一种适用于多种环境的折衣机及其工作方法

技术特征：
1.一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：包括内部设有横向贯通的衣物通道的箱体、设于箱体内部左、右两侧的折衣仓和进衣仓，所述进衣仓内横设有环形输送装置，所述环形输送装置的周侧环设有多个衣架挂孔；所述折衣仓内设有可沿竖向升降的折衣托板，所述折衣托板上设有折衣组件，折衣托板的右端设有可上下摆转的落衣滑板，所述落衣滑板的下方设有储衣仓；所述衣物通道的上方设有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端设有用于带动衣架及衣物穿过衣物通道后落在折衣托板的机械臂。2.根据权利要求1所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述环形输送装置包括横向设置的环形齿轮带，所述环形齿轮带的周侧环设有多个沿纵向贯通的衣架挂孔，环形齿轮带的左右两端分别连接有从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮的齿轮轴与第一电机相连接，第一电机驱动主动齿轮转动。3.根据权利要求1所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述横向移动组件包括设置在折衣仓上端的横向丝杆，所述横向丝杆的右端与第二电机相连接，横向丝杆上螺接有横向移动座，所述横向移动座与箱体沿横向滑动配合；所述机械臂安装在横向移动座的底部。4.根据权利要求3所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述机械臂包括一对固定在横向移动座底部的支撑臂，一对支撑臂设于衣物通道的左侧，一对支撑臂之间铰接有由第三电机驱动绕着纵向轴线上下摆转的第一摆动臂，所述第一摆动臂的顶部右端铰接有由第四电机驱动绕着竖向轴线前后摆转的第一旋转臂，所述第一旋转臂的右端伸入衣物通道内部，第一旋转臂的右端铰接有由第五电机驱动绕着横向轴线旋转的第二旋转臂，所述第二旋转臂呈卧式u型状，第二旋转臂的右端开口处铰接有由第六电机驱动绕着纵向轴线上下摆转的第二摆动臂，所述第二摆动臂的右端朝右伸出衣物通道并固定有钩头朝上的挂衣钩，所述挂衣钩用于勾住衣架的挂钩下部。5.根据权利要求1所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述折衣托板的中部右端开设有落衣槽口，所述落衣滑板设于落衣槽口的上侧，落衣滑板的右端连接有第一纵向转轴，所述第一纵向转轴的后端与第七电机相连接，第七电机通过第一纵向转轴带动落衣滑板向下摆转并穿过落衣槽口；所述折衣组件包括前后分布的第一折衣板和第二折衣板，所述第一折衣板位于第二折衣板的上方，第一折衣板的后端连接有横向转轴，所述横向转轴的左端与第八电机相连接，第八电机通过横向转轴带动第一折衣板向后翻转，以将衣物的前端向后翻折至第二折衣板和落衣滑板上，实现第一次折衣；所述第二折衣板与落衣滑板左右相对设置，第二折衣板的右端连接有第二纵向转轴，所述第二纵向转轴的后端与第九电机相连接，所述第九电机通过第二纵向转轴带动第二折衣板向右翻转，以将第一次折衣后的衣物向右翻折至落衣滑板上，实现第二次折衣。6.根据权利要求1所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述折衣托板由位于其下方的竖向升降机构驱动沿竖向升降。7.根据权利要求1所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述衣物通道的底部右端呈圆弧状，衣物通道的下侧设有加热腔，所述加热腔内设有加热组件。8.根据权利要求1所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述折衣托板的左侧设有衣架储放仓，所述衣架储放仓的上方设有负离子发射器。9.根据权利要求1所述的一种适用于多种环境的折衣机，其特征在于：所述箱体的右端
开设有以利于悬挂衣物的操作口。10.一种适用于多种环境的折衣机的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～9中任意一项所述的适用于多种环境的折衣机，包含如下步骤：（1）使用者将衣物放置在衣架上，将衣架的挂钩挂设在环形齿轮带周侧的衣架挂孔，之后第一电机开始工作，环形齿轮带将衣物从由向左运输至靠近衣物通道；（2）第六电机开始工作，第六电机驱动第二摆动臂绕着纵向轴线向上摆转，使得挂衣钩向上勾住衣架的挂钩下部，之后第四电机开始工作，第四电机驱动第一旋转臂绕着竖向轴线向后侧摆转，使得衣架的挂钩与环形齿轮带上的衣架挂孔分离，之后第六电机驱动第二摆动臂绕着纵向轴线向下摆转；（3）第一电机停止工作，且加热组件开始工作，竖向升降机构驱动折衣托板向上移动至靠近衣物通道的下端；（4）第二电机开始工作，第二电机通过横向丝杆、横向移动座驱动机械臂向左移动，机械臂带动衣架和衣物穿过衣物通道后进入折衣仓内，并随着机械臂的向左移动，衣物的衣身部分铺放在折衣托板上，此时第一折衣板、第二折衣板以及落衣滑板均位于衣物下方；（5）当衣物完全穿过衣物通道后，第二电机停止工作，第三电机开始工作，第三电机驱动第一摆动臂绕着纵向轴线向下摆转，使衣物的左端进一步靠近折衣托板，与此同时负离子发射器开始发射负离子风，对衣物进行消毒；（6）第八电机开始工作，第八电机通过横向转轴带动第一折衣板向后翻转，以将衣物的前端向后翻折至第二折衣板和落衣滑板上，实现第一次折衣，此时衣物的衣身部分被第一折板压紧固定在第二折衣板和落衣滑板上；（7）第八电机停止工作，第四电机开始工作，第四电机驱动第一旋转臂绕着竖向轴线向后旋转，第一旋转臂通过第二旋转臂、第二摆动臂以及挂衣钩带动衣架旋转，使衣架的前端移动至衣物的领口处，之后第五电机驱动第二旋转臂绕着横向轴线逆时针旋转90度，使衣架的后端也与衣物分离；（8）第四电机与第五电机复位，第二电机开始工作，第二电机驱动机械臂继续向左移动至位于衣架存放仓上方，之后第六电机驱动第二摆动臂绕着纵向轴线向下摆转，使衣架与挂衣钩分离，衣架掉落至衣架存放仓内；（9）第二电机驱动机械臂向右移动至初始位置，与此同时第八电机复位，第九电机开始工作，第八电机驱动第一折衣板向前翻折至初始位置，第九电机通过第二纵向转轴带动第二折衣板向右翻转，以将衣第一次折衣后的衣物向右翻折至落衣滑板上，实现第二次折衣，此时折叠好的衣物落至落衣滑板上；（10）第七电机通过第一纵向转轴带动落衣滑板向下摆转，折叠好的衣物沿着落衣滑板向下滑动穿过落衣槽口，最后掉落至储衣仓。

技术总结
本发明涉及一种适用于多种环境的折衣机及其工作方法，包括内部设有横向贯通的衣物通道的箱体、设于箱体内部左、右两侧的折衣仓和进衣仓，所述进衣仓内横设有环形输送装置，所述环形输送装置的周侧环设有多个衣架挂孔；所述折衣仓内设有可沿竖向升降的折衣托板，所述折衣托板上设有折衣组件，折衣托板的右端设有可上下摆转的落衣滑板，所述落衣滑板的下方设有储衣仓；所述衣物通道的上方设有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端设有用于带动衣架及衣物穿过衣物通道后落在折衣托板的机械臂。本发明设计合理，可实现衣物的简单、快速折叠，有效提高折衣效率，解放手工操作。解放手工操作。解放手工操作。


技术研发人员：侯泓宇 陈伟坤
受保护的技术使用者：厦门大学嘉庚学院
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/5/30