一种钢丝绳的自动化裁剪设备的制作方法

1.本发明涉及钢丝产品加工技术领域，尤其涉及一种钢丝绳的自动化裁剪设备。


背景技术：

2.由钢丝编织制成的产品在其制作工艺中，在冷冻缠绕后或其他工序中需要根据所需将其转到对应装置上，对其进行生产要求进行裁剪切断。由于切断工序时间短、工序之间衔接具有时间差，并且钢丝编织制成的产品具有一定的柔软性，因此在裁剪切断时候，切口易不平整，且存在效率低下等问题，导致产品的质量无法得到保障。
3.因此，提供一个设计合理且能够在工业生产中切口更加平整、效率更快的自动化裁剪设备成为目前业界亟需解决的重要课题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种钢丝绳的自动化裁剪设备，用以解决现有技术中，切口易不平整且效率低下的缺陷，实现有效地保证钢丝编制产品的质量。
5.基于上述目的，本发明提供了一种钢丝绳的自动化裁剪设备，包括；
6.安装箱；
7.输送装置，设置在安装箱的输入端，输送装置与安装箱固定连接；
8.固定装置，设置在输送装置的输出端，固定装置的输入端与输送装置的输出端固定连接；
9.旋转切割装置，设置在安装箱的内部，旋转切割装置与安装箱固定连接，旋转切割装置的输入端与固定装置的输出端相对设置；其中，所述旋转切割装置包括可旋转的转盘、设置在所述转盘上的并与转盘同步旋转的切割调节装置以及传动连接在所述切割调节装置上的用于对钢丝绳进行切割的切割盘；
10.剥离装置，设置在安装箱内部，剥离装置与安装箱固定，剥离装置的工作端与旋转切割装置的输出端相对设置；
11.收集盒，其输入端设置在剥离装置的正下方。
12.可选的，所述输送装置包括；
13.第一限位轨，竖直设置在安装箱的输入端，第一限位轨与安装箱固定连接，第一限位轨的输入端与安装箱的输入端相对设置；
14.安装块，设有数个对称设置在第一限位轨的内部，并与第一限位轨滑动连接；
15.输送轮，设有数个并对称分布在安装块上，输送轮与安装块转动连接，输送轮的外侧设有弧形面；
16.第一旋转驱动器，设置在安装块侧部，第一旋转驱动器与安装块固定连接，第一旋转驱动器的输出端与输送轮固定连接。
17.可选的，所述输送装置还包括；
18.限位杆，设有数个并对称设置在第一限位轨两端，限位杆与第一限位轨滑动连接，
安装块与限位杆固定连接；
19.弹簧，设有数个均匀分布套设在限位杆外侧，弹簧一端与第一限位轨抵触，弹簧远离第一限位轨的一端与安装块抵触。
20.可选的，固定装置包括；
21.引导管，水平设置在第一限位轨的输出端，引导管与第一限位轨固定连接，引导管与第一限位轨的输出端连通，
22.第二限位轨，设置在引导管的输出端，第二限位轨与引导管的输出端固定连接，第二限位轨的输入端与引导管的输出端连通；
23.夹持块，设有数个并对称设置在第二限位轨内部，夹持块与第二限位轨互动连接，夹持块上设有弧形夹持口；
24.双向丝杆滑台，设置在第二限位轨的侧部，双向丝杆滑台与第二限位轨固定连接；双向丝杆滑台的工作端与夹持块固定连接。
25.可选的，旋转切割装置包括；
26.转盘，设置在安装箱上，转盘与安装箱转动连接，转盘的轴心设有开口，转盘的开口处与第二限位轨的输出端相对设置；
27.旋转驱动装置，设置在安装箱上，旋转驱动装置与安装箱固定连接，旋转驱动装置的输出端与转盘传动连接；
28.切割调节装置，设置在转盘上，切割调节装置与转盘固定连接，
29.第二旋转驱动器，设置在切割调节装置的工作端，第二旋转驱动器与切割调节装置的工作端固定连接；
30.切割轮，设置在切割调节装置的输出端，切割轮与切割调节装置的输出端固定连接。
31.可选的，旋转驱动装置包括；
32.从动齿圈，套设在转盘上，从动齿圈与转盘固定连接；
33.第三旋转驱动器，设置在安装箱上上，第三旋转驱动器与安装箱固定连接；
34.主动轮，设置在第三旋转驱动器的输出端，主动轮与第三旋转驱动器的输出端固定连接，主动轮与从动齿圈相啮合。
35.可选的，切割调节装置包括；
36.安装轴，水平设置在转盘上，安装轴一端与转盘固定连接；
37.安装板，设置在第二安装轴上，安装板的中部与第二安装轴转动连接；
38.第一直线驱动器，设置在转盘上，第一直线驱动器非工作端与转盘转动连接；
39.第一连接头，设置在第一直线驱动器的输出端，第一连接头一端与第一电动推杆的输出端固定连接，第一连接头远离第一直线驱动器的一端与安装板一端转动连接。
40.可选的，剥离装置包括；
41.支架，设置在安装箱内部，支架与安装箱固定连接；
42.滚珠丝杆滑台，水平设置在支架上，滚珠丝杆滑台与支架固定连接；
43.移动板，竖直设置在滚珠丝杆滑台的工作端，移动板与滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；
44.夹持装置，水平设置在移动板上，夹持装置与移动板固定连接。
45.可选的，夹持装置包括；
46.安装架，设置在移动板上，安装架与移动板固定连接；
47.第三限位轨，设有数个并对称设置在安装架上，第三限位轨与安装架固定连接；
48.滑块，与第三限位轨一一对应，并滑动连接在对应的第三限位轨滑动连接；
49.夹具，与滑块一一对应，并与对应的滑块固定连接；
50.第二直线驱动器，设置在安装架上，第二直线驱动器与安装架固定连接；
51.第二连接头，设置在第二直线驱动器的输出端，第二连接头与第二直线驱动器的输出端固定连接；
52.连接杆，设有数个并对称设置在第二连接头上，连接杆一端与第二连接头转动连接，且，连接杆与滑块一一对应，连接杆远离第二连接头的一端与对应的滑块转动连接。
53.可选的，夹具上设有多个呈“v”型的夹爪，夹爪在夹具上呈阵列分布。
54.从上面所述可以看出，本发明提供的钢丝绳的自动化裁剪设备，通过输送装置将钢丝编制产品向安装箱内输送通过剥离装置将工作端的钢丝编制产品固定夹持住，同时，输送装置将钢丝编制产品回拉使钢丝编制产品拉紧，并通过固定装置将拉紧的钢丝编制产品固定夹持住，之后，通过旋转切割装置对固定拉紧的钢丝编制产品需要裁剪的位置进行精准的旋转切割，上述流程可以有效地保证钢丝编制产品裁剪切割后切口的平整度，提高了钢丝编制产品的质量，并且缩短了工艺流程；
55.通过旋转切割装置中的切割调节装置能够适应性地对不同直径的钢丝编制产品进行裁剪加工，使得该自动化裁剪设备适应性更好；
56.切割完毕后，通过剥离装置带动被夹持固定的钢丝编制产品一端一同移动，使得可能还粘接在一起的被切断的钢丝编制产品的两段相互分离，同时剥离装置将其中一段松开，该段的钢丝编制产品落入收集盒内，进行钢丝编制产品的回收，回收过程全自动进行，节约人力成本；
57.输送装置将钢丝编制产品回拉使钢丝编制产品拉紧后，使得后续在裁剪切断时产生的切口平整，固定装置中的双向丝杆滑台带动夹持块相互收缩，夹持块将拉紧的钢丝编制产品固定夹持住，使得后续在裁剪切断时能够顺利平顺地进行。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为本发明钢丝绳的自动化裁剪设备在安装箱透明状态下的立体图一；
60.图2为本发明钢丝绳的自动化裁剪设备在安装箱透明状态下的立体图二；
61.图3为本发明钢丝绳的自动化裁剪设备中输送装置的主视图；
62.图4为本发明钢丝绳的自动化裁剪设备中固定装置的立体图；
63.图5为本发明钢丝绳的自动化裁剪设备中旋转切割装置的立体图；
64.图6为本发明钢丝绳的自动化裁剪设备中剥离装置的立体图；
65.图7为本发明钢丝绳的自动化裁剪设备中夹持装置的立体图。
66.图中标号为：
67.1-安装箱；
68.2-输送装置；2a-第一限位轨；2b-限位杆；2c-安装块；2d-弹簧；2e-输送轮；2f-第一旋转驱动器；
69.3-固定装置；3a-引导管；3b-第二限位轨；3c-夹持块；3d-双向丝杆滑台；
70.4-旋转切割装置；4a-转盘；4b-旋转驱动装置；4b1-从动齿圈；4b2-第三旋转驱动器；4b3-主动轮；4c-切割调节装置；4c1-安装轴；4c2-安装板；4c3-第一直线驱动器；4c4-第一连接头；4d-第二旋转驱动器；4e-切割轮；
71.5-剥离装置；5a-支架；5b-滚珠丝杆滑台；5c-移动板；5d-夹持装置；5d1-安装架；5d2-第三限位轨；5d3-滑块；5d4-夹具；5d5-第二直线驱动器；5d6-第二连接头；5d7-连接杆；
72.6-收集盒。
具体实施方式
73.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
74.需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
75.作为本发明的一个优选实施例，本发明提供一种钢丝绳的自动化裁剪设备，包括：
76.安装箱；
77.输送装置，设置在安装箱的输入端，输送装置与安装箱固定连接；
78.固定装置，设置在输送装置的输出端，固定装置的输入端与输送装置的输出端固定连接；
79.旋转切割装置，设置在安装箱的内部，旋转切割装置与安装箱固定连接，旋转切割装置的输入端与固定装置的输出端相对设置；
80.剥离装置，设置在安装箱内部，剥离装置与安装箱固定，剥离装置的工作端与旋转切割装置的输出端相对设置；
81.收集盒，其输入端设置在剥离装置的正下方。
82.该钢丝绳的自动化裁剪设备，通过输送装置将钢丝编制产品向安装箱内输送通过剥离装置将工作端的钢丝编制产品固定夹持住，同时，输送装置将钢丝编制产品回拉使钢丝编制产品拉紧，并通过固定装置将拉紧的钢丝编制产品固定夹持住，之后，通过旋转切割装置对固定拉紧的钢丝编制产品需要裁剪的位置进行精准的旋转切割，上述流程可以有效地保证钢丝编制产品裁剪切割后切口的平整度，提高了钢丝编制产品的质量，并且缩短了
工艺流程；
83.通过旋转切割装置中的切割调节装置能够适应性地对不同直径的钢丝编制产品进行裁剪加工，使得该自动化裁剪设备适应性更好；
84.切割完毕后，通过剥离装置带动被夹持固定的钢丝编制产品一端一同移动，使得可能还粘接在一起的被切断的钢丝编制产品的两段相互分离，同时剥离装置将其中一段松开，该段的钢丝编制产品落入收集盒内，进行钢丝编制产品的回收，回收过程全自动进行，节约人力成本；
85.输送装置将钢丝编制产品回拉使钢丝编制产品拉紧后，使得后续在裁剪切断时产生的切口平整，固定装置中的双向丝杆滑台带动夹持块相互收缩，夹持块将拉紧的钢丝编制产品固定夹持住，使得后续在裁剪切断时能够顺利平顺地进行。
86.下面结合附图对本发明钢丝绳的自动化裁剪设备的较佳实施例进行说明。
87.参照图1所示，本发明提供一种钢丝绳的自动化裁剪设备，该设备包括；
88.安装箱1；
89.输送装置2，设置在安装箱1的输入端，输送装置2与安装箱1固定连接；
90.固定装置3，设置在输送装置2的输出端，固定装置3的输入端与输送装置2的输出端固定连接；
91.旋转切割装置4，设置在安装箱1的内部，旋转切割装置4与安装箱1固定连接，旋转切割装置4的输入端与固定装置3的输出端相对设置；
92.剥离装置5，设置在安装箱1内部，剥离装置5与安装箱1固定，剥离装置5的工作端与旋转切割装置4的输出端相对设置；
93.收集盒6，收集盒6的输入端设置在剥离装置5的正下方。
94.本发明的工作原理为：工作人员将钢丝编制产品需要裁切切断的一端插入输送装置2，之后启动输送装置2将钢丝编制产品向安装箱1内输送，钢丝编制产品向内延伸的一端依次穿过固定装置3和旋转切割装置4与剥离装置5的工作端抵触。剥离装置5将工作端的钢丝编制产品固定夹持住，输送装置2将钢丝编制产品回拉使钢丝编制产品拉紧。固定装置3将拉紧的钢丝编制产品固定夹持住。旋转切割装置4对固定拉紧的钢丝编制产品需要裁剪的位置进行精准的旋转切割；切割完毕后，启动剥离装置5，剥离装置5工作时，其工作端水平移动带动被夹持固定的钢丝编制产品一端一同移动，使得可能还粘接在一起的被切断的钢丝编制产品的两段相互分离，同时剥离装置5将其中一段松开，该段的钢丝编制产品落入收集盒6内；固定装置3回归原位，输送装置2将剥离好的钢丝编制产品输送出去。通过上述流程可以有效地保证钢丝编制产品裁剪切割后切口的平整度，并且通过旋转切割装置4中的切割调节装置4c能够适应性地对不同直径的钢丝编制产品进行裁剪加工，提高了钢丝编制产品的质量，并且缩短了工艺流程。
95.参照图3所示，输送装置2包括；
96.第一限位轨2a，竖直设置在安装箱1的输入端，第一限位轨2a与安装箱1固定连接，第一限位轨2a的输入端与安装箱1的输入端相对设置；限位杆2b，设有数个并对称设置在第一限位轨2a两端，限位杆2b与第一限位轨2a滑动连接；安装块2c，设有数个并对称设置在第一限位轨2a的内部，安装块2c与限位杆2b固定连接；弹簧2d，设有数个均匀分布套设在限位杆2b外侧，弹簧2d一端与第一限位轨2a抵触，弹簧2d远离第一限位轨2a的一端与安装块2c
抵触；输送轮2e，设有数个并对称分布在安装块2c上，输送轮2e与安装块2c转动连接，输送轮2e的外侧设有弧形面；第一旋转驱动器2f，设置在安装块2c侧部，第一旋转驱动器2f与安装块2c固定连接，第一旋转驱动器2f的输出端与输送轮2e固定连接。
97.工作人员将钢丝编制产品需要裁切切断的一端插入数个输送轮2e之间，输送轮2e通过限位杆2b和弹簧2d的配合使输送轮2e将钢丝编制产品夹持固定住，优选的，第一旋转驱动器2f可以为伺服电机，伺服电机带动输送轮2e转动，输送轮2e转动的同时带动钢丝编制产品向安装箱1内部输送。
98.参照图4所示，固定装置3包括；
99.引导管3a，水平设置在第一限位轨2a的输出端，引导管3a与第一限位轨2a固定连接，引导管3a与第一限位轨2a的输出端连通；第二限位轨3b，设置在引导管3a的输出端，第二限位轨3b与引导管3a的输出端固定连接，第二限位轨3b的输入端与引导管3a的输出端连通；夹持块3c，设有数个对称设置在第二限位轨3b内部，夹持块3c与第二限位轨3b互动连接，夹持块3c上设有弧形夹持口；双向丝杆滑台3d，设置在第二限位轨3b的侧部，双向丝杆滑台3d与第二限位轨3b固定连接；双向丝杆滑台3d的工作端与夹持块3c固定连接。
100.输送装置2将钢丝编制产品向引导管3a输送，引导管3a将钢丝编制产品引导输送，钢丝编制产品依次穿过第二限位轨3b和旋转切割装置4，钢丝编制产品与剥离装置5工作端抵触，剥离装置5将工作端的钢丝编制产品固定夹持住，输送装置2将钢丝编制产品回拉使钢丝编制产品拉紧，使得后续在裁剪切断时产生的切口平整。双向丝杆滑台3d带动夹持块3c相互收缩，夹持块3c将拉紧的钢丝编制产品固定夹持住，使得后续在裁剪切断时能够顺利平顺地进行。
101.参照图2所示，旋转切割装置4包括；
102.转盘4a，设置在安装箱1上，转盘4a与安装箱1转动连接，转盘4a的轴心设有开口，转盘4a的开口处与第二限位轨3b的输出端相对设置；旋转驱动装置4b，设置在安装箱1上，旋转驱动装置4b与安装箱1固定连接，旋转驱动装置4b的输出端与转盘4a固定连接；切割调节装置4c，设置在转盘4a上，切割调节装置4c与转盘4a固定连接，第二旋转驱动器4d，设置在切割调节装置4c的工作端，第二旋转驱动器4d与切割调节装置4c的工作端固定连接；切割轮4e，设置在第三旋转驱动器4b2的输出端，切割轮4e与第三旋转驱动器4b2的输出端固定连接。
103.经过上述的剥离装置5将工作端的钢丝编制产品固定夹持住，输送装置2将钢丝编制产品回拉使钢丝编制产品拉紧，以及固定装置3将拉紧的钢丝编制产品固定夹持住后。启动旋转切割装置4，优选的，第二旋转驱动器4d为伺服电机，第二旋转驱动器4d工作时带动切割轮4e转动，切割调节装置4c工作时负责带动转动的切割轮4e移动至切割位置，旋转驱动装置4b则带动转盘4a转动，转盘4a带动切割轮4e一同转动位置，切割轮4e将钢丝编制产品进行有效裁剪切割。
104.参照图5所示，在本实施例中，旋转驱动装置4b包括；
105.从动齿圈4b1，套设在转盘4a上，从动齿圈4b1与转盘4a固定连接；第三旋转驱动器4b2，设置在安装箱1上，第三旋转驱动器4b2与安装箱1固定连接；主动轮4b3，设置在第三旋转驱动器4b2的输出端，主动轮4b3与第三旋转驱动器4b2的输出端固定连接，主动轮4b3与从动齿圈4b1相啮合。
106.优选的，第三旋转驱动器4b2可以为伺服电机，第三旋转驱动器4b2工作时，带动主动轮4b3转动，主动轮4b3带动从动齿圈4b1转动，从动齿圈4b1带动转盘4a转动。
107.参照图5所示，切割调节装置4c包括；
108.安装轴4c1，水平设置在转盘4a上，安装轴4c1一端与转盘4a固定连接；安装板4c2，设置在第二安装轴4c1上，安装板4c2的中部与第二安装轴4c1转动连接；第一直线驱动器4c3，设置在转盘4a上，第一直线驱动器4c3非工作端与转盘4a转动连接；第一连接头4c4，设置在第一直线驱动器4c3的输出端，第一连接头4c4一端与第一电动推杆的输出端固定连接，第一连接头4c4远离第一直线驱动器4c3的一端与安装板4c2一端转动连接。
109.优选的，第一直线驱动器4c3可以为电动推杆，第一直线驱动器4c3工作时推动第一连接头4c4移动，第一连接头4c4推动安装板4c2移动，安装板4c2移动时带动第二旋转驱动器4d和切割轮4e一同移动，通过第一直线驱动器4c3可有效控制切割刀移动位置。
110.参照图6所示，剥离装置5包括；
111.支架5a，设置在安装箱1内部，支架5a与安装箱1固定连接；滚珠丝杆滑台5b，水平设置在支架5a上，滚珠丝杆滑台5b与支架5a固定连接；移动板5c，竖直设置在滚珠丝杆滑台5b的工作端，移动板5c与滚珠丝杆滑台5b的工作端固定连接；夹持装置5d，水平设置在移动板5c上，夹持装置5d与移动板5c固定连接。
112.输送装置2将钢丝编制产品向安装箱1内输送，钢丝编制产品向内延伸的一端依次穿过固定装置3和旋转切割装置4与夹持装置5d的工作端抵触，夹持装置5d将钢丝编制产品夹持固定住，输送装置2将钢丝编制产品回拉使钢丝编制产品拉紧。固定装置3将拉紧的钢丝编制产品固定夹持住。旋转切割装置4对固定拉紧的钢丝编制产品外覆盖层进行精准的旋转切割。切割完毕，滚珠丝杆滑台5b带带动移动板5c移动，移动板5c带动夹持装置5d移动，被夹持固定的钢丝编制产品一端一同移动，使得可能还粘接在一起的被切断的钢丝编制产品的两段相互分离，同时剥离装置5将其中一段松开，夹持装置5d将其中一段松开，该段的钢丝编制产品落入收集盒6内，回收过程全自动进行，节约人力成本。
113.参照图7所示，夹持装置5d包括；
114.安装架5d1，设置在移动板5c上，安装架5d1与移动板5c固定连接；第三限位轨5d2，设有数个并对称设置在安装架5d1上，第三限位轨5d2与安装架5d1固定连接；滑块5d3，与第三限位轨5d2一一对应，并滑动连接在对应的第三限位轨5d2滑动连接；夹具5d4，与滑块5d3一一对应，并与对应的滑块5d3固定连接；第二直线驱动器5d5，设置在安装架5d1上，第二直线驱动器5d5与安装架5d1固定连接；第二连接头5d6，设置在第二直线驱动器5d5的输出端，第二连接头5d6与第二直线驱动器5d5的输出端固定连接；连接杆5d7，设有数个并对称设置在第二连接头5d6上，连接杆5d7一端与第二连接头5d6转动连接，且，连接杆5d7与滑块5d3一一对应，连接杆5d7远离第二连接头5d6的一端与对应的滑块5d3转动连接。
115.在本实施例中，夹具5d4上设有多个呈“v”型的夹爪，夹爪在夹具5d4上呈阵列分布。
116.优选的，第二直线驱动器5d5也可以为电动推杆，第二直线驱动器5d5带动第二连接头5d6收缩移动，第二连接头5d6带动连接杆5d7收缩移动，连接杆5d7带动滑块5d3收缩移动，滑块5d3带动夹具5d4相对收缩夹持。
117.因此，该设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问
题；
118.步骤一、工作人员将钢丝编制产品需要裁切切断的一端插入输送装置2；
119.步骤二、输送装置2将钢丝编制产品向安装箱1内输送，钢丝编制产品向内延伸的一端依次穿过固定装置3和旋转切割装置4与剥离装置5的工作端抵触；
120.步骤三、剥离装置5将工作端的钢丝编制产品固定夹持住，输送装置2将钢丝编制产品回拉使钢丝编制产品拉紧；
121.步骤四、固定装置3将拉紧的钢丝编制产品固定夹持住；
122.步骤五、旋转切割装置4对固定拉紧的钢丝编制产品需要裁剪的位置进行精准的旋转切割；
123.步骤六、切割完毕后，启动剥离装置5，剥离装置5工作时，其工作端水平移动带动被夹持固定的钢丝编制产品一端一同移动，使得可能还粘接在一起的被切断的钢丝编制产品的两段相互分离，同时剥离装置5将其中一段松开，该段的钢丝编制产品落入收集盒6内；
124.步骤七、剥离装置5将脱离钢丝编制产品的外覆盖松开，钢丝编制产品的外覆落入收集盒6内；
125.步骤八、固定装置3回归原位，输送装置2将裁剪切换的钢丝编制产品输送出去。
126.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
127.本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。