一种齿轮箱底座抓取机构及装配工装

1.本技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种齿轮箱底座抓取机构及装配工装。


背景技术：

2.齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，具有改变传动方向、改变转动力矩、分配动力等功能。目前，齿轮箱底座的组装通常采用机械爪移动齿轮箱底座时，现有机械爪抓取机构的结构较为复杂，通常采用两套驱动机构，分别驱动两组机械爪将齿轮箱底座移动至不同工位，机械爪抓取机构使用的零件较多，导致成本上升，维护难度提高，两套驱动装置使抓取机构整体体积较大，不便设置于小型设备上。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的不足，本技术提供一种齿轮箱底座抓取机构及装配工装。
4.本技术提供如下技术方案：
5.一种齿轮箱底座抓取机构包括固定板、支撑板、第一连接板、第一驱动件、第二连接板、第二驱动件、第三连接板、第一夹持组件及第二夹持组件；所述固定板通过所述支撑板与所述第一连接板固定连接，所述第一驱动件与所述第一连接板滑动连接，所述第二驱动件通过所述第二连接板与所述第一驱动件固定连接，所述第一夹持组件和第二夹持组件通过所述第三连接板与所述第二驱动件固定连接；所述第一驱动件和所述第二驱动件用于带动所述第一夹持组件和第二夹持组件移动，所述第一夹持组件用于夹持齿轮箱底座，并在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下将所述齿轮箱底座由第一工位处移动至第二工位处，所述第二夹持组件用于将第二工位处加工后的所述齿轮箱底座在第三工位处夹持，并在所述第一驱动件和所述第二驱动件的带动下将所述齿轮箱底座由第三工位处移动至第四工位处。
6.在一种可能的实施方式中，所述第一连接板上设有驱动轴，所述第一驱动件设于所述驱动轴上，所述第一驱动件能够沿所述驱动轴长度方向移动。
7.在一种可能的实施方式中，所述驱动轴的长度方向与水平方向平行，所述第一驱动件能够带动所述第一夹持组件和第二夹持组件沿水平方向移动。
8.在一种可能的实施方式中，所述驱动轴的两侧设有限位块，所述限位块与所述第一连接板固定连接，所述限位块用于限制所述第一驱动件在所述驱动轴上的位移。
9.在一种可能的实施方式中，所述第二驱动件能够带动所述第一夹持组件和第二夹持组件沿竖直方向移动。
10.在一种可能的实施方式中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件包括第三驱动件和机械爪，所述第三驱动件用于驱动所述机械爪夹持所述齿轮箱底座。
11.在一种可能的实施方式中，所述机械爪上设有垫块。
12.在一种可能的实施方式中，所述第一夹持组件的机械爪和所述第二夹持组件的机
械爪相互平行设置。
13.在一种可能的实施方式中，所述固定板与所述支撑板之间设有加强板。
14.第二方面，本技术还提供了一种装配工装，包括上述的齿轮箱底座抓取机构。
15.相比现有技术，本技术的有益效果：
16.本实施例的齿轮箱底座抓取机构，通过第一夹持组件夹持齿轮箱底座，并在第一驱动件和第二驱动件的带动下将齿轮箱底座由第一工位处移动至第二工位处，第二夹持组件将第二工位处加工后的齿轮箱底座在第三工位处夹持，并在第一驱动件和第二驱动件的带动下将齿轮箱底座由第三工位处移动至第四工位处。本技术的齿轮箱底座抓取机构只需第一驱动件、第二驱动件与第一夹持组件和第二夹持组件配合即可控制第一夹持组件和第二夹持组件夹持齿轮箱底座移动至不同工位处，减少了零件的使用，降低了维护难度，整体机构的体积较小，便于安装到小型设备上。
17.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1示出了本技术一实施例齿轮箱底座抓取机构的结构示意图；
20.图2示出了本技术一实施例齿轮箱底座抓取机构的分解示意图；
21.图3示出了本技术一实施例第一夹持组件的分解示意图。
22.主要元件符号说明：
23.100-齿轮箱底座抓取机构；110-固定板；120-支撑板；121-加强板；130-第一连接板；140-第一驱动件；141-驱动轴；142-限位块；150-第二连接板；160-第二驱动件；170-第三连接板；180-第一夹持组件；181-第三驱动件；182-机械爪；183-垫块；190-第二夹持组件。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.实施例一
30.请参阅图1至图3，本技术一实施方式提供一种齿轮箱底座抓取机构100。齿轮箱底座抓取机构100用于夹持工件并移动，以便工件进行下一步生产加工，工件为齿轮箱底座。
31.如图1所示，齿轮箱底座抓取机构100包括固定板110、支撑板120、第一连接板130、第一驱动件140、第二连接板150、第二驱动件160、第三连接板170、第一夹持组件180及第二夹持组件190。
32.固定板110与第一连接板130通过支撑板120固定连接，第二连接板150通过第一驱动件140滑动连接于第一连接板130上，第二驱动件160通过第二连接板150与第一驱动件140固定连接，第一夹持组件180和第二夹持组件190通过第三连接板170与第二驱动件160固定连接；第一驱动件140用于驱动第一夹持组件180和第二夹持组件190沿水平方向移动，第二驱动件160用于驱动第一夹持组件180和第二夹持组件190沿竖直方向移动；第一夹持组件180和第二夹持组件190用于夹持工件。
33.结合图2所示，固定板110固定安装于具有齿轮箱底座抓取机构100的设备上(图未示)。支撑板120的一端与固定板110固定连接，另一端与第一连接板130固定连接。
34.在一些实施例中，支撑板120的一端通过螺丝固定连接于固定板110靠近第一连接板130的一侧。固定板110上设有连接孔，支撑板120上设有对应的连接孔，支撑板120上的连接孔内设有与螺丝对应的螺纹，螺丝穿过固定板110的连接孔设于支撑板120的连接孔内，螺丝与螺纹配合，使固定板110与支撑板120固定连接。但不限于此，可以理解的，在其他实施例中，固定板110还可以通过焊接等方式与支撑板120固定连接。
35.同理，第一连接板130与支撑板120也可以通过螺丝与螺纹配合、焊接等方式固定连接。
36.固定板110与支撑板120之间设有加强板121，加强板121用于增强支撑板120的支撑强度。加强板121可以通过焊接的方式与固定板110及支撑板120固定连接。
37.在一些实施例中，固定板110与支撑板120之间设有一个加强板121，加强板121的一条直角边固定连接于支撑板120的中间，加强板121的另一条直角边固定连接于固定板110的中间。在其他实施例中，固定板110与支撑板120之间设有两个加强板121，两个加强板121固定连接于支撑板120及固定板110的两侧，亦可以达到增强支撑板120支撑强度的目
的。
38.在一些实施例中，第一连接板130远离支撑板120的一侧固定连接驱动轴141，第一驱动件140穿设于驱动轴141上，第一驱动件140能够在驱动轴141上沿驱动轴141的长度方向移动。
39.驱动轴141通过第一连接板130与支撑板120固定连接时，第一连接板130的延伸方向与水平方向平行，驱动轴141的长度方向与水平方向平行。第一驱动件140在驱动轴141上沿水平方向滑动。
40.在一些实施例中，驱动轴141的两端设有限位块142，限位块142用于限制第一驱动件140在驱动轴141上的位移。限位块142套设于驱动轴141的两端，限位块142通过螺丝与螺纹配合固定连接于第一连接板130远离支撑板120的一侧。限位块142上设有连接孔，第一连接板130上设有对应的连接孔，第一连接板130上的连接孔内设有螺纹，螺丝依次穿过限位块142及第一连接板130上的连接孔，并与螺纹配合，使限位块142与第一连接板130固定连接，从而使驱动轴141与第一连接板130固定连接。
41.第二驱动件160与第一驱动件140远离支撑板120的一侧通过第二连接板150固定连接，从而使第一驱动件140能够驱动第二驱动件160沿水平方向移动。
42.在一些实施例中，齿轮箱底座抓取机构100上设有螺丝，螺丝穿过第二驱动件160设于第二连接板150内，使第二驱动件160固定连接于第二连接板150的一端。
43.第二连接板150远离第二驱动件160的一端上设有连接孔，第一驱动件140上设有对应的连接孔，第一驱动件140的连接孔内设有螺纹。螺丝依次穿过第二连接板150及第一驱动件140与螺纹配合，将第二连接板150与第一驱动件140固定连接。因为第一驱动件140能够沿水平方向移动，所以第一驱动件140能够带动第二驱动件160沿水平方向移动。
44.第二驱动件160靠近固定板110的一端固定连接有第三连接板170，第一夹持组件180与第二夹持组件190通过第三连接板170与第二驱动件160固定连接。
45.第三连接板170的一侧与第二驱动件160靠近固定板110的一端固定连接，第三连接板170的另一侧分别与第一夹持组件180和第二夹持组件190固定连接，第一夹持组件180和第二夹持组件190分别固定于第三连接板170的两端。第二驱动件160能够带动第一夹持组件180和第二夹持组件190沿竖直方向移动。
46.如图3所示，第一夹持组件180和第二夹持组件190用于夹持工件。第一夹持组件180包括第三驱动件181和机械爪182。第三驱动件181固定连接于第三连接板170靠近固定板110的一侧，第三驱动件181远离第三连接板170的一端设有一对机械爪182，第三驱动件181用于驱动机械爪182夹持工件。
47.同理，第二夹持组件190具有和上述第一夹持组件180相同的结构，亦可以夹持工件，第一夹持组件180的机械爪182和第二夹持组件190的机械爪182相互平行设置，以提高第一驱动件140与第二驱动件160控制第一夹持组件180和第二夹持组件190的准确度。
48.在一些实施例中，机械爪182上固定设有垫块183，垫块183用于防止机械爪182夹持工件时损坏工件。垫块183固定连接于机械爪182夹持工件的位置，垫块183通过焊接的方式与机械爪182固定连接，在其他实施中，垫块183还可以通过螺丝与螺纹配合与机械爪182固定连接。
49.在一些实施例中，垫块183由tpe(thermoplastic elastomer，热塑性弹性体)材料
制成。tpe材料具备高耐磨、高弹性、高机械强度以及便于生产加工的特点。机械爪182夹持工件时，机械爪182带动垫块183夹持工件，垫块183能够防止机械爪182对工件的损坏。在其他实施例中，垫块183还可以由合成橡胶或天然橡胶制成，亦可以达到保护工件的目的。
50.在一些实施例中，机械爪182的长度大于工件的长度，机械爪182较长的尺寸有助于更稳定的夹取及放置工件。垫块183的尺寸与机械爪182的尺寸相匹配，以便机械爪182通过垫块183夹持工件。
51.在一些实施例中，第一驱动件140、第二驱动件160及第三驱动件181为气缸。选用气缸作为驱动件生产成本较低，维护较为简单。在其他实施例中，可以根据不同情况的需要选择其他类型的驱动件作为动力来源。
52.齿轮箱底座抓取机构100使用前，将固定板110固定连接于工件安装设备上。第一连接板130与固定板110通过支撑板120固定连接。驱动轴141固定连接于第一连接板130上，第一驱动件140与驱动轴141滑动连接。第二驱动件160与第一驱动件140通过第二连接板150固定连接。第一夹持组件180与第二夹持组件190通过第三连接板170与第二驱动件160固定连接。
53.第一驱动件140能够在驱动轴141上滑动，从而通过带动第二连接板150，带动第二驱动件160沿水平方向移动。第二驱动件160能够带动第三连接板170沿竖直方向移动，从而带动第一夹持组件180和第二夹持组件190沿竖直方向移动。第一夹持组件180和第二夹持组件190的第三驱动件181能够驱动机械爪182夹持工件。
54.当齿轮箱底座抓取机构100收到工作命令时，通过第一驱动件140、第二驱动件160及第三驱动件181的配合，第一夹持组件180能够移动至工件处并将的工件夹持，接着将工件移动至下一工序处，第二夹持组件190能够移动至进一步加工后的工件处并将工件夹持，接着将工件移动至另一工序处，以此循环，使齿轮箱底座抓取机构100能够将工件移动至不同的工件加工处，便于工件的多工序加工。
55.本实施例的齿轮箱底座抓取机构100，通过第一驱动件140、第二驱动件160及第三驱动件181的配合，使机械爪182能够夹持工件移动至不同的工件加工处，从而便于工件的多工序加工。本技术的齿轮箱底座抓取机构100通过自动化工作的方式代提了人工操作，有效提高了工件的生产效率、良品率及工件加工后的品质。
56.齿轮箱底座抓取机构100整体结构简单、操作方便、零件可换性强。并且通过第一驱动件140和第二驱动件160的配合能够同时移动第一夹持组件180和第二夹持组件190的位置，节省了整体机构的使用空间，便于抓取机构设于较小的设备上；降低了零件的使用数量，有效降低整体机构的使用成本。
57.实施例二
58.本技术还提供了一种装配工装，包括上述齿轮箱底座抓取机构100。齿轮箱底座抓取机构100设于装配工装上，装配工装用于自动化组装工件，抓取机构用于将工件移动至不同的工件加工处，以便工件的自动化组装。装配工装用于组装齿轮箱底座。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
60.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。