一种治具阻挡定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种治具阻挡定位装置。


背景技术：

2.自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。
3.对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如pcb板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
4.对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至组装工位处由组装机械手将被组装物料取出后自动组装至基材物料上。传统的治具夹装基材物料后，一般直接通过运输机构将治具运送至生产线的组装工位处后，组装机械手将物料组装至基材物料上，组装完成后治具带动基材物料移动至下一工站，直至物料组装完成；存在的技术问题是需要复杂的定位机构将运动中的治具阻挡定位在组装工位处。另外，对于单轨传输的治具，治具自由嵌设在滑轨上后，通过治具自身的重力压住设置于滑轨一侧的传输带上，通过治具与传输带的静摩擦力驱动治具向前运动，针对该种传输方式，治具定位后，由于整条生产线上的工位排布很多，因此需要传输带保持向前不断传输状态，在单个工位组装过程中就需要定位的同时使得治具与传输带脱离，以免运动中的传输带与定位固定后的治具底部之间不断摩擦，因此针对该种结构需要重新设计治具定位机构以满足上述工艺要求。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双层间距及水平相对位置可调式柔性结构的治具，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的治具阻挡定位装置。
6.本实用新型采取的技术方案如下：一种治具阻挡定位装置，包括治具及治具定位机构，其中，上述治具包括上下间隔设置的治具载座及底座，其中底座可滑动地连接在传送滑轨上，并压紧传送滑轨一侧的传送皮带，传送皮带向前运动时，通过与传送皮带之间的静
摩擦力驱动治具带动加工基材在传送滑轨不同的加工工位之间逐次移动；上述治具定位机构对应设置于加工工位处，治具沿直线方向移动至加工工位处时，治具定位机构阻挡治具载座，下层的底座因惯性作用继续向前移动时，下压治具定位机构定位，直至嵌入治具定位机构的向下凹陷的凹槽内后，治具定位机构内部弹力上顶治具的底座，使底座脱离传送皮带，以便将物料组装至治具载具上夹装的加工基材上。
7.优选的，所述的治具包括底座、治具载座、连接弹簧、限位摆块、第一滚轮、第二滚轮及滑座，其中，上述治具载座与底座上下间隔设置；上述连接弹簧设置于底座与治具载座之间。
8.优选的，所述的底座与治具载座的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座与治具载座的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座的侧槽沿底座的侧边方向水平延伸；上述限位摆块包括至少二个，限位摆块嵌设在底座与治具载座的侧槽之间，且限位摆块的上下两端分别可转动地设置在底座及治具载座的侧槽内。
9.优选的，所述的第一滚轮及第二滚轮沿与治具相反方向间隔设置在底座的侧壁上，且分别与底座的侧壁可转动地连接。
10.优选的，所述的滑座设置于底座的底部，滑座可滑动地嵌设在传送滑轨上，底座的底部压紧传送滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿传送滑轨直线运动，并通过传送滑轨导向限位。
11.优选的，所述的治具定位机构包括定位支座、定位气缸、定位滑座、定位连接块、定位弹簧柱、第一斜顶块、第二斜顶块、阻挡支座及阻挡柱，其中，上述定位支座竖直设置在传送滑轨的侧部；上述上述定位气缸竖直设置在定位支座的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座沿竖直方向可滑动地连接在定位支座的另一侧壁上；上述定位连接块的一端连接在定位气缸的输出端上，定位连接块的另一端穿过定位支座水平延伸至定位支座的另一侧，并与定位滑座连接，定位气缸通过定位连接块驱动定位滑座升降运动。
12.优选的，所述的定位弹簧柱竖直设置，定位弹簧柱的下端连接在定位滑座上，并竖直向上延伸。
13.优选的，所述的第一斜顶块及第二斜顶块设置于定位滑座的顶部，第一斜顶块竖直连接在定位弹簧柱的上端；上述第二斜顶块连接与第一斜顶块的侧壁上，且第一斜顶块及第二斜顶块的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的内径不小于第一滚轮的外径。
14.优选的，所述的阻挡支座设置在定位滑座靠近治具运动方向的侧壁上，并竖直向上延伸；上述阻挡柱设置在阻挡支座的上部，且水平朝治具相反方向延伸；治具直线运动至治具定位机构处时，阻挡柱阻挡治具上层的治具载座，由于惯性作用，治具下层的底座继续带动第一滚轮及第二滚轮分别沿着第一斜顶块及第二斜顶块的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱，使第一斜顶块下降，直至第一滚轮运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱的反弹力向上推动第一斜顶块向上运动，第一斜顶块带动第二斜顶块向上顶起第二滚轮，第二滚轮给底座向上的作用力克服连接弹簧的弹力使底座向上抬起，使底座的底部脱离传送滑轨一侧的传送带，使传送带与底座之间的静摩擦力传动失效，且底座与治具载座之间的间距缩小，限位摆块逐步朝水
平方向旋转。
15.本实用新型的治具阻挡定位工艺，包括如下工艺步骤：
16.s1、治具阻挡：加工平台的传送滑轨上的治具移动至加工工位处，治具定位机构的阻挡柱抵住治具上层的治具载座，使治具载座沿水平方向停止运动；
17.s2、治具滑入：步骤s1中运动中的治具上层的治具载座被阻挡停止运动后，治具下层的底座因惯性作用继续向前运动，治具的第一滚轮沿着治具定位机构的第一斜顶块的第一斜面向上滑动，同时下压第一斜面使治具定位机构的定位弹簧柱向下压缩，直至第一滚轮滑入至第一斜面顶部的定位槽内，通过定位槽限位治具；
18.s3、治具顶升及传送失效：步骤s2中的第一滚轮滑入定位槽时，定位弹簧柱失去第一滚轮的下压力而向上回弹，同时带动治具定位机构的第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面向上顶升治具的第二滚轮，第二滚轮上顶治具的底座，使底座脱离传送滑轨侧部的传送带表面，传送带对治具的静摩擦力驱动失效；
19.s4、治具内部顶升缓冲：步骤s3中治具的底座顶升脱离传送带时，向上压缩治具的底座与治具载座之间的连接弹簧，底座与治具载座之间的间距缩小，限位摆块朝水平方向旋转摆动；
20.s5、物料组装：步骤s4中治具完成定位并向上抬升脱离不断运动中的传送带后，治具外侧的组装机械手将取出的物料组装在治具载座上装载的加工基材上，直至料盘中的物料取完；
21.s6、治具移载：步骤s5中料盘内的物料全部取出后，治具阻挡机构放开治具，治具因重力作用重新压在传送皮带上，传送皮带带动治具移动至传送滑轨的下料工位；
22.s7、加工基材取出及重装：步骤s6中的治具在下料工位处将已经组装物料的加工基材取出，并重新装好未组装物料的加工基材。
23.本实用新型的有益效果在于：
24.本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用双层间距及水平相对位置可调式柔性结构的治具，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的治具阻挡定位装置。
25.本实用新型的治具设计为上下双层结构，下层为底座，上层为治具载座，两者之间通过连接弹簧连接，同时在底座及治具载座的侧部分别开设有侧槽，两者的侧槽沿倾斜方向排设，两者的侧槽之间嵌设有限位摆块，限位摆块的两端分别可转动地连接在侧槽内，通过限位摆块既保证了底座与治具载座之间连接在一起，同时该种连接实现了底座与治具载座之间间距及底座与治具载座水平方向相对位置的可调整状态，同时连接弹簧配合形成弹性支撑。底座的一侧连接滑座，滑座嵌设在传送滑轨上，底座的底部设有带接触层，以便接触传送滑轨一侧的传送带。另外，底座的侧部还间隔设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮可转动地连接在底座侧壁上。
26.本实用新型针对治具上述单轨传送方式独创性地设计有治具定位机构，治具定位机构的作用在于将依靠传送带的静摩擦力驱动而直线传送的治具阻挡定位，同时还使治具向上脱离传送带，以免治具阻挡停止运动后，仍在运动中的传送带不断的与治具底部摩擦，影响治具及传送带使用寿命。本实用新型的治具定位机构以竖直设置的定位支座作为承载
结构，整体仅包括一个动力输出部件即定位气缸，气缸驱动定位滑座升降运动，在结构设计上定位气缸及定位滑座分别竖直设置在定位支座的两侧，通过下部贯穿定位支座的定位连接块连接定位气缸的输出端和定位滑座，有效地利用空间，减少整体空间占用率。特别地，本实用新型在定位滑座的顶部通过竖直设置的定位弹簧连接有第一斜顶块，定位弹簧的内部应力大于治具的连接弹簧的内部应力；第一斜顶块的侧壁上连接有第二斜顶块，定位滑座的端壁上连接有阻挡支柱；第一斜顶块和第二斜顶块的顶部分别设有倾斜方向相反的第一斜面和第二斜面，其中第一斜面的顶部设有向下凹陷的定位槽，定位槽的宽度大于第一滚轮的外径；阻挡支座沿竖直方向向上延伸至第一斜顶块的上方，阻挡支座的上部靠近第一斜顶块一侧的侧壁上设有水平延伸的阻挡柱。当治具运动至治具定位机构处使，阻挡柱将治具上层的治具载座阻挡，治具载座停止运动，治具下层底座因为惯性继续向前运动，此时第一滚轮沿着第一斜面向上滑动，第一斜顶块下压定位弹簧，直至第一滚轮滑动至第一斜面的顶部时向下掉落至定位槽内，此时第一斜顶块失去第一滚轮的向下压力，定位弹簧的反弹力向上推动第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面抵住治具的第二滚轮，并向上顶升第二滚轮，第二滚轮带动底座克服连接弹簧的内部应力向上运动，实现了底座的底部脱离传送带，同时底座向上运动时，通过限位摆块的柔性连接使得底座与治具载座之间的间距缩短。通过上述结构设计，通过一个动力输出在实现阻挡治具运动的同时完成了治具的抬升，使得治具与传送带之间的传动失效，以便进行组装加工。
附图说明
27.图1为本实用新型治具和治具定位机构的组装结构示意图之一。
28.图2为本实用新型治具和治具定位机构的组装结构示意图之二。
29.图3为本实用新型治具和治具定位机构的组装结构示意图之三。
30.图4为本实用新型治具和治具定位机构的组装结构示意图之四。
31.图5为本实用新型治具和治具定位机构的组装结构示意图之五。
32.图6为本实用新型治具的立体结构示意图之一。
33.图7为本实用新型治具的立体结构示意图之二。
34.图8为本实用新型治具的立体结构示意图之三。
35.图9为本实用新型治具的立体结构示意图之四。
36.图10为本实用新型实施例1治具定位机构的立体结构示意图之一。
37.图11为本实用新型实施例1治具定位机构的立体结构示意图之二。
38.图12为本实用新型实施例1治具定位机构的立体结构示意图之三。
39.图13为本实用新型实施例1治具定位机构的立体结构示意图之四。
40.图14为本实用新型实施例2治具定位机构的立体结构示意图之一。
41.图15为本实用新型实施例2治具定位机构的立体结构示意图之二。
42.图16为本实用新型实施例2治具定位机构的立体结构示意图之三。
43.图17为本实用新型实施例2治具定位机构的立体结构示意图之四。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
45.实施例1：如图1至图13所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种治具阻挡定位装置，包括治具10及治具定位机构11，其中，上述治具包括上下间隔设置的治具载座及底座，其中底座可滑动地连接在传送滑轨上，并压紧传送滑轨一侧的传送皮带，传送皮带向前运动时，通过与传送皮带之间的静摩擦力驱动治具带动加工基材在传送滑轨不同的加工工位之间逐次移动；上述治具定位机构11对应设置于加工工位处，治具10沿直线方向移动至加工工位处时，治具定位机构11阻挡治具载座，下层的底座因惯性作用继续向前移动时，下压治具定位机构11定位，直至嵌入治具定位机构11的向下凹陷的凹槽内后，治具定位机构11内部弹力上顶治具10的底座，使底座脱离传送皮带，以便将物料组装至治具载具上夹装的加工基材上。
46.治具10包括底座101、治具载座102、连接弹簧104、限位摆块103、第一滚轮105、第二滚轮106及滑座107，其中，上述治具载座102与底座101上下间隔设置；上述连接弹簧104设置于底座101与治具载座102之间。
47.底座101与治具载座102的侧壁上分别开设有至少二个向内凹陷的侧槽，底座101与治具载座102的侧槽由下而上向倾斜向上对应设置，底座101的侧槽沿底座101的侧边方向水平延伸；上述限位摆块103包括至少二个，限位摆块103嵌设在底座101与治具载座102的侧槽之间，且限位摆块103的上下两端分别可转动地设置在底座101及治具载座102的侧槽内。
48.第一滚轮105及第二滚轮106沿与治具10相反方向间隔设置在底座101的侧壁上，且分别与底座101的侧壁可转动地连接。
49.滑座107设置于底座101的底部，滑座107可滑动地嵌设在传送滑轨上，底座101的底部压紧传送滑轨一侧设置的传送带，传送带通过静摩擦力带动治具沿传送滑轨直线运动，并通过传送滑轨导向限位。
50.治具定位机构11包括定位支座111、定位气缸112、定位滑座113、定位连接块114、定位弹簧柱115、第一斜顶块116、第二斜顶块117、阻挡支座118及阻挡柱119，其中，上述定位支座111竖直设置在传送滑轨的侧部；上述上述定位气缸112竖直设置在定位支座111的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座113沿竖直方向可滑动地连接在定位支座111的另一侧壁上；上述定位连接块114的一端连接在定位气缸112的输出端上，定位连接块114的另一端穿过定位支座111水平延伸至定位支座111的另一侧，并与定位滑座113连接，定位气缸112通过定位连接块114驱动定位滑座113升降运动。
51.定位弹簧柱115竖直设置，定位弹簧柱115的下端连接在定位滑座113上，并竖直向上延伸。
52.第一斜顶块116及第二斜顶块117设置于定位滑座113的顶部，第一斜顶块116竖直连接在定位弹簧柱115的上端；上述第二斜顶块117连接与第一斜顶块116的侧壁上，且第一斜顶块116及第二斜顶块117的顶部分别设有第一斜面及第二斜面，第一斜面沿治具10运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的定位槽，定位槽的内径不小于第一滚轮105的外径。
53.阻挡支座118设置在定位滑座113靠近治具10运动方向的侧壁上，并竖直向上延伸；上述阻挡柱119设置在阻挡支座118的上部，且水平朝治具10相反方向延伸；治具10直线运动至治具定位机构11处时，阻挡柱119阻挡治具上层的治具载座102，由于惯性作用，治具
下层的底座101继续带动第一滚轮105及第二滚轮106分别沿着第一斜顶块116及第二斜顶块117的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮105给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱115，使第一斜顶块116下降，直至第一滚轮105运动至第一斜面的顶端时向下滑入定位槽内后，定位弹簧柱115的反弹力向上推动第一斜顶块116向上运动，第一斜顶块116带动第二斜顶块117向上顶起第二滚轮106，第二滚轮106给底座101向上的作用力克服连接弹簧104的弹力使底座101向上抬起，使底座101的底部脱离传送滑轨一侧的传送带，使传送带与底座101之间的静摩擦力传动失效，且底座101与治具载座102之间的间距缩小，限位摆块103逐步朝水平方向旋转。
54.本实用新型的治具阻挡定位工艺，包括如下工艺步骤：
55.s1、治具阻挡：加工平台的传送滑轨上的治具移动至加工工位处，治具定位机构的阻挡柱抵住治具上层的治具载座，使治具载座沿水平方向停止运动；
56.s2、治具滑入：步骤s1中运动中的治具上层的治具载座被阻挡停止运动后，治具下层的底座因惯性作用继续向前运动，治具的第一滚轮沿着治具定位机构的第一斜顶块的第一斜面向上滑动，同时下压第一斜面使治具定位机构的定位弹簧柱向下压缩，直至第一滚轮滑入至第一斜面顶部的定位槽内，通过定位槽限位治具；
57.s3、治具顶升及传送失效：步骤s2中的第一滚轮滑入定位槽时，定位弹簧柱失去第一滚轮的下压力而向上回弹，同时带动治具定位机构的第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面向上顶升治具的第二滚轮，第二滚轮上顶治具的底座，使底座脱离传送滑轨侧部的传送带表面，传送带对治具的静摩擦力驱动失效；
58.s4、治具内部顶升缓冲：步骤s3中治具的底座顶升脱离传送带时，向上压缩治具的底座与治具载座之间的连接弹簧，底座与治具载座之间的间距缩小，限位摆块朝水平方向旋转摆动；
59.s5、物料组装：步骤s4中治具完成定位并向上抬升脱离不断运动中的传送带后，治具外侧的组装机械手将取出的物料组装在治具载座上装载的加工基材上，直至料盘中的物料取完；
60.s6、治具移载：步骤s5中料盘内的物料全部取出后，治具阻挡机构放开治具，治具因重力作用重新压在传送皮带上，传送皮带带动治具移动至传送滑轨的下料工位；
61.s7、加工基材取出及重装：步骤s6中的治具在下料工位处将已经组装物料的加工基材取出，并重新装好未组装物料的加工基材。
62.实施例2：如图1至图9、图14至图17所示，为本实用新型实施例2示意图，本实施例与实施例1的区别在于针对治具定位机构进行了替换性设计；本实施例的治具定位机构11包括定位支座111、定位气缸112、定位滑座113、定位连接块114、定位弹簧柱115、第一斜顶块116、第二斜顶块117、阻挡块121及凹入槽120，上述定位支座111竖直设置在传送滑轨9的侧部；上述上述定位气缸112竖直设置在定位支座111的一侧，且输出端朝下设置；上述定位滑座113沿竖直方向可滑动地连接在定位支座111的另一侧壁上；上述定位连接块114的一端连接在定位气缸112的输出端上，定位连接块114的另一端穿过定位支座111水平延伸至定位支座111的另一侧，并与定位滑座113连接，定位气缸112通过定位连接块114驱动定位滑座113升降运动。定位滑座113的顶部通过竖直设置的定位弹簧柱115连接有顶升座。该顶升座的一侧向外延伸形成第一斜顶块116，第一斜顶块116的顶面设有第一斜面；顶升座的
外侧壁上设有第二斜顶块117，第二斜顶块117的顶部设有第二斜面，第一斜面沿治具10运动方向倾斜向上延伸，第二斜面的倾斜方向与第一斜面相反；上述第一斜面的顶端设有向内凹陷的凹入槽120，凹入槽120远离第一斜面的内侧壁竖直向上延伸；上述阻挡块121竖直设置在凹入槽120远离第一斜面的内侧壁上，且竖直向上延伸伸出凹入槽。
63.治具10直线运动至治具定位机构11处时，向上伸出的阻挡块121阻挡治具上层的治具载座102，由于惯性作用，治具下层的底座101继续带动第一滚轮105及第二滚轮106分别沿着第一斜顶块116及第二斜顶块117的第一斜面和第二斜面运动，第一滚轮105给第一斜面的作用力向下压缩定位弹簧柱115，使顶升座整体下降，直至第一滚轮105运动至第一斜面的顶端时向下滑入凹入槽120内后，定位弹簧柱115的反弹力向上推动顶升座向上运动，顶升座带动第二斜顶块117向上顶起第二滚轮106，第二滚轮106给底座101向上的作用力克服连接弹簧104的弹力使底座101向上抬起，使底座101的底部脱离传送滑轨一侧的传送带，使传送带与底座101之间的静摩擦力传动失效，且底座101与治具载座102之间的间距缩小，限位摆块103逐步朝水平方向旋转。
64.进一步，本实用新型设计了一种采用双层间距及水平相对位置可调式柔性结构的治具，配合治具定位机构，有效利用治具运动过程中的惯性力，通过一个升降动力实现治具的自动阻挡、凹槽限位，利用弹性力实现治具自动抬升，治具定位的同时实现治具传动失效的治具阻挡定位装置。本实用新型的治具设计为上下双层结构，下层为底座，上层为治具载座，两者之间通过连接弹簧连接，同时在底座及治具载座的侧部分别开设有侧槽，两者的侧槽沿倾斜方向排设，两者的侧槽之间嵌设有限位摆块，限位摆块的两端分别可转动地连接在侧槽内，通过限位摆块既保证了底座与治具载座之间连接在一起，同时该种连接实现了底座与治具载座之间间距及底座与治具载座水平方向相对位置的可调整状态，同时连接弹簧配合形成弹性支撑。底座的一侧连接滑座，滑座嵌设在传送滑轨上，底座的底部设有带接触层，以便接触传送滑轨一侧的传送带。另外，底座的侧部还间隔设有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮可转动地连接在底座侧壁上。本实用新型针对治具上述单轨传送方式独创性地设计有治具定位机构，治具定位机构的作用在于将依靠传送带的静摩擦力驱动而直线传送的治具阻挡定位，同时还使治具向上脱离传送带，以免治具阻挡停止运动后，仍在运动中的传送带不断的与治具底部摩擦，影响治具及传送带使用寿命。本实用新型的治具定位机构以竖直设置的定位支座作为承载结构，整体仅包括一个动力输出部件即定位气缸，气缸驱动定位滑座升降运动，在结构设计上定位气缸及定位滑座分别竖直设置在定位支座的两侧，通过下部贯穿定位支座的定位连接块连接定位气缸的输出端和定位滑座，有效地利用空间，减少整体空间占用率。特别地，本实用新型在定位滑座的顶部通过竖直设置的定位弹簧连接有第一斜顶块，定位弹簧的内部应力大于治具的连接弹簧的内部应力；第一斜顶块的侧壁上连接有第二斜顶块，定位滑座的端壁上连接有阻挡支柱；第一斜顶块和第二斜顶块的顶部分别设有倾斜方向相反的第一斜面和第二斜面，其中第一斜面的顶部设有向下凹陷的定位槽，定位槽的宽度大于第一滚轮的外径；阻挡支座沿竖直方向向上延伸至第一斜顶块的上方，阻挡支座的上部靠近第一斜顶块一侧的侧壁上设有水平延伸的阻挡柱。当治具运动至治具定位机构处使，阻挡柱将治具上层的治具载座阻挡，治具载座停止运动，治具下层底座因为惯性继续向前运动，此时第一滚轮沿着第一斜面向上滑动，第一斜顶块下压定位弹簧，直至第一滚轮滑动至第一斜面的顶部时向下掉落至定位槽内，此时第
一斜顶块失去第一滚轮的向下压力，定位弹簧的反弹力向上推动第二斜顶块上升，第二斜顶块顶部的第二斜面抵住治具的第二滚轮，并向上顶升第二滚轮，第二滚轮带动底座克服连接弹簧的内部应力向上运动，实现了底座的底部脱离传送带，同时底座向上运动时，通过限位摆块的柔性连接使得底座与治具载座之间的间距缩短。通过上述结构设计，通过一个动力输出在实现阻挡治具运动的同时完成了治具的抬升，使得治具与传送带之间的传动失效，以便进行组装加工。
65.本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。