一种齿轮箱底座输送定位机构及装配工装

1.本技术涉及冶具工装领域，尤其涉及一种齿轮箱底座输送定位机构及装配工装。


背景技术：

2.齿轮箱底座一般需要进行分开组装生产，传统的组装先通过生产者手工放置齿轮箱底座的零配件，然后通过机械压装的方式进行组装。在组装过程中需要反复移动齿轮箱底座，不仅提高了劳动强度，而且容易出现移动定位不准确的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种齿轮箱底座输送定位机构及装配工装。
4.本实用新型提供如下技术方案：
5.第一方面，提供一种齿轮箱底座输送定位机构，包括：移动模组和定位模组，所述定位模组安装在所述移动模组一侧，所述移动模组用于将齿轮箱底座精准移动至所述定位模组下方，所述定位模组用于将装配件精准固定并定位于齿轮箱底座上方；所述移动模组包括固定组件、移动组件、驱动组件和传感器组件，所述固定组件上连接所述移动组件，所述移动组件端部安装所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述移动组件在所述固定组件上移动，所述固定组件上安装所述传感器组件，所述传感器组件与所述驱动组件电性相连，用于控制所述移动组件在所述固定组件上的移动位置；所述定位模组包括竖向定位组件和横向定位组件，所述竖向定位组件用于在竖直方向上对所述装配件进行定位，所述横向定位组件通过在水平方向的移动以对齿轮箱底座进行夹紧定位。
6.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述固定组件包括模组本体、模组盖板和垫块，所述垫块上安装所述模组本体，所述模组本体顶面配合安装所述模组盖板。
7.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述移动组件包括模组滑块、模组滑座和长轴，所述模组本体内安装所述长轴，所述长轴与所述驱动组件配合连接，所述长轴上活动安装所述模组滑块，所述模组滑块上安装所述模组滑座。
8.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述模组滑座上安装定位板，所述定位板上安装定位销，所述定位销用于将齿轮箱底座定位在所述定位板上。
9.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述长轴侧面设置外螺纹，所述模组滑块内设置内螺纹，所述长轴与所述模组滑块螺纹配合连接，所述驱动组件驱动所述长轴旋转。
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述驱动组件包括电机、安装板和联轴器，所述模组本体端部安装所述安装板，所述安装板上安装所述电机，所述电机的输出轴与所述长轴同轴配合连接，所述电机与所述长轴之间通过所述联轴器相连。
11.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述传感器组件包括传感器座、传感器片、传感器和轨道，所述模组本体侧面安装所述轨道，所述轨道上安装所述传感器座，所述
传感器座上安装所述传感器，所述模组滑座侧面安装所述传感器片。
12.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述竖向定位组件包括第一固定板、导向板和第一气缸，所述第一固定板竖直设置在所述移动模组一侧，所述第一固定板上方设置所述导向板，所述导向板与所述第一固定板通过所述第一气缸相连，所述第一气缸用于推动所述导向板在竖直方向上下移动。
13.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述横向定位组件包括第二固定板、第二气缸和限位板，所述第一固定板侧面安装所述第二固定板，所述第二固定板上安装所述第二气缸，所述第二气缸外侧面固定安装所述限位板。
14.第二方面，提供一种装配工装，包括上述的齿轮箱底座输送定位机构。
15.本实用新型的实施例具有如下优点：
16.相比现有技术，本实用新型提供的齿轮箱底座输送定位机构通过驱动组件驱动移动组件在固定组件上移动，由传感器组件控制移动组件在固定组件的不同位置，从而实现自动将齿轮箱底座精准移动定位到目标位置，再通过竖向定位组件将齿轮箱底座进行二次定位，通过横向定位组件将齿轮箱底座夹紧稳固，从而代替人工手动操作，提高了工装效率，且通过多次定位确保工装更加精准可靠。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1示出了齿轮箱底座输送定位机构的立体结构示意图；
20.图2示出了移动模组的立体结构示意图；
21.图3示出了图2的爆炸图；
22.图4示出了定位模组的立体结构示意图；
23.图5示出了图4的向视图。
24.主要元件符号说明：100-移动模组，110-固定组件，111-模组本体，112-模组盖板，113-垫块，120-移动组件，121-模组滑块，122-模组滑座，123-长轴，124-定位板，125-定位销，130-驱动组件，131-电机，132-安装板，133-联轴器，140-传感器组件，141-传感器座，142-传感器片，143-传感器，144-轨道，200-定位模组，210-竖向定位组件，211-第一固定板，212-导向板，213-第一气缸，214-定位套，220-横向定位组件，221-第二固定板，222-第二气缸，223-限位板。
具体实施方式
25.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.实施例一
31.请参阅图1，本实用新型提供一种齿轮箱底座输送定位机构，包括移动模组100和定位模组200，移动模组100用于将齿轮箱底座精准移动至定位模组200下方，定位模组200用于将装配件精准固定并定位于齿轮箱底座上。移动模组100包括固定组件110、移动组件120、驱动组件130和传感器组件140，固定组件110上滑动连接移动组件120，移动组件120一侧安装驱动组件130用于驱动移动组件120在固定组件110上滑动，固定组件110上安装传感器组件140，传感器组件140与驱动组件130电性相连用于控制移动组件120在固定组件110上的移动距离，定位模组200安装在移动组件120上方一侧。定位模组200包括竖向定位组件210和横向定位组件220，竖向定位组件210通过在竖直方向产生位移方便装配件与齿轮箱底座装配定位，横向定位组件220通过在水平方向产生位置变换来对齿轮箱底座进行夹紧定位。
32.在本实施例中，将需要工装的齿轮箱底座通过装配工装中的抓取机构移动至移动组件120处，启动驱动组件130使移动组件120在固定组件110上移动。当移动组件120连同齿轮箱底座移动至目标位置时，由于传感器组件140的定位功能，传感器组件140发出信号使驱动组件130不再提供动力，并主动限制移动组件120继续移动，从而使齿轮箱底座在移动模组100上保持相对静止。
33.请继续参阅图1，所述固定组件110包括模组本体111、模组盖板112和垫块113。垫块113上安装模组本体111，模组本体111为顶面和侧面开口的壳体结构，模组本体111顶面配合安装模组盖板112。模组本体111上设置移动组件120。
34.在本实施例中，垫块113的数量为四个，垫块113均匀分布在模组本体111底部，模
组本体111与垫块113通过螺栓固定连接，通过设置多个垫块113，有利于移动模组100的稳定性。
35.请参阅图2和图3，所述移动组件120包括模组滑块121、模组滑座122和长轴123。模组本体111内安装长轴123，长轴123与驱动组件130配合连接，长轴123上活动安装模组滑块121，模组滑块121位于模组盖板112下方的模组本体111内，在驱动组件130的作用下，模组滑块121能沿长轴123移动，模组滑块121上安装模组滑座122，模组滑座122与模组滑块121连接的中间部分位于模组本体111内，模组滑座122两侧均位于模组本体111外。模组滑座122位于模组本体111外的部分顶部安装定位板124，定位板124位于模组盖板112上方，定位板124上安装定位销125，定位销125用于将齿轮箱底座定位在定位板124上。
36.在本实施例中，长轴123侧面设置外螺纹，长轴123与模组本体111转动连接，长轴123端部与驱动组件130的转轴固定连接，模组滑块121与长轴123转动配合处设置有内螺纹。当驱动组件130启动时，驱动组件130的输出轴带动长轴123旋转，与长轴123螺纹配合的模组滑块121能沿长轴123的轴线方向移动，从而带动模组滑座122和定位板124移动，当齿轮箱底座固定在定位板124上时，齿轮箱底座能随定位板124移动。当驱动组件130反转时，长轴123反向旋转，模组滑块121沿长轴123的轴线方向反向移动，定位板124移动至初始位置将完成装配的齿轮箱底座和装配件卸下以及重新装载新的齿轮箱底座。重复上述过程能够源源不断的将需要工装的齿轮箱底座进行输送。
37.请继续参阅图2和图3，所述驱动组件130包括电机131、安装板132和联轴器133。模组本体111端部安装有所述安装板132，安装板132上安装电机131，电机131的输出轴与长轴123同轴，电机131的输出轴与长轴123之间配合安装联轴器133。
38.在本实施例中，模组本体111外端面固定安装有所述安装板132，安装板132为中心具有圆形镂空的方形板状结构，安装板132外侧面固定安装电机131，电机131为伺服电机，电机131的输出轴穿过安装板132的中心和模组本体111的端面位于模组本体111内，模组本体111内安装联轴器133，联轴器133分别与电机131的输出轴和长轴123固定连接。
39.请继续参阅图2，传感器组件140包括传感器座141、传感器片142、传感器143和轨道144。模组本体111侧面安装轨道144，轨道144上安装传感器座141，传感器座141上安装传感器143，模组滑座122侧面安装传感器片142，模组滑座122移动时，传感器片142能随之移动。当传感器片142移动至传感器143处时，传感器143能发出信号，实现软限位，从而将模组滑座122的位置进行限制，对齿轮箱底座在移动组件120上的位置实现精准的控制。
40.在本实施例中，模组本体111侧面固定安装轨道144，轨道144的两端均固定安装传感器座141，传感器座141上通过螺栓固定连接传感器143，传感器143为凹形结构，模组滑座122侧面固定安装传感器片142，模组滑座122通过长轴123移动时，传感器片142能从传感器143的凹部穿过，从而传感器143能产生电信号用于感应模组滑座122的位置。
41.请参阅图4，竖向定位组件210包括第一固定板211、导向板212和第一气缸213。第一固定板211竖直设置在移动模组100一侧，且第一固定板211固定在工装设备上，第一固定板211上方设置导向板212，导向板212与第一固定板211通过第一气缸213相连。第一气缸213能推动导向板212在竖直方向上下移动。
42.在本实施例中，第一固定板211为l型板，第一固定板211的水平部通过螺栓与工装设备固定连接，第一固定板211的竖直部与移动模组100相背的侧面固定安装第一气缸213，
第一气缸213的活塞能沿竖直方向上下移动，第一气缸213顶部固定安装导向板212。当第一气缸213处于非工作状态时，导向板212底面与第一固定板211的竖直部顶面相近，当第一气缸213的活塞杆伸长时，导向板212被第一气缸213推动而向上移动，从而改变在竖直方向上的位置。导向板212顶面并排开设四个组装孔，组装孔内均安装定位套214，工装设备的组装吸杆能通过组装孔与定位套214插接配合，从而实现对组装吸杆的精准定位，提高定位的精确度。
43.请继续参阅图4和图5，横向定位组件220包括第二固定板221、第二气缸222和限位板223。第一固定板211侧面安装第二固定板221，第二固定板221上安装第二气缸222，第二气缸222外侧面固定安装限位板223。
44.在本实施例中，第一固定板211的竖直部与第一气缸213相邻的侧面上部固定安装第二固定板221，第二固定板221上固定安装第二气缸222，第二气缸222的活塞移动方向为与移动模组100垂直的方向。第二气缸222靠近移动模组100的侧面固定安装限位板223，限位板223顶面对应导向板212的组装孔处均开设半圆形凹槽，限位板223的半圆形凹槽用于卡接移动模组100上的齿轮箱底座。
45.在本实施例中，当移动模组100上的齿轮箱底座移动至定位模组200下方时，为了使齿轮箱底座与装配件的配合定位更加准确，由于限位板223的半圆形凹槽与导向板212的组装孔相对应，只需将齿轮箱底座卡接在限位板223的半圆形凹槽内，即可保证齿轮箱底座与导向板212的组装孔在竖直方向同轴，确保齿轮箱底座与装配件工装的可靠性。通过控制第二气缸222工作，第二气缸222推动限位板223向齿轮箱底座一侧移动，并通过限位板223的侧面紧贴齿轮箱底座达到夹紧固定齿轮箱底座的目的，从而进一步提高齿轮箱底座工装的稳定性。
46.实施例二
47.请参阅图1至图5，本实施例提供一种装配工装，装配工装应用了上述实施例一提供的齿轮箱底座输送定位机构。
48.装配工装还包括抓取机构及组装吸杆。抓取机构用于抓取齿轮箱底座放置在定位板124上，组装吸杆用于将装配件与装夹定位的齿轮箱底座进行工装，装配件为齿轮或齿圈。
49.本实施例提供的装配工装的工装流程为：先通过抓取机构将需要进行工装处理的齿轮箱底座放置在定位板124上，通过定位销125对其进行固定。然后启动电机131，通过联轴器133带动长轴123转动，与长轴123螺纹配合的模组滑块121能够沿长轴123的轴线方向移动，从而带动模组滑座122、定位板124以及齿轮箱底座一起移动，将齿轮箱底座从对接位置向组装位置输送。传感器片142随着模组本体111的移动而移动，当传感器片142移动至预定的传感器座141处时，传感器143发出信号使电机131停止工作，齿轮箱底座在移动模组100上的位置不再自行发生变化。然后通过第一气缸213控制导向板212上下移动，调节导向板212底面与齿轮箱底座之间的距离，确保从导向板212顶面向下穿出的装配件能刚好插入下方的齿轮箱底座处进行工装。再通过第二气缸222控制限位板223移动，一方面通过限位板223上的半圆形凹槽对齿轮箱底座卡接定位，另一方面通过限位板223紧贴齿轮箱底座对其进行固定，以进行齿轮箱底座与装配件后续工装。
50.齿轮箱底座与装配件完成工装后，第二气缸222带动限位板223反向移动而不再紧
压齿轮箱底座侧面，然后控制电机131反向转动，从而带动齿轮箱底座和装配件在移动模组100上反向移动，再通过抓取机构将完成工装的齿轮箱底座和装配件取下，完成工装过程。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。