一种固体火箭发动机绝热层清除工装的制作方法

1.本实用新型涉及生产工艺技术领域，更具体的是涉及固体火箭发动机绝热层清除技术领域。


背景技术：

2.固体火箭发动机绝热层是指粘贴在固体火箭发动机燃烧室壳体内壁上，具有一定厚度的耐烧蚀隔热层。固体发动机绝热层作为燃烧室的内衬，保护发动机壳体不过热失强。对于复合材料壳体，还起到气密作用。通常的绝热层采用丁腈橡胶、三元乙丙橡胶、硅橡胶等材料，外加固体耐烧蚀填料硫化压制成片状，然后通过胶体粘接的方式与发动机壳体粘接牢固。
3.在某些试验阶段，出于节约成本等考虑，需要对回收的发动机壳体进行再利用，或由于各种原因需要将绝热层清除再重新制备。清除绝热层的过程，一般采用车床直接车除的工艺，这种工艺需要采用宝石刀具进行加工，考虑到发动机壳昂贵的成本及变形，为保证发动机壳体不被刀具破坏，通常留有部分加工余量采用手工进行清除。由于底胶的粘接作用，纯手工清除这部分绝热层几乎不可能，因此需要辅助工具，通常使用抛光机夹持砂布轮或钢丝轮辅助清除。而在发动机壳内有限的空间里，清除工作变得非常困难且效率低下，同时清除过程中产生大量粉尘，既不环保也不利于工人的身体健康。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：解决传统绝热层清除方式效果不佳、耗时耗力的问题，为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种固体火箭发动机绝热层清除工装，从而有效提高清除效率、使车间环境更加环保、减少人力资源的浪费。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种固体火箭发动机绝热层清除工装，包括底座和发动机壳体，所述底座上平行设有两道直线导轨，所述直线导轨上设有移动底板，所述直线导轨与所述移动底板之间设有驱动装置，所述移动底板上设有两排同步轮，所述移动底板上设有用于驱动所述同步轮的伺服电机，每对对称设置的同步轮之间设有同步带，所述发动机壳体放置于所述同步带上，所述底座的一端设有安装架，所述安装架上设有延伸至所述发动机壳体处的延伸臂，所述延伸臂上连接有抛光机，所述底座的一边还设有除尘装置。
7.通过上述方案，在底座上设置一个可以沿直线导轨滑动的移动底板，在滑动底板上设置两排同步轮，使得发动机壳体可以沿直线导轨直线移动，也可以在同步轮的作用下沿自身周向旋转，为了增加摩擦，使整个装置更加稳定，在每对对称设置的同步轮之间还设置了同步带，当抛光机高速旋转时，发动机壳体首先在同步轮的作用下沿自身周向旋转，即可将发动机壳体上剩余的绝热层清除，除尘装置同步启动，将粉尘吸入，达到环保的目的，在完成一圈清除工作后，发动机壳体在驱动装置的带动下沿直线导轨直线移动一定距离，开始下一圈的清除工作，如此反复，直至完成绝热层清除工作，从而提高清除效率、改善车
间内的工作环境、减少人力资源的浪费。
8.进一步的，所述延伸臂与所述抛光机之间设有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定在所述抛光机上的拉紧螺钉，所述延伸臂内设有容纳所述拉紧螺钉的容纳槽，所述拉紧螺钉的顶部设于所述容纳槽内，所述拉紧螺钉的顶部与所述容纳槽的槽口之间设有拉紧弹簧。
9.通过上述方案，在抛光机上固定设置若干个拉紧螺钉，将拉紧螺钉的顶部设置在延伸臂内的容纳槽内，并在拉紧螺钉的顶部与容纳槽的槽口之间设置拉紧弹簧，使拉紧螺钉与容纳槽的槽底预留一定的空间，当抛光机工作时，保证抛光机与发动机壳体的内壁之间的距离处于一定的范围之内，避免因其他客观因素影响抛光机上的砂布轮与发动机壳体的内壁之间距离过近或过远而影响清除操作。
10.进一步的，所述容纳槽的槽底设有pu垫片。
11.通过上述方案，当抛光机因外力影响使得拉紧螺钉向容纳槽内挤压时，避免直接触碰到容纳槽的槽底产生剧烈碰撞而使装置不稳定、影响清除效率。
12.进一步的，所述驱动装置包括设于所述移动底板与所述直线导轨之间的直线电机，所述移动底板在所述直线电机的驱动下可沿所述直线导轨前后移动。
13.通过上述方案，在移动底板与直线导轨之间设置直线电机，从而驱动移动底板在直线导轨上前后移动，使移动更加平稳，有效解放人手操作。
14.进一步的，所述除尘装置包括设于底座一边的收集箱，所述收集箱连接有延伸至发动机壳体处的吸气管，所述吸气管内设有吸尘风扇。
15.通过上述方案，通过吸气管内的吸尘风扇转动，将清除过程中产生的粉尘吸入到收集箱内，从而改善操作间内的环境，避免操作人员吸入粉尘影响身体健康。
16.进一步的，所述收集箱设有刻度显示槽。
17.通过上述方案，设置刻度显示槽方便操作人员直观的看到收集箱内收集粉尘的情况，便于及时清理。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.1、本实用新型结构简单，操作方便，通过在底座上设置直线导轨和移动底板来带动发动机壳体前后移动，再通过同步轮带动发动机壳体沿自身周向旋转，从而实现发动机壳体的自由调整，再配合另一侧的抛光机和吸气管，即可进行绝热层清除操作，解决传统绝热层清除方式效果不佳、耗时耗力的问题，有效提高清除效率；
20.2、本实用新型结构稳定，发动机壳体的两种运动模式都是通过电机实现，速率可控可调，比以往人工调整更加稳定可靠，且通过设置缓冲装置，有效保证了抛光机和发动机壳体的内壁之间的距离处于一定的范围之内，避免因其他客观因素影响抛光机上的砂布轮与发动机壳体内壁之间距离过近或过远而影响清除操作；
21.3、本实用新型成本低廉，使用环保，装置内的部件都是常见的器械，成本较为低廉，便于更换，且吸气管跟随延伸臂设置，抛光机打磨过后的粉尘会直接由吸气管吸入，存入收集箱内，从而有效改善操作间内的环境，避免粉尘影响操作人员的身体健康。
附图说明
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是本实用新型中缓冲装置处的结构示意图。
24.附图标记：10、底座；11、发动机壳体；12、直线导轨；13、移动底板；14、同步轮；141、同步带；15、伺服电机；16、安装架；17、延伸臂；18、抛光机；19、拉紧螺钉；20、容纳槽；21、拉紧弹簧；22、pu垫片；23、收集箱；24、吸气管；25、直线电机；26、刻度显示槽。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.参照图1，本实施例提供一种固体火箭发动机绝热层清除工装，包括设置在操作间内用于盛放发动机壳体11的底座10，底座10上平行设置了两道直线导轨12，直线导轨12上设置了一块移动底板13，移动底板13的底部对称设置了直线电机25，用于驱动移动底板13在直线导轨12上移动，其中，在移动底板13上设置有两排同步轮14，每对对称设置的同步轮14之间都设置了同步带141，用于放置发动机壳体11，同时在移动底板13上设置了用于驱动同步轮14的伺服电机15，便于操控同一侧的同步轮14进行转动，使得发动机壳体11既可以在直线电机25的驱动作用下沿直线导轨12直线移动，也可以在伺服电机15带动同步轮14的作用下沿自身周向旋转。
29.参照图1，底座10的一端设置有安装架16，安装架16上安装了一个延伸至发动机壳体11处的延伸臂17，延伸臂17上连接了一个抛光机18，当发动机壳体11开始直线或周向运动时，即可通过抛光机18对发动机壳体11内的绝热层进行全方位的清除，为了在清除过程中兼顾环保性能，在底座10的一边还设置了除尘装置，包括收集箱23和吸气管24，吸气管24连接在收集箱23上，并一直延伸至发动机壳体11处，在吸气管24内设置吸尘风扇，即可将抛光机18工作时打磨下来的粉尘吸入到收集箱23内，改善操作间内的环境，避免操作人员吸入粉尘影响身体健康，收集箱23上还设置了一个刻度显示槽26，使操作人员能够直观的看到收集箱23内收集粉尘的情况，便于及时清理。
30.在具体使用时，发动机壳体11在同步轮14的带动下开始旋转，同时抛光机18和除尘装置启动，抛光机18高速旋转，将发动机壳体11上的绝热层清除，除尘装置通过吸气管24将抛光机18产生的粉尘吸入到收集箱23内，达到环保的目的，完成一圈清除工作后，直线电机25工作，驱动移动底板13前进一定距离，开始下一圈的绝热层清除工作，如此反复，直至完成绝热层清除工作。
31.实施例2
32.参照图2，延伸臂17与抛光机18之间设置有缓冲装置，缓冲装置包括固定安装在抛光机18上的拉紧螺钉19，拉紧螺钉19的顶部置于延伸臂17内的容纳槽20之中，容纳槽20的
槽口小于拉紧螺钉19顶部的螺钉头，可以有效防止拉紧螺钉19从容纳槽20中脱落，在拉紧螺钉19顶部到容纳槽20的槽口之间还设置了拉紧弹簧21，拉紧弹簧21的长度小于容纳槽20的深度，并在容纳槽20的槽底设置pu垫片22，当抛光机18整体有向下移动的趋势时，拉紧弹簧21能够顶住拉紧螺钉19的顶部，防止过度伸长，当抛光机18整体有向上移动的趋势时，拉紧弹簧21会将拉紧螺钉19的顶部拉紧，防止其过度收缩，同时容纳槽20槽底的pu垫片22也可以防止拉紧螺钉19的顶部与槽底产生剧烈碰撞而使装置不稳定，从而使抛光机18与发动机壳体11的内壁保持一个相对稳定的距离，保证清除过程的稳定性。