一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置

1.本实用新型涉及一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置，具体地说是一种储罐内喷砂除锈设备的工作管线布置装置。主要涉及喷砂除锈设备管线布置的技术领域。


背景技术：

2.大型储罐长时间存储原油会造成内壁腐蚀，针对储罐内部结构设计出一种旋转式大型储罐喷砂除锈设备，提高了储罐内除锈工作的效率，改善了工人工作环境。该设备工作时需配备的管线包括喷砂管、回收管和控制电缆，由于三种管线运动状态相同，工作时将三种管线捆绑在一起。因喷砂除锈设备在储罐内工作时所需管线长度达数十米，重量较大，且需在垂直方向进行上下运动，若在储罐或设备高处进行固定，则会造成砂料回收困难的问题，若管线堆积在储罐底面则会影响桁架运动，降低喷砂除锈工作效率。


技术实现要素：

3.针对上述工况，本实用新型提供了一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置，目的在于连接喷砂除锈设备与喷砂回收系统，配合喷砂除锈设备顺利完成储罐内喷砂除锈工作。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置，包括喷砂除锈设备底座、随动收放器、驱动小车、桁架轨道、横支撑杆、滑轮、爬壁小车、管线和牵引绳，所述喷砂除锈设备底座安装在储罐底部中心位置，所述随动收放器由卷扬机、伺服电机和扭矩式驱动器组成，安装在储罐底部、喷砂除锈设备底座附近，所述驱动小车放置在储罐底面，所述桁架轨道与驱动小车之间通过法兰连接，所述横支撑杆两端通过法兰分别连接喷砂除锈设备底座和桁架轨道，所述滑轮安装在横支撑杆上、靠近喷砂除锈设备底座一端，所述爬壁小车安装在桁架轨道上，可沿桁架轨道上下运动，所述管线一端连接喷砂回收系统，一端固定在爬壁小车上，所述牵引绳一端连接随动收放器卷扬机，另一端与管线连接。
5.前述的一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置中，所述管线可分为管线ι段、管线ⅱ段、管线ⅲ段，其中管线ι段沿横支撑杆布置，在横支撑杆两端通过绳索固定，管线ⅱ段和管线ⅲ段自由垂落，管线ⅱ段末端与牵引绳连接固定。管线在工作中可分为关键三个状态。状态一为爬壁小车工作在桁架轨道下端，状态二为爬壁小车工作在桁架轨道垂直段上端，状态三为爬壁小车工作在桁架轨道顶端。
6.该实用新型的有益之处是：设计了一种适用于大型储罐喷砂除锈设备的管线布置装置，实现了管线随爬壁小车上下运动、自动伸展和收缩。管线布置装置安装简单，工作过程中砂料回收顺畅。通过牵引绳在合适的位置与管线连接，随动收放器带动管线自动合理收缩，避免了喷砂除锈工作中管线的堆积和相互缠绕，从而使桁架运动流畅、除锈工作顺利进行。
附图说明
7.附图1为本实用新型喷砂收放管线工作状态一的原理示意图；
8.附图2为本实用新型喷砂收放管线工作状态二的原理示意图；
9.附图3为本实用新型喷砂收放管线工作状态三的原理示意图；
10.图中，1、喷砂除锈设备底座，2、随动收放器，3、驱动小车，4、桁架轨道， 5、横支撑杆，6、滑轮，7、爬壁小车，8、管线，801、管线ι段，802、管线ⅱ段，803、管线ⅲ段，9、牵引绳。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
12.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置，包括喷砂除锈设备底座1、随动收放器2、驱动小车3、桁架轨道4、横支撑杆5、滑轮6、爬壁小车7、管线8和牵引绳9，所述喷砂除锈设备底座1 安装在储罐底部中心位置，所述随动收放器2由卷扬机、伺服电机和扭矩式驱动器组成，安装在储罐底部、喷砂除锈设备底座1附近，所述驱动小车3放置在储罐底面，所述桁架轨道4与驱动小车3之间通过法兰连接，所述横支撑杆5 两端通过法兰分别连接喷砂除锈设备底座1和桁架轨道4，所述滑轮6安装在横支撑杆5上、靠近喷砂除锈设备底座1一端，所述爬壁小车7安装在桁架轨道4 上，可沿桁架轨道4上下运动，所述管线8一端连接喷砂回收系统，一端固定在爬壁小车7上，所述牵引绳9一端连接随动收放器2卷扬机，另一端与管线8 连接。
13.请参阅图1、图2和图3，前述的一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置中，所述管线8可分为管线ι段801、管线ⅱ段802、管线ⅲ段803，其中管线ι段 801沿横支撑杆5布置，在横支撑杆5两端通过绳索固定，管线ⅱ段802和管线ⅲ段803自由垂落，管线ⅱ段802末端与牵引绳9连接固定，管线8在工作中可分为三个关键状态，状态一为爬壁小车7工作在桁架轨道4下端，状态二为爬壁小车7工作在桁架轨道4垂直段上端，状态三为爬壁小车7工作在桁架轨道4顶端。
14.工作原理：工作前管线8按状态一进行布置，管线ι段801沿横支撑杆5 进行布置，在横支撑杆5两端通过绳索固定，管线ⅱ段802和管线ⅲ段803自由垂落，将牵引绳9连接到管线ⅱ段802末端，此时随动收放器2处在收缩状态。爬壁小车7开始工作时，拉动管线8沿桁架轨道4上升，管线8在爬壁小车7带动下缓慢伸展，随动收放器2反向转动，牵引绳9随之拉长，牵引绳9 与管线8的连接位置右移，管线ⅱ段802自由垂落在储罐底面，之后爬壁小车7 到达状态二工作位置，随后爬壁小车7继续沿桁架轨道4上升，管线ⅱ段802 和管线ⅲ段803伸展，带动牵引绳9上升，管线8自爬壁小车7处自由下垂至与横支撑杆5固定处，爬壁小车7到达状态三工作位置，实现了高空除锈作业管线8的自动伸展。当爬壁小车7自桁架轨道4顶端向下运动时，随动收放器2 正向转动，牵引绳9带动管线8下降到状态二位置，随后爬壁小车7继续沿桁架轨道4下降，牵引绳9拉动管线8回到状态一初始位置，实现了高空除锈作业管线8的自动回收。
15.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置，其特征在于：装置包括喷砂除锈设备底座(1)、随动收放器(2)、驱动小车(3)、桁架轨道(4)、横支撑杆(5)、滑轮(6)、爬壁小车(7)、管线(8)和牵引绳(9)，所述喷砂除锈设备底座(1)安装在储罐底部中心位置，所述随动收放器(2)由卷扬机、伺服电机和扭矩式驱动器组成，安装在储罐底部、喷砂除锈设备底座(1)附近，所述驱动小车(3)放置在储罐底面，所述桁架轨道(4)与驱动小车(3)之间通过法兰连接，所述横支撑杆(5)两端通过法兰分别连接喷砂除锈设备底座(1)和桁架轨道(4)，所述滑轮(6)安装在横支撑杆(5)上、靠近喷砂除锈设备底座(1)一端，所述爬壁小车(7)安装在桁架轨道(4)上，可沿桁架轨道(4)上下运动，所述管线(8)一端连接喷砂回收系统，一端固定在爬壁小车(7)上，所述牵引绳(9)一端连接随动收放器(2)卷扬机，另一端与管线(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置，其特征在于：所述管线(8)可分为管线ι段(801)、管线ⅱ段(802)、管线ⅲ段(803)，其中管线ι段(801)沿横支撑杆(5)布置，在横支撑杆(5)两端通过绳索固定，管线ⅱ段(802)和管线ⅲ段(803)自由垂落，管线ⅱ段(802)末端与牵引绳(9)连接固定，管线(8)在工作中可分为三个关键状态，状态一为爬壁小车(7)工作在桁架轨道(4)下端，状态二为爬壁小车(7)工作在桁架轨道(4)垂直段上端，状态三为爬壁小车(7)工作在桁架轨道(4)顶端。

技术总结
一种储罐内喷砂除锈收放管线布置装置，涉及喷砂除锈设备管线布置的技术领域。包括喷砂除锈设备底座、随动收放器、驱动小车、桁架轨道、横支撑杆、滑轮、爬壁小车、管线和牵引绳，所述随动收放器由卷扬机、伺服电机和扭矩式驱动器组成，安装在储罐底部、喷砂除锈设备底座附近，所述管线可分为三段，在工作中可分为关键三个状态，状态一为爬壁小车工作在桁架轨道下端，状态二为爬壁小车工作在桁架轨道垂直段上端，状态三为爬壁小车工作在桁架轨道顶端。本装置通过随动牵引器牵引绳在合适的位置与管线连接，随动收放器带动管线自动合理收缩，避免了喷砂除锈工作中管线的堆积和相互缠绕，从而使桁架运动流畅、除锈工作顺利进行。除锈工作顺利进行。除锈工作顺利进行。


技术研发人员：赵军友 魏鑫 闫成新 孙嘉峰 刘中平 陈欣桐
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/5/30