打磨机撕砂纸机构的制作方法

1.本实用新型涉及打磨机砂纸撕取装置，尤其涉及一种打磨机撕砂纸机构。


背景技术：

2.在机加工生产领域，许多产品都需要经过打磨流程。目前，机加工中用于产品打磨的主要设备为气动式打磨机，这种打磨机结构小巧，砂纸拆装方便，广泛使用。
3.现有机加工中的打磨作业多是通过人工手持打磨机的方式进行，这种打磨方式劳动力投入成本比较高，提高了生产成本，且工作效率得不到保证；为了降低生产成本，目前一些机加工中对于工件的打磨作业通过安装有打磨机的机械臂进行，用于替代人工打磨，这种打磨方式极大降低了劳动力成本，且工作效率得到有效保证。但是，由于打磨机上的砂纸使用寿命有限，在使用一段时间之后，为了保证产品打磨质量，需要及时更换砂纸。
4.对于人工打磨的方式，打磨机砂纸撕除通常是人工撕除，操作比较灵活，但是，劳动力成本高；对于安装在机械臂上的打磨机，砂纸更换时比较麻烦，通常都是通过人工的方式进行砂纸撕除工作，此处需要人工干预，不能有效节省劳动力成本；目前也有用于对机械臂上打磨机砂纸撕除的装置，用于替换人工，但是，这种撕砂纸装置结构复杂，通主要是通过铲刀铲除打磨机上的砂纸，实用不灵活，经常容易出现砂纸不能完全与打磨机分离或者铲刀与砂纸错开而没有去除砂纸的情况，影响打磨机上砂纸的更换。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单且能够替换人工有效取出打磨机上砂纸的打磨机撕砂纸机构。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种打磨机撕砂纸机构，具有支架，所述支架正面靠近顶部的位置设置有能够夹取打磨机上砂纸的砂纸夹头，所述砂纸夹头由竖向设置的铲板和压板组成，所述铲板固定设置在支架左侧，其前端向前延伸，所述压板与固定设置在支架正面靠近顶部位置的气缸传动连接，其与铲板上凸出在支架前端的部位左右对应，所述气缸可以驱动所述压板左右移动并实现与所述铲板之间的夹紧和分离。
7.进一步地，所述铲板上对应压板的一侧前端设置有插取面，所述压板上对应插取面的一侧设置有与其一体成型的压块，所述压块上对应插取面的一侧设置有能够与所述插取面左右配合的顶压面。
8.进一步地，所述插取面和顶压面均为斜面，所述插取面上设置有与其一体成型的凸起，所述顶压面上设置有与所述凸起左右对应且能够相互插接配合的凹槽。
9.进一步地，所述支架正面位于砂纸夹头的正下方固定设置有落料箱，所述落料箱顶部设置有与其内部收纳腔上下连通的落料口。
10.进一步地，所述落料箱上对应支架的正面一侧横向设置有与所述收纳腔内外连通的横向调节孔，所述落料箱通过螺栓穿过横向调节孔固定连接在所述支架上。
11.进一步地，所述支架正面位于砂纸夹头的正下方设置有感应器，所述感应器通过纵向连接在支架正面的衔接板固定连接。
12.进一步地，所述衔接板上设置有能够纵向调节感应器前后位置的纵向调节孔，所述感应器通过螺栓固定连接在纵向调节孔内。
13.进一步地，所述气缸通过连接座固定连接在支架上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种打磨机撕砂纸机构结构简单，通过夹取的方式可以有效撕除打磨机上的砂纸，且砂纸夹取过程中不易滑脱，夹持效果好，保证夹取的砂纸能够有效地从打磨机上撕除，稳定性好，操作简单，且通过感应器能够有效避免打磨机上砂纸漏撕的情况，可靠性高。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型打磨机撕砂纸机构正面立体结构示意图；
17.图2是本实用新型打磨机撕砂纸机构侧面立体结构示意图；
18.图3是本实用新型打磨机撕砂纸机构中砂纸夹头立体结构示意图；
19.图4是本实用新型打磨机撕砂纸机构中砂纸夹头俯视结构示意图。
20.图中：1、支架；2、砂纸夹头；21、铲板；211、插取面；212、凸起；22、压板；221、压块；222、顶压面；223、凹槽；3、气缸；4、连接座；5、衔接板；51、纵向调节孔；6、感应器；7、落料箱；71、落料口；72、横向调节孔。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
22.图1-2所示一种打磨机撕砂纸机构，具有支架1，所述支架1正面靠近顶部的位置设置有能够夹取打磨机上砂纸的砂纸夹头2，所述砂纸夹头2由竖向设置的铲板21和压板22组成，所述铲板21固定设置在支架1左侧，其前端向前延伸，所述压板22与固定设置在支架1正面靠近顶部位置的气缸3传动连接，其与铲板21上凸出在支架1前端的部位左右对应，所述气缸3可以驱动所述压板22左右移动并实现与所述铲板21之间的夹紧和分离。
23.如图3-4所示，为了方便铲板21能够插进砂纸与打磨机的结合处，同时方便夹取砂纸进行撕除，所述铲板21上对应压板22的一侧前端设置有插取面211，所述压板22上对应插取面211的一侧设置有与其一体成型的压块221，所述压块221上对应插取面211的一侧设置有能够与所述插取面211左右配合的顶压面222；所述插取面211和顶压面222均为斜面，为了防止撕砂纸过程砂纸从铲板21和压板22之间滑脱，所述插取面211上设置有与其一体成型的凸起212，所述顶压面222上设置有与所述凸起212左右对应且能够相互插接配合的凹槽223，所述凹槽223与所述凸起212间隙配合，间隙大小与砂纸厚度吻合，便于卡接砂纸。
24.为了便于撕除下料的废旧砂纸能够集中收集，所述支架1正面位于砂纸夹头2的正下方固定设置有落料箱7，所述落料箱7顶部设置有与其内部收纳腔上下连通的落料口71。
25.为了能够调整落料箱7在支架1上的左右位置，保证落料箱7顶部的落料口71位于砂纸夹头2的正下方，所述落料箱7上对应支架1的正面一侧横向设置有与所述收纳腔内外连通的横向调节孔72，所述落料箱7通过螺栓穿过横向调节孔72固定连接在所述支架1上。
26.为了防止漏撕，所述支架1正面位于砂纸夹头2的正下方设置有感应器6，所述感应器6通过纵向连接在支架1正面的衔接板5固定连接。
27.为了能够根据情况调整感应器6的前后位置，所述衔接板5上设置有能够纵向调节感应器6前后位置的纵向调节孔51，所述感应器6通过螺栓固定连接在纵向调节孔51内。
28.为了方便气缸3在支架1上的安装和位置调整，所述气缸3通过连接座4固定连接在支架1上。
29.其具体工作方式如下：装有打磨机的机械臂运动到砂纸夹头2处，机械臂将打磨机上安装有砂纸的一端调整成竖向，并且砂纸与打磨机的结合处与铲板21前端的插取面211前后对齐，此时，压板22与铲板21是分开的，具有间距，然后机械臂带动打磨机从铲板21前端向后端直线后移，铲板21的插取面211插入打磨机上砂纸的背面，接着气缸3控制压板22向铲板21的方向运动，通过压板22压紧其与铲板21之间的砂纸，并且通过凸起212和凹槽223使砂纸固定住，放置滑脱；压板22和铲板21夹紧砂纸后，机械臂带动打磨机继续向后移动，通过砂纸夹头2可以有效地撕除打磨机上的砂纸，砂纸夹头2撕下砂纸后，气缸3驱动压板22与铲板21松开分离，此时撕下的砂纸失去夹紧力后自动下落，下落时会经过感应器6的感应位置，通过感应器6确保砂纸撕除落下，并且砂纸会自然掉入落料箱7内，便于集中收集处理。
30.这种打磨机撕砂纸机构结构简单，通过夹取的方式可以有效撕除打磨机上的砂纸，且砂纸夹取过程中不易滑脱，夹持效果好，保证夹取的砂纸能够有效地从打磨机上撕除，稳定性好，操作简单，且通过感应器能够有效避免打磨机上砂纸漏撕的情况，可靠性高。
31.需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。