保证钢桥面板U形肋熔透率的焊接小车的制作方法

保证钢桥面板u形肋熔透率的焊接小车
技术领域
1.本实用新型涉及一种通过控制坡口尺寸精度、在焊接小车上增加摇摆头、调整焊枪角度和摆动参数，焊接电流电压和干伸长等参数等技术措施，以达到精确控制钢桥梁顶板u形肋熔透率的保证钢桥面板u形肋熔透率的焊接小车。


背景技术：

2.钢箱梁桥为典型的薄壁箱型结构，其顶面结构通常由钢桥面板和u形加劲肋构成，见图1，顶板受轮载作用疲劳特征明显。为了提高此类结构的抗疲劳性能，通常要求u肋与面板的焊缝要达到75%以上的熔透率，同时要求不得将根部烧穿。1、传统工艺一般采用焊接小车或专用焊机夹持焊枪，将焊枪调整好角度后沿焊缝纵向移动焊接面板与u肋焊缝，但实际操作中发现焊接过程中容易出现焊枪角度变化，或跟踪精度偏差造成熔池偏离预设位置，从而导致焊缝熔透率得不到保证。2、采用焊接机器人进行操作，该操作方法u肋焊缝熔透率效果较好，但设备占用场地较大，采购费用昂贵，维护保养费用高，经济性较差。


技术实现要素：

3.设计目的：针对背景技术存在的问题，设计一种通过控制坡口尺寸精度、在焊接小车上增加摇摆头、调整焊枪角度和摆动参数，焊接电流电压和干伸长等参数等技术措施，以达到精确控制钢桥梁顶板u形肋熔透率的保证钢桥面板u形肋熔透率的焊接小车。
4.设计方案：为了实现上述设计目的。焊接小车通过机械跟踪方式，跟踪定位焊缝位置；焊接小车上安装摇摆器，通过摇摆器使电弧摆动，焊缝不正对某一具体位置，这样可避免焊接过程中焊缝根部烧穿，同时可自适应焊枪角度和焊缝跟踪过程产生的偏差；摇摆器采用充电电池供电；顶板u肋焊缝采用两道焊接，第一道的作用是熔池流入焊接坡口和两侧钢板熔合，确保熔透率；采用铣床精加工坡口，坡口钝边尺寸和角度对根部成形具有较大影响，钝边尺寸大将无法满足熔透率，坡口角度小，电弧将无法将根部熔化，高温溶液在表面张力作用下无法流入尖角。焊接时焊缝将坡口填满后可满足熔透率的要求。焊枪角度前倾5-15
°
，在电弧吹力的作用下，熔池流向电弧已熔化的坡口，焊缝熔深较深，若采用垂直或后倾角，熔池将向焊接方向流淌，影响熔深。本方法可适应焊缝跟踪范围2mm以内的偏差，降低了焊接跟踪要求，采用普通焊接小车即可达到机器人焊接的精度。
5.在焊接工具的设计上：本实用新型在现有磁吸式自动焊接小车的基础上，采用磁吸式自动焊接小车，该小车采用导向轮机械跟踪方式沿焊缝纵向移动，小车具有磁吸功能、导向跟踪功能及速度调节功能，在小车上安装焊接摇摆器，摇摆器具有调节摆幅和摆动次数、夹持焊枪后调节焊枪角度等功能，摇摆器采用充电电池供电。将焊枪固定在摇摆器上，待焊枪横向角度、纵向倾角调整好后，将调节旋钮拧紧固定。
6.技术方案：一种保证钢桥面板u形肋熔透率的焊接小车，包括磁吸式自动焊接小车，所述磁吸式自动焊接小车中焊接与l连板连接且焊枪头角度可调，l连板与摇摆器连接且l连板绕轴沿l连板俯仰角度可调，l连板与横向调节杆连接且横向调节杆沿立柱水平左
右移动或上下升降，立柱固定在磁吸式自动焊接小车上，摇摆器调节焊枪摆幅和摆动次数及夹持焊枪后调节焊枪角度，摇摆器由充电电池供电。
7.本实用新型与传统工艺相比，一是设备简单，易于操作；二是焊接工艺窗口宽，可在较大范围内保证熔透率；三是该工艺便于车间布局，不需要专用场地，可灵活安排工位；生产效率高，质量稳定。
8.附图说明
9.图1是焊接小车的示意图，图中1-钢桥面板，2-u形肋，3-焊接小车，4-摇摆器，5-充电电池，6-l形板，7-横向调节杆，8-立柱，9焊枪。
具体实施方式
10.实施例1：参照附图1。一种保证钢桥面板u形肋熔透率的焊接小车，包括磁吸式自动焊接小车3，所述磁吸式自动焊接小车3中焊枪9与l连板6连接且焊枪9头角度可调，l连板6与摇摆器4连接且l连板绕轴沿l连板俯仰角度可调，l连板与横向调节杆7连接且横向调节杆7沿立柱8水平左右移动或上下升降，立柱8固定在磁吸式自动焊接小车上，摇摆器4调节焊枪摆幅和摆动次数及夹持焊枪后调节焊枪角度，摇摆器4由充电电池5供电。自动焊接小车和摇摆器构成均系现有产品，在此不作叙述。其焊接小车调整方法，磁吸式自动焊接小车具有磁吸功能、导向跟踪功能及速度调节功能且采用导向轮机械跟踪方式沿焊缝纵向移动，焊枪固定在摇摆器上，摇摆器调节焊枪摆幅和摆动次数，待焊枪横向角度、纵向倾角调整好后，将调节旋钮拧紧固定，摇摆器采用充电电池供电。
11.需要理解到是：上述实施例虽然对本实用新型设计思路的作了详细的文字描述，但是这些文字的描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种保证钢桥面板u形肋熔透率的焊接小车，包括磁吸式自动焊接小车（3），其特征是：所述磁吸式自动焊接小车（3）中焊枪（9）与l连板（6）连接且焊枪（9）头角度可调，l连板（6）与摇摆器（4）连接且l连板绕轴沿l连板俯仰角度可调，l连板与横向调节杆（7）连接且横向调节杆（7）沿立柱（8）水平左右移动或上下升降，立柱（8）固定在磁吸式自动焊接小车上，摇摆器（4）调节焊枪摆幅和摆动次数及夹持焊枪后调节焊枪角度，摇摆器（4）由充电电池（5）供电。2.根据权利要求1所述的保证钢桥面板u形肋熔透率的焊接小车，其特征是：磁吸式自动焊接小车具有磁吸功能、导向跟踪功能及速度调节功能且采用导向轮机械跟踪方式沿焊缝纵向移动，焊枪固定在摇摆器上，摇摆器调节焊枪摆幅和摆动次数，待焊枪横向角度、纵向倾角调整好后，将调节旋钮拧紧固定，摇摆器采用充电电池供电。

技术总结
本实用新型涉及一种通过控制坡口尺寸精度、在焊接小车上增加摇摆头、调整焊枪角度和摆动参数，焊接电流电压和干伸长等参数等技术措施，以达到精确控制钢桥梁顶板U形肋熔透率的保证钢桥面板U形肋熔透率的焊接小车，包括磁吸式自动焊接小车，所述磁吸式自动焊接小车中焊接与L连板连接且焊枪头角度可调，L连板与摇摆器连接且L连板绕轴沿L连板俯仰角度可调，L连板与横向调节杆连接且横向调节杆沿立柱水平左右移动或上下升降，立柱固定在磁吸式自动焊接小车上，摇摆器调节焊枪摆幅和摆动次数及夹持焊枪后调节焊枪角度，摇摆器由充电电池供电。优点：结构简单，易于操作，可在简易工装上实施，生产效率高，质量稳定。质量稳定。质量稳定。


技术研发人员：张剑峰 袁俊 吴江波 裴雪峰 常彦虎 王汝运
受保护的技术使用者：中铁宝桥集团有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/5/30