璃片搬至传统的装夹平台上，然后人工调试装夹机构的装配位置，再利用装夹机构将玻璃夹子装在玻璃片的指定位置，加工结束后，需要人工将已装夹的玻璃取下。
4.上述传统结构的装夹机构在实际应用中存在以下不足：
5.1)玻璃加工过程繁琐，增加人工的劳动强度，降低加工效率。
6.2)传统装夹机构的装配位置采用人工调试，加工精度容易存在偏差，影响加工精度。
7.3)传统装夹机构难以适应多种玻璃装夹的要求，又不能适应生产线的大量生产，工作范围局限性大，增加生产成本。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃装夹子的自动化组合机器，其结构紧凑，自动化控制，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，可靠实用，适用性高，降低生产成本。
9.本发明的发明目的是这样实现的：一种玻璃装夹子的自动化组合机器，其包括玻璃停留基准线的玻璃传送平台和设于玻璃传送平台左右两侧的取放夹子装置、与玻璃传送平台、取放夹子装置连接的电控器，所述取放夹子装置包括排夹振动盘、夹子张开传送部件、装夹部件、移夹传送部件，
10.所述排夹振动盘的出夹口与夹子张开传送部件的入夹口连接，所述移夹传送部件设在玻璃传送平台的两侧，所述装夹部件安装在移夹传送部件的移动端，且装夹部件在移夹传送部件的带动下分别移动至夹子张开传送部件并与夹子张开传送部件的出料口连接，或移动到玻璃停留基准线一侧的夹子安装位置上，
11.所述电控器分别与玻璃传送平台、排夹振动盘、夹子张开传送部件、装夹部件、移夹传送部件连接并控制它们的运行顺序。
12.根据上述进行优化，所述夹子张开传送部件包括排夹传送道、推送座、推送缸、推送模块、张开模块、转向推动缸，所述电控器与排夹振动盘、推送缸、转向推动缸连接，所述排夹传送道的上端口、下端口分别连接在排夹振动盘的出夹口、推送座的入料口上，所述推送缸安装在推送座上，推送缸的推动杆与推送模块连接并带动推送模块在推送座上纵向滑
移到排夹传送道的下端口或滑移到张开模块上，所述转向推动缸的推动杆与张开模块连接并推动张开模块在推送座上横向滑移到推送座的出料口。
13.根据上述进行优化，所述推送座设有适配推送模块滑移的纵向滑道、适配张开模块滑移的横向滑道，所述纵向滑道的一侧开有与排夹传送道的下端口连接的入料口，所述横向滑道与纵向滑道的末端连通，且横向滑道的末端设有与装夹部件的入夹端连接的出料口。
14.根据上述进行优化，所述移夹传送部件包括传动固定架、传动带、传动电机，所述传动固定架安装在玻璃传送平台的左右两侧，所述电控器与传动电机连接，所述传动电机固定在传动固定架的末端，所述传动电机的输出轴与传动带连接并带动传动带移动在传动固定架上，所述装夹部件安装在传动带上并随着传动带移动以与夹子张开传送部件的出料口连接或移动在玻璃停留基准线一侧的夹子安装位置上。
15.根据上述进行优化，所述装夹部件包括抽取夹子与下放夹子用的夹子抽放组合件、推动夹子装配在玻璃用的推夹组合件、带动夹子抽放组合件升降用的升降组合件和限制推夹位置用的定位传感器，所述电控器分别与夹子抽放组合件、推夹组合件、升降组合件、定位传感器连接，所述升降组合件的固定端安装在移夹传送部件的传动带上，所述夹子抽放组合件安装在升降组合件的升降端，所述推夹组合件安装在夹子抽放组合件的推动端，所述定位传感器安装在与玻璃停留基准线对应的夹子抽放组合件上。
16.根据上述进行优化，所述升降组合件包括升降固定架、升降架和升降缸，所述升降固定架安装在移夹传送部件的传动带上，所述升降缸安装在升降固定架上并其推动杆与升降架连接，以使升降架上下滑动在升降固定架上，所述夹子抽放组合件安装在升降架的升降端。
17.根据上述进行优化，所述夹子抽放组合件包括抽放固定座、抽放滑动块、抽放推动缸、夹子外张限位块、夹子内张限位块、夹子限位推动缸，所述抽放固定座安装在升降组合件的升降端，所述抽放推动缸安装在抽放固定座上，所述抽放滑动块与抽放推动缸的推动杆连接并滑动连接在抽放固定座上，所述抽放滑动块的外侧边安装有推夹组合件，所述夹子限位推动缸安装在抽放滑动块的外侧边上，且夹子限位推动缸的推动杆与夹子内张限位块连接并推动夹子内张限位块移入或移离在夹子外张限位块。
18.根据上述进行优化，所述夹子外张限位块设有与夹子形状相符的夹子外张限位槽，所述夹子内张限位块设为便于插装在夹子内以使夹子保持张开用的夹子内张限位圆弧块。
19.根据上述进行优化，所述推夹组合件包括推夹块、推夹缸，所述推夹缸安装在抽放滑动块的外侧，所述推夹块连接在推夹缸的推动杆上并在推夹缸的推动下伸缩在夹子外张限位块上。
20.根据上述进行优化，所述推夹缸为二段式推动缸，所述推夹块的端部设有与张开夹子的端头相配的圆弧槽位。
21.本发明的优点在于：采用本结构的玻璃装夹子的自动化组合机器，结构简单，运行稳定性高，能自动地实现玻璃片传送、夹子排送、张开夹子、抽取夹子、转移夹子、将夹子装配在玻璃片上，自动化控制，操作方便，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，通用性高，降低生产成本。
附图说明
22.附图1为本发明较佳实施例的结构示意图。
23.附图2为本发明较佳实施例工作状态的俯视图。
24.附图3为本发明较佳实施例取放夹子装置的结构图。
25.附图4为本发明较佳实施例取放夹子装置的俯视图。
26.附图5为本发明较佳实施例夹子张开传送部件的局部放大图。
27.附图6为本发明较佳实施例装夹部件的放大图
28.附图7为本发明较佳实施例装夹部件的推动状态图。
29.附图8为本发明较佳实施例夹子装配部件的过完全推动状态图。
30.附图9为本发明较佳实施例的控制原理图。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明作进一步的描述。
32.根据附图1至图9所示，本发明的玻璃装夹子的自动化组合机器，包括玻璃停留基准线2的玻璃传送平台1和设于玻璃传送平台1左右两侧的取放夹子装置、与玻璃传送平台1、取放夹子装置连接的电控器3，所述取放夹子装置包括排夹振动盘4、夹子张开传送部件5、装夹部件6、移夹传送部件7。所述排夹振动盘4的出夹口与夹子张开传送部件5的入夹口连接，所述移夹传送部件7设在玻璃传送平台1的两侧，所述装夹部件6安装在移夹传送部件7的移动端，且装夹部件6在移夹传送部件7的带动下分别移动至夹子张开传送部件5并与夹子张开传送部件5的出料口524连接，或移动到玻璃停留基准线2一侧的夹子安装位置上。所述电控器3分别与玻璃传送平台1、排夹振动盘4、夹子张开传送部件5、装夹部件6、移夹传送部件7连接并控制它们的运行顺序。
33.这样，采用本结构的玻璃装夹子的自动化组合机器，结构简单，运行稳定性高，且能自动地实现玻璃片传送、夹子排送、张开夹子、抽取夹子、转移夹子、将夹子装配在玻璃片上，自动化控制，操作方便，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产，又可根据实际应用自动调整装夹位置，通用性高，降低生产成本。
34.参照图1至图8所示，进一步细化，所述夹子张开传送部件5包括排夹传送道51、推送座52、推送缸53、推送模块54、张开模块55、转向推动缸56，所述电控器3与排夹振动盘4、推送缸53、转向推动缸56连接，所述排夹传送道51的上端口、下端口分别连接在排夹振动盘4的出夹口、推送座52的入料口523上，所述推送缸53安装在推送座52上，推送缸53的推动杆与推送模块54连接并带动推送模块54在推送座52上纵向滑移到排夹传送道51的下端口或滑移到张开模块55上，所述转向推动缸56的推动杆与张开模块55连接并推动张开模块55在推送座52上横向滑移到推送座52的出料口524。
35.在实际应用中，所述推送座52设有适配推送模块54滑移的纵向滑道521、适配张开模块55滑移的横向滑道522，所述纵向滑道521的一侧开有与排夹传送道51的下端口连接的入料口523，所述横向滑道522与纵向滑道521的末端连通，且横向滑道522的末端设有与装夹部件6的入夹端连接的出料口524。
36.运行时，电控器3控制玻璃传送平台1、排夹振动盘4、推送缸53、转向推动缸56运行顺序。
37.即，玻璃传送平台1运行时，将玻璃片传送到玻璃停留基准线2内。此时，排夹振动盘4启动并不断振动，以使夹子从排夹振动盘4的出夹子口依次排列在夹子排列输送道并通过分料座的入料口523进入纵向滑道521内。随即，推送缸53启动并推动推送模块54沿着纵向滑道521往前推送，从而将对应的夹子进入沿着纵向滑道521移动到张开模块55上。在张开模块55的作用下，使夹子张开，同时转向推动缸56启动，以推动张开模块55沿着横向滑道522往推送座52的出料口524方向移动。期间，移夹传送部件7、装夹部件6动作。
38.参照图1至图9所示，进一步细化，所述移夹传送部件7包括传动器固定架、传动带72、传动电机73。所述传动固定架71安装在玻璃传送平台1的左右两侧，所述电控与传动电机73连接，所述传动电机73固定在传动固定架71的末端，所述传动电机73的输出轴与传动带72连接并带动传动带72移动在传动固定架71上。所述装夹部件6安装在传动带72上并随着传动带72移动以与夹子张开传送部件5的出料口524连接或移动在玻璃停留基准线2一侧的夹子安装位置上。
39.以及，所述装夹部件6包括抽取夹子与下放夹子用的夹子抽放组合件61、推动夹子装配在玻璃用的推夹组合件62、带动夹子抽放组合件61升降用的升降组合件63和限制推夹位置用的定位传感器64。所述电控器3分别与夹子抽放组合件61、推夹组合件62、升降组合件63、定位传感器64连接，所述升降组合件63的固定端安装在移夹传送部件7的传动带72上，所述夹子抽放组合件61安装在升降组合件63的升降端。所述推夹组合件62安装在夹子抽放组合件61的推动端，所述定位传感器64安装在与玻璃停留基准线2对应的夹子抽放组合件61上。
40.其中，所述升降组合件63包括升降固定架631、升降架632和升降缸633。所述升降固定架631安装在移夹传送部件7的传动带72上，所述升降缸633安装在升降固定架631上并其推动杆与升降架632连接，以使升降架632上下滑动在升降固定架631上，所述夹子抽放组合件61安装在升降架632的升降端。
41.以及，所述夹子抽放组合件61包括抽放固定座611、抽放滑动块612、抽放推动缸613、夹子外张限位块614、夹子内张限位块615、夹子限位推动缸616。所述抽放固定座611安装在升降组合件63的升降端，所述抽放推动缸613安装在抽放固定座611上，所述抽放滑动块612与抽放推动缸613的推动杆连接并滑动连接在抽放固定座611上。所述抽放滑动块612的外侧边安装有推夹组合件62，所述夹子限位推动缸616安装在抽放滑动块612的外侧边上，且夹子限位推动缸616的推动杆与夹子内张限位块615连接并推动夹子内张限位块615移入或移离在夹子外张限位块614。
42.另外，所述夹子外张限位块614设有与夹子形状相符的夹子外张限位槽616，所述夹子内张限位块615设为便于插装在夹子内以使夹子保持张开用的夹子内张限位圆弧块。
43.还有，所述推夹组合件62包括推夹块621、推夹缸622，所述推夹缸622安装在抽放滑动块612的外侧，所述推夹块621连接在推夹缸622的推动杆上并在推夹缸622的推动下伸缩在夹子外张限位块614上。其中，所述推夹缸622为二段式推动缸，所述推夹块621的端部设有与张开夹子的端头相配的圆弧槽位623。
44.即，张开的夹子被张开模块55推向横向滑道522的出料口524，同时，传送电机启动并带动传动带72转动，从而带动装夹部件6往横向滑道522的出料口524的方向移动。当移动到指定位置时，传送电机停止，取放升降缸633启动并带动取放升降架632下降到指定位置。
45.期间，抽放推动缸613启动并推动抽放滑动块612往玻璃停留基准线2方向滑动，夹子外张限位块614也随着抽放滑动块612移动。当移动到指定位置时，定位传感器64检测到夹子外张限位块614时反馈给抽放推动缸613，抽放推动缸613停止工作。此时，张开的夹子被传送到夹子外张限位块614的夹子外张限位槽616内。同时，夹子限位推动缸616推动夹子内张限位块615插装在张开的夹子内，在夹子外张限位块614和夹子内张限位块615的配合下，使夹子保持张开状态。
46.随后，传动电机73动作以带动传动带72转动，从而使装夹部件6往夹子装配位置方向移动，当移动到指定位置后，传动电机73停止，升降缸633动作复位，推动升降架632上升，使装夹部件6升降到玻璃片的夹子安装位置。
47.然后，升降缸633停止工作，推夹缸622和夹子限位推动缸616分别动作，使夹子内张限位块615移离夹子外张限位块614，从而移离夹子，而推夹块621则沿着外张限位块往玻璃停留基准线2方向移动，以使玻璃片的侧边进入夹子的端口。随即，推夹缸622再将推夹块621往前推进。当定位传感器64检测到夹子推进到指定位置时反馈给推夹缸622，推夹缸622停止工作，以使夹子完全夹在玻璃片的夹子安装位置上。
48.最后，推夹缸622、抽放推动缸613、升降缸633、传动电机73复位，使装夹部件6移动至推送座52的出料口524上，继续玻璃片同一侧中装配第二个夹子的程序。当每一侧第二个夹子装配完毕后，已完成加工夹子的玻璃片被玻璃传送平台1传送到下一个加工程序。如此循环每一块玻璃同时在左右侧分别装配有两个夹子。自动化控制，加工精度高，加工速率快，适应生产线大量生产。
49.值得注意的是，当玻璃片的每一侧需要安装两个或两个以上的夹子时，可通过控制传送电机转动圈数，以控制传动带72调整装配部件的移动位置，即可按照要求完成在玻璃片上安装第二夹子、第三个或多个夹子，自动化高，可靠实用，适用性高，降低生产成本。
50.上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本发明的玻璃装夹子的自动化组合机器相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。