一种适用于多种环境的折衣机及其工作方法

一种适用于多种环境的折衣机及其工作方法
1.技术领域：本发明涉及一种适用于多种环境的折衣机及其工作方法。
2.

背景技术：
生活中有大量衣物需要折叠收纳，如医院，工厂等。目前大部分主要通过人工折叠，不仅费时费力，并且由于产生接触，容易造成细菌滋生或疾病传染。
3.专利cn111648110a公开了一种叠衣机，通过支撑机架、调节单元、收纳单元、一折单元、二折单元和落衣单元连杆配合实现折衣功能。其可以调节折衣大小，但由于其不能使衣物脱离衣架，所以需要人工脱离，不仅耗费时间，还产生接触，且其不具有消毒装置，影响衣物干净整洁。
4.专利cn111235854a公开了一种叠衣机，通过夹衣叠袖装置和对折装置往复运动实现衣物折叠，由于其折衣次数多，拥有衣物固定器，所以具有折叠效果好，折叠样式多的特点。但其折叠速度慢，机构复杂，且不能使衣物脱离衣架，所以需要人工脱离。
5.

技术实现要素：
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于多种环境的折衣机及其工作方法，设计合理，提高折衣效率。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种适用于多种环境的折衣机，包括内部设有横向贯通的衣物通道的箱体、设于箱体内部左、右两侧的折衣仓和进衣仓，所述进衣仓内横设有环形输送装置，所述环形输送装置的周侧环设有多个衣架挂孔；所述折衣仓内设有可沿竖向升降的折衣托板，所述折衣托板上设有折衣组件，折衣托板的右端设有可上下摆转的落衣滑板，所述落衣滑板的下方设有储衣仓；所述衣物通道的上方设有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端设有用于带动衣架及衣物穿过衣物通道后落在折衣托板的机械臂。
7.进一步的，所述环形输送装置包括横向设置的环形齿轮带，所述环形齿轮带的周侧环设有多个沿纵向贯通的衣架挂孔，环形齿轮带的左右两端分别连接有从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴与第一电机相连接，第一电机驱动主动齿轮转动。
8.进一步的，所述横向移动组件包括设置在折衣仓上端的横向丝杆，所述横向丝杆的右端与第二电机相连接，横向丝杆上螺接有横向移动座，所述横向移动座与箱体沿横向滑动配合；所述机械臂安装在横向移动座的底部。
9.进一步的，所述机械臂包括一对固定在横向移动座底部的支撑臂，一对支撑臂设于衣物通道的左侧，一对支撑臂之间铰接有由第三电机驱动绕着纵向轴线上下摆转的第一摆动臂，所述第一摆动臂的顶部右端铰接有由第四电机驱动绕着竖向轴线前后摆转的第一旋转臂，所述第一旋转臂的右端伸入衣物通道内部，第一旋转臂的右端铰接有由第五电机驱动绕着横向轴线旋转的第二旋转臂，所述第二旋转臂呈卧式u型状，第二旋转臂的右端开口处铰接有由第六电机驱动绕着纵向轴线上下摆转的第二摆动臂，所述第二摆动臂的右端朝右伸出衣物通道并固定有钩头朝上的挂衣钩，所述挂衣钩用于勾住衣架的挂钩下部。
10.进一步的，所述折衣托板的中部右端开设有落衣槽口，所述落衣滑板设于落衣槽
口的上侧，落衣滑板的右端连接有第一纵向转轴，所述第一纵向转轴的后端与第七电机相连接，第七电机通过第一纵向转轴带动落衣滑板向下摆转并穿过落衣槽口；所述折衣组件包括前后分布的第一折衣板和第二折衣板，所述第一折衣板位于第二折衣板的上方，第一折衣板的后端连接有横向转轴，所述横向转轴的左端与第八电机相连接，第八电机通过横向转轴带动第一折衣板向后翻转，以将衣物的前端向后翻折至第二折衣板和落衣滑板上，实现第一次折衣；所述第二折衣板与落衣滑板左右相对设置，第二折衣板的右端连接有第二纵向转轴，所述第二纵向转轴的后端与第九电机相连接，所述第九电机通过第二纵向转轴带动第二折衣板向右翻转，以将第一次折衣后的衣物向右翻折至落衣滑板上，实现第二次折衣。
11.进一步的，所述折衣托板由位于其下方的竖向升降机构驱动沿竖向升降。
12.进一步的，所述衣物通道的底部右端呈圆弧状，衣物通道的下侧设有加热腔，所述加热腔内设有加热组件。
13.进一步的，所述折衣托板的左侧设有衣架储放仓，所述衣架储放仓的上方设有负离子发射器。
14.进一步的，所述箱体的右端开设有以利于悬挂衣物的操作口。
15.本发明采用的另外一种技术方案是：一种适用于多种环境的折衣机的工作方法，包含如下步骤：（1）使用者将衣物放置在衣架上，将衣架的挂钩挂设在环形齿轮带周侧的衣架挂孔，之后第一电机开始工作，环形齿轮带将衣物从由向左运输至靠近衣物通道；（2）第六电机开始工作，第六电机驱动第二摆动臂绕着纵向轴线向上摆转，使得挂衣钩向上勾住衣架的挂钩下部，之后第四电机开始工作，第四电机驱动第一旋转臂绕着竖向轴线向后侧摆转，使得衣架的挂钩与环形齿轮带上的衣架挂孔分离，之后第六电机驱动第二摆动臂绕着纵向轴线向下摆转；（3）第一电机停止工作，且加热组件开始工作，竖向升降机构驱动折衣托板向上移动至靠近衣物通道的下端；（4）第二电机开始工作，第二电机通过横向丝杆、横向移动座驱动机械臂向左移动，机械臂带动衣架和衣物穿过衣物通道后进入折衣仓内，并随着机械臂的向左移动，衣物的衣身部分铺放在折衣托板上，此时第一折衣板、第二折衣板以及落衣滑板均位于衣物下方；（5）当衣物完全穿过衣物通道后，第二电机停止工作，第三电机开始工作，第三电机驱动第一摆动臂绕着纵向轴线向下摆转，使衣物的左端进一步靠近折衣托板，与此同时负离子发射器开始发射负离子风，对衣物进行消毒；（6）第八电机开始工作，第八电机通过横向转轴带动第一折衣板向后翻转，以将衣物的前端向后翻折至第二折衣板和落衣滑板上，实现第一次折衣，此时衣物的衣身部分被第一折板压紧固定在第二折衣板和落衣滑板上；（7）第八电机停止工作，第四电机开始工作，第四电机驱动第一旋转臂绕着竖向轴线向后旋转，第一旋转臂通过第二旋转臂、第二摆动臂以及挂衣钩带动衣架旋转，使衣架的前端移动至衣物的领口处，之后第五电机驱动第二旋转臂绕着横向轴线逆时针旋转90度，使衣架的后端也与衣物分离；（8）第四电机与第五电机复位，第二电机开始工作，第二电机驱动机械臂继续向左移动至位于衣架存放仓上方，之后第六电机驱动第二摆动臂绕着纵向轴线向下摆转，使衣架与挂衣钩分离，衣架掉落至衣架存放仓内；（9）第二电机驱动机械臂向右移动至初始位置，与此同时第八电机复位，第九电机开始工作，第八电机驱动第一折衣板向前翻折至初始位置，第九电机通过第二纵向转轴带动第二折衣板向右翻转，以将衣第一次折衣后的衣物向右翻折至落衣滑板上，实现第二次折衣，此时折叠
好的衣物落至落衣滑板上；（10）第七电机通过第一纵向转轴带动落衣滑板向下摆转，折叠好的衣物沿着落衣滑板向下滑动穿过落衣槽口，最后掉落至储衣仓。
16.与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明设计合理，可实现衣物的简单、快速折叠，有效提高折衣效率，解放手工操作。
17.附图说明：图1是本发明实施例的立体构造示意图一；图2是本发明实施例的立体构造示意图二；图3是本发明实施例的外部构造示意图；图4是本发明实施例的主视构造示意图；图5是本发明实施例的俯视构造示意图；图6是本发明实施例中环形输送装置的立体构造示意图；图7是本发明实施例中环形齿轮带的构造示意图；图8是本发明实施例内部构造示意图；图9是本发明实施例中机械臂的立体构造示意图；图10是本发明实施例中机械臂的主视构造示意图；图11是本发明实施例中机械臂的俯视构造示意图；图12是本发明实施例中第一、第二旋转臂相配合的构造示意图；图13是本发明实施例中折衣组件的立体构造示意图；图14是本发明实施例中折衣组件的俯视构造示意图；图15是本发明实施例中衣物及衣架位于折衣托板上的俯视构造示意图；图16是本发明实施例中衣物第一次翻折后的俯视状态示意图；图17是图16中衣架沿竖向轴线向后旋转后的俯视状态示意图；图18是图17中衣架沿横向轴线逆时针旋转后的俯视状态示意图。
18.图中：1-箱体；2-衣物通道；3-进衣仓；4-折衣仓；5-衣架挂孔；6-折衣托板；7-落衣滑板；8-储衣仓；9-机械臂；10-衣架；11-衣物；12-环形齿轮带；13-从动齿轮；14-主动齿轮；15-齿轮轴；16-第一电机；17-横向丝杆；18-支撑座；19-第二电机；20-横向移动座；21-支撑臂；22-第三电机；23-第一摆动臂；24-第四电机；25-第一旋转臂；26-第五电机；27-第二旋转臂；28-第六电机；29-第二摆动臂；30-落衣槽口；31-第一纵向转轴；32-第七电机；33-第一折衣板；34-第二折衣板；35-横向转轴；36-第八电机；37-第二纵向转轴；38-第九电机；39-铰链；40-衣架储放仓；41-负离子发射器；42-操作口；43-折衣组件；44-挂衣钩；45-加热腔。
19.具体实施方式:下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.如图1～14所示，本发明一种适用于多种环境的折衣机，包括内部设有横向贯通的
衣物通道2的箱体1、设于箱体1内部左、右两侧的折衣仓4和进衣仓3，所述进衣仓3内横设有环形输送装置，所述环形输送装置的周侧环设有多个衣架挂孔5，挂设有衣物（例如医院内医生穿着的白大褂）的衣架挂在衣架挂孔上，依靠环形输送装置从右向左输送；所述折衣仓4内设有可沿竖向升降的折衣托板6，所述折衣托板6上设有折衣组件43，折衣组件用于将折衣托板上的衣物进行粗略的折叠，折衣托板6的右端设有可上下摆转的落衣滑板7，所述落衣滑板7的下方设有储衣仓8；所述衣物通道2的上方设有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端设有用于带动衣架10及衣物11穿过衣物通道2后落在折衣托板6的机械臂9。工作时，挂设有衣物的衣架挂在衣架挂孔上，依靠环形输送装置从右向左输送，之后机械臂将衣架与衣物从环形输送装置上取下，并带动衣架及衣物穿过衣物通道后落在折衣托板，折衣托板上的折衣组件对衣物进行粗略的折叠，且折叠后的衣物经向下摆转后的落衣滑板下滑至储衣仓内。
22.本实施例中，所述环形输送装置包括横向设置的环形齿轮带12，所述环形齿轮带12的周侧环设有多个沿纵向贯通的衣架挂孔5，环形齿轮带12的左右两端分别连接有从动齿轮13和主动齿轮14，从动齿轮13与主动齿轮14的中部均连接有纵向设置的齿轮轴15，所述齿轮轴的前后两端均通过相应的轴承座设置在箱体的前后侧壁，所述主动齿轮14的齿轮轴与位于前端的第一电机16相连接，第一电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动环形齿轮带旋转，环形齿轮带带动悬挂在衣架挂孔上的衣架从右往左输送。
23.本实施例中，所述横向移动组件包括设置在折衣仓4上端的横向丝杆17，横向丝杆的左右两端分别连接有支撑座18，所述横向丝杆17的右端与一第二电机19相连接，第二电机驱动横向丝杆旋转，横向丝杆17上螺接有横向移动座20，所述横向移动座20与箱体1沿横向滑动配合；所述机械臂9安装在横向移动座20的底部。工作时，第二电机通过横向丝杆驱动横向移动座沿着横向左右往复移动本实施例中，所述机械臂9包括一对固定在横向移动座20底部的支撑臂21，一对支撑臂21设于衣物通道2的左侧，一对支撑臂21之间铰接有由第三电机22驱动绕着纵向轴线上下摆转的第一摆动臂23，所述第一摆动臂23的顶部右端铰接有由第四电机24驱动绕着竖向轴线前后摆转的l形第一旋转臂25，所述第一旋转臂25的右端伸入衣物通道2内部，第一旋转臂25的右端铰接有由第五电机26驱动绕着横向轴线旋转的第二旋转臂27，所述第二旋转臂27呈卧式u型状，第二旋转臂27的右端开口处铰接有由第六电机28驱动绕着纵向轴线上下摆转的第二摆动臂29，所述第二摆动臂29的右端朝右伸出衣物通道2并固定有钩头朝上的挂衣钩44，所述挂衣钩用于勾住衣架的挂钩下部。
24.本实施例中，所述折衣托板6的中部右端开设有矩形状的落衣槽口30，所述落衣滑板7设于落衣槽口30的上侧，落衣滑板7的右端连接有第一纵向转轴31，所述第一纵向转轴31的后端与第七电机32相连接，第七电机32通过第一纵向转轴31带动落衣滑板6向下摆转并穿过落衣槽口30；所述折衣组件43包括前后分布的第一折衣板33和第二折衣板34，所述第一折衣板33位于第二折衣板34的上方，第一折衣板33的后端连接有横向转轴35，所述横向转轴35的左端与第八电机36相连接，第八电机36通过横向转轴35带动第一折衣板33向后翻转，以将衣物的前端向后翻折至第二折衣板34和落衣滑板6上，实现第一次折衣；所述第二折衣板34与落衣滑板6左右相对设置，第二折衣板34的右端连接有第二纵向转轴37，所述第二纵向转轴37的后端与第九电机38相连接，所述第九电机38通过第二纵向转轴37带动第
二折衣板34向右翻转，以将第一次折衣后的衣物向右翻折至落衣滑板上，实现第二次折衣。
25.本实施例中第一折衣板、第二折衣板均通过铰链（例如合页）与折衣托板相铰接。
26.本实施例中，所述折衣托板6由位于其下方的竖向升降机构（图中未画出）驱动沿竖向升降。所述竖向升降机构可为竖直设置的气缸，气缸为四个，分别设于折衣托板的下方四个顶角处；竖向升降机构也可采用竖直设置的电动推杆。
27.本实施例中，所述衣物通道2的底部右端呈圆弧状，衣物通道2的下侧设有加热腔，所述加热腔内设有加热组件。利用衣物通道右端弧形状结构与加热组件相配合，可对衣物进行适当的熨烫，在一定程度上消除了衣物的褶皱。所述加热组件可采用加热板、加热棒等。
28.本实施例中，所述折衣托板6的左侧设有衣架储放仓40，所述衣架储放仓40的上方设有负离子发射器41，负离子发射器朝折衣仓内发射负离子风，对衣物进行消毒。
29.本实施例中，所述箱体1的右端开设有以利于悬挂衣物的操作口42。
30.本实施例中，该折衣机适用于医院、工厂等场所，实现对衣物（主要指外套，例如医院的白大褂）的简单、粗略折叠。使用时衣物挂设在衣物上，衣架的前后两端分别位于衣物的两侧肩部，衣架挂设在衣架挂孔上时，衣架呈纵向状态，衣物的开口朝向右侧。
31.本实施例中，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机以及第九电机全部由一个stm32单片机控制。
32.具体实施过程：（1）使用者将衣物11放置在衣架10上，将衣架10的挂钩挂设在环形齿轮带12周侧的衣架挂孔5，此时衣架呈纵向状态，之后第一电机16开始工作，环形齿轮带12将衣物11从由向左运输至靠近衣物通道2；（2）第六电机28开始工作，第六电机28驱动第二摆动臂29绕着纵向轴线向上摆转，使得挂衣钩44向上勾住衣架10的挂钩下部，之后第四电机24开始工作，第四电机24驱动第一旋转臂25绕着竖向轴线向后侧摆转，使得衣架10的挂钩与环形齿轮带12上的衣架挂孔5分离，之后第六电机28驱动第二摆动臂29绕着纵向轴线向下摆转，避免后续衣架向左穿过衣物通道时环形齿轮带产生干涩；（3）第一电机16停止工作，且加热组件开始工作，竖向升降机构驱动折衣托板6向上移动至靠近衣物通道2的下端，折衣托板与衣物通道相衔接，便于支撑托住衣物；（4）第二电机19开始工作，第二电机19通过横向丝杆17、横向移动座20驱动机械臂9向左移动，机械臂9带动衣架10和衣物11穿过衣物通道2后进入折衣仓4内，并随着机械臂9的向左移动，衣物11的衣身部分铺放在折衣托板6上，如图15所示，而衣物的领口部分因为衣架的存在则处于倾斜立式状态，此时第一折衣板33、第二折衣板34以及落衣滑板6均位于衣物下方；（5）当衣物完全穿过衣物通道2后，第二电机19停止工作，第三电机22开始工作，第三电机22驱动第一摆动臂23绕着纵向轴线向下摆转，使衣物的左端进一步靠近折衣托板6，与此同时负离子发射器41开始发射负离子风，对衣物进行消毒；（6）第八电机36开始工作，第八电机36通过横向转轴35带动第一折衣板33向后翻转，以将衣物的前端向后翻折至第二折衣板34和落衣滑板6上，实现第一次折衣，如图16所示，此时衣物的衣身部分被第一折板33压紧固定在第二折衣板34和落衣滑板6上；（7）第八电机36停止工作，第四电机24开始工作，第四电机24驱动第一旋转臂25绕着竖向轴线向后旋转，第一旋转臂25通过第二旋转臂27、第二摆动臂29以及挂衣钩44带动衣架10旋转，使衣架10的前端移动至衣物11的领口处，如图17所示，之后第五电机26驱动第二旋转臂27绕着横向轴线逆时针旋转90度，使衣架10的后端也与衣物11分离，如图18所示；（8）
第四电机24与第五电机26复位，第二电机19开始工作，第二电机19驱动机械臂9继续向左移动至位于衣架存放仓40上方，之后第六电机28驱动第二摆动臂29绕着纵向轴线向下摆转，使衣架10与挂衣钩44分离，衣架10掉落至衣架存放仓40内；（9）第二电机19驱动机械臂9向右移动至初始位置，与此同时第八电机36复位，第九电机38开始工作，第八电机36驱动第一折衣板33向前翻折至初始位置，第九电机37通过第二纵向转轴37带动第二折衣板34向右翻转，以将衣第一次折衣后的衣物向右翻折至落衣滑板上，实现第二次折衣，此时折叠好的衣物落至落衣滑板上；（10）第七电机30通过第一纵向转轴31带动落衣滑板7向下摆转，折叠好的衣物沿着落衣滑板7向下滑动穿过落衣槽口30，最后掉落至储衣仓8。如此循环，实现衣物的一系列消毒折叠存放。
33.本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
34.另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
35.本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
36.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。