刹车盘底螺栓拧紧设备的制作方法

1.本技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种刹车盘底螺栓拧紧设备。


背景技术：

2.汽车自发明以来，逐渐得到普及，成为了家庭必备的出行工具；刹车盘作为汽车的重要部件，其性能的好坏将直接影响汽车的安全性，在对汽车刹车盘进行加工时，需要将刹车盘和汽车轮毂轴承通过螺钉进行拧紧，现有技术中，普遍采用人工的方式将螺钉与螺母对位，然后通过气动扳手或手工拧紧螺丝螺母的作业方式，且在安装的过程中，需要翻面才能够实现螺钉和螺母的锁紧，这种作业方式过程繁琐，工作量大，造成操作员劳动强度大、生产效率低等问题。
3.因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种刹车盘底螺栓拧紧设备，包括刹车盘放置部，所述刹车盘放置部上放置有工件，所述工件包括刹车盘和汽车轮毂轴承 ，所述汽车轮毂轴承的上部设有用于对汽车轮毂轴承进行夹取的夹取装置，所述刹车盘放置部的中部开设有通孔，所述通孔的下部设有升降旋转装置，升降旋转装置用于将刹车盘和汽车轮毂轴承顶起，并对其整体进行旋转；所述工件的下部设有拧紧装置，所述拧紧装置包括横向移动装置，所述横向移动装置上设有纵向移动装置，所述纵向移动装置上设有拧紧枪；所述工件的上部还设有用于检测刹车盘孔位的检测装置一和用于检测汽车轮毂轴承孔位的检测装置二。
5.所述夹取装置包括伺服电机，伺服电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的直线轴承与支撑板连接，所述支撑板与滑块连接，所述滑块与滑轨配合，所述滑轨固定在固定支架上，所述支撑板上设有支架，所述支架的顶部设有安装板，所述安装板上设有传动装置，所述传动装置分别与旋转动力源、气动夹爪连接。
6.所述传动装置包括主动轮和从动轮，所述从动轮和从动轮的外侧设有传动带，所述主动轮与旋转动力源连接，所述从动轮与气动夹爪连接。
7.所述检测装置一、检测装置二通过安装支架与检测装置固定板连接，所述检测装置固定板与固定支架连接；所述检测装置一用于检测刹车盘工件，所述检测装置二用于检测汽车轮毂轴承工件。
8.所述一种刹车盘底螺栓拧紧设备还包括检测装置三，所述检测装置三通过安装支架一与检测装置固定支架连接，所述检测装置固定支架与固定板连接，所述固定板的底部设有支撑支架。
9.所述升降旋转装置包括升降动力源，所述升降动力源与滚珠丝杠一连接，滚珠丝杠一的直线轴承一通过连接件与升降板连接，所述升降板与直线滑块连接，所述直线滑块与直线滑轨配合；所述升降板上固定有旋转动力源一，所述旋转动力源一与支撑件连接。
10.所述横向移动装置包括支撑架，所述支撑架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设
有与其配合的横向滑块，所述横向滑块上连接有移动板，所述移动板与横向滚珠丝杠连接，所述横向滚珠丝杠与横向移动动力源连接，所述横向移动动力源通过横向支撑支架与支撑架的顶部连接。
11.所述纵向移动装置包括固定在移动板上的纵向动力源，（气缸）所述纵向动力源的顶部连接有纵向滑块，所述纵向滑块与纵向滑轨配合，所述纵向动力源的顶部连接有横板，所述横板上设有伺服电机，所述伺服电机与拧紧枪连接。
12.所述工件的下部还设有定位装置，所述定位装置包括定位销，所述定位销与推动装置连接。
13.本技术中，先将汽车轮毂轴承放置到刹车盘上作为整体的工件，然后将工件放置到刹车盘放置部上，升降旋转装置启动，先将工件顶起脱离刹车盘放置部，并旋转，刹车盘和汽车轮毂轴承随动，检测装置一检测到工件后，夹取装置下降将汽车轮毂轴承提起并旋转，升降旋转装置带动刹车盘旋转，检测装置二检测到汽车轮毂轴承的孔位时，停止旋转，检测装置一检测到刹车盘的孔位时，刹车盘停止转动，然后夹爪下降将汽车轮毂轴承放置到刹车盘上，拧紧装置启动，将汽车轮毂轴承与刹车盘连接，实现二者之间的锁紧。
14.本技术结构简单，使用方便，连接锁紧的时候不需要对工件进行翻面，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
15.图1是本技术的结构示意图；
16.图2是本技术的夹取装置的结构示意图；
17.图3是本技术的升降旋转装置的角度一的示意图；
18.图4是本技术的升降旋转装置的角度二的示意图；
19.图5是本技术的拧紧装置的角度一的示意图；
20.图6是本技术的拧紧装置的角度二的示意图；
21.图7是本技术的拧紧装置的角度三的示意图；
22.图8是本技术的检测装置一、检测装置二、检测装置三安装位置角度一的示意图；
23.图9是本技术的检测装置一、检测装置二、检测装置三安装位置角度二的示意图；
24.图10是本技术的检测装置一、检测装置二、检测装置三安装位置角度三的示意图；
25.图11是本技术的刹车盘放置部的结构示意图；
26.图12是本技术工件的结构示意图；
27.图13是图8中a部分的局部放大图；
28.图14是图6中b部分的局部放大图；
29.附图标记：
30.1、刹车盘放置部2、工件3、刹车盘4、汽车轮毂轴承
31.5、安装孔6、夹取装置7、通孔8、升降旋转装置
32.9、拧紧装置10、检测装置一11、检测装置二
33.12、安装支架13、检测装置固定板14、固定支架
34.15、检测装置三16、安装支架一17、检测装置固定支架
35.18、固定板19、支撑支架20、伺服电机21、滚珠丝杠
36.22、支撑板23、滑块24、滑轨26、支架27、安装板
37.28、旋转动力源29、气动夹爪30、主动轮31、从动轮
38.32、传动带33、升降动力源34、滚珠丝杠一35、升降板
39.36、直线滑块37、直线滑轨38、旋转动力源一39、支撑件
40.40、拧紧枪41、支撑架42、横向滑轨43、横向滑块
41.44、移动板45、横向滚珠丝杠46、横向移动动力源
42.47、横向支撑支架48、纵向动力源49、纵向滑块
43.50、纵向滑轨51、横板52、伺服电机一53、定位销
44.54、推动装置55、支撑孔56、支撑轴57、支撑台肩。
具体实施方式
45.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
46.实施例一：
47.本实施例提供了一种刹车盘底螺栓拧紧设备，包括刹车盘放置部1，所述刹车盘放置部1上放置有工件2，刹车盘放置部1根据工件的形状进行设定，具体不做赘述，所述工件2包括刹车盘3和汽车轮毂轴承4，汽车轮毂轴承4放置到刹车盘3上，通过本设备实现对二者的连接，刹车盘3和汽车轮毂轴承4对应的位置上设置有安装孔5，刹车盘3和汽车轮毂轴承4的安装孔5重合在一起时，完成连接；刹车盘3和汽车轮毂轴承4均为现有技术，本技术对工件2不做任何改进，在此不做赘述；所述工件2的上部设有夹取装置6，夹取装置6用于夹取汽车轮毂轴承4，实现汽车轮毂轴承4的单独转动，从而实现汽车轮毂轴承4的安装孔位与刹车盘3的安装孔位重合；所述刹车盘放置部1的中部开设有通孔7，所述通孔7的底部设有升降旋转装置8，升降旋转装置8用于将工件2托起，使工件2与刹车盘放置部1脱离，夹取装置6将汽车轮毂轴承4夹起，实现刹车盘3和汽车轮毂轴承4的分别转动，更加方便二者之间孔位的调节，实现二者的连接；所述工件2的下部设有拧紧装置9，当刹车盘3和汽车轮毂轴承4的孔位对应时，拧紧装置9启动，通过螺钉等实现刹车盘3和汽车轮毂轴承4的连接；所述工件2的上部还分别设有检测装置一10和检测装置二11，所述检测装置一10、检测装置二11通过安装支架12与检测装置固定板13连接，所述检测装置固定板13与固定支架14连接；所述检测装置一10用于检测刹车盘3工件，所述检测装置二11用于检测汽车轮毂轴承4工件；检测装置一10和检测装置二11采用现有技术中的激光传感器即可，图1、图8、图9、图10中所示的检测装置一10和检测装置二11连接的直线为模拟的激光的工作状态，并非属于检测装置一10和检测装置二11的结构特征；检测装置一10用于检测刹车盘3的孔位，优选地，为了提高准确度，所述检测装置一10至少为两个，当两个检测装置一10均检测到孔位时，表明刹车盘3已转动至合适的位置，检测装置二11用于检测汽车轮毂轴承4的孔位，当刹车盘3和汽车轮毂轴承4的孔位都检测到时，刹车盘3和汽车轮毂轴承4均停止转动，夹取装置6将汽车轮毂轴承4放置到刹车盘3上，拧紧装置9启动，实现二者的连接固定。
48.优选地，所述一种刹车盘底螺栓拧紧设备还包括检测装置三15，检测装置三15采用激光传感器，通过设置两个激光传感器，测定安装孔5之间的距离，当距离和需要组装的刹车盘3直径相同时，则证明工件是正确的，如果与需要组装的刹车盘3直径相差较远，则证
明刹车盘3的型号放置错误；所述检测装置三15通过安装支架一16与检测装置固定支架17连接，所述检测装置固定支架17与固定板18连接，所述固定板18的底部设有支撑支架19。
49.实施例二：
50.本实施例对夹取装置6进行描述，具体地：
51.所述夹取装置6包括伺服电机20，伺服电机20采用现有技术的伺服电机即可，具体型号不做具体限定，伺服电机20与滚珠丝杠21连接，滚珠丝杠21的直线轴承与支撑板22连接，所述支撑板22与滑块23连接，所述滑块23与滑轨24配合，所述滑轨24固定在固定支架14上，所述支撑板22上设有支架26，所述支架26的顶部设有安装板27，所述安装板27上设有传动装置，所述传动装置分别与旋转动力源28、气动夹爪29连接；旋转动力源28采用现有技术中伺服电机即可，具体型号不做限定，同理，气动夹爪29采用现有现有技术中的气动夹爪，本技术对其不做任何改进，具体型号不做具体限定。
52.更具体地，所述传动装置包括主动轮30和从动轮31，所述从主动轮30和从动轮31的外侧设有传动带32，所述主动轮30与旋转动力源28连接，所述从动轮31与气动夹爪29连接。
53.伺服电机20启动，带动滚珠丝杠21转动，滚珠丝杠21的直线轴承沿着滚珠丝杠21进行上下移动，从而带动支撑板22沿着滑轨24进行上下移动，调节气动夹爪29的高度，调节至合适的高度后，旋转动力源28启动，带动主动轮30转动，通过传动带32、从动轮31带动气动夹爪29进行转动，气动夹爪29实现对工件汽车轮毂轴承4的夹取和松放。
54.实施例三：
55.本实施例对升降旋转装置8进行描述，具体地：
56.所述升降旋转装置8包括升降动力源33，所述升降动力源33采用现有技术中的伺服电机即可，具体型号不做限定，所述升降动力源33与滚珠丝杠一34连接，滚珠丝杠一34的直线轴承一通过连接件与升降板35连接，所述升降板35与直线滑块36连接，所述直线滑块36与直线滑轨37配合；所述升降板35上固定有旋转动力源一38，旋转动力源一38采用现有技术中的伺服电机即可，所述旋转动力源一38与支撑件39连接，支撑件用于对工件2进行支撑；所述工件的中部开设有支撑孔55，支撑件39包括支撑轴56，支撑轴56的下部设有支撑台肩57，支撑轴56与支撑孔55配合，支撑台肩57与刹车盘3的底部接触，实现对工件2的顶起，即实现刹车盘3、汽车轮毂轴承4的顶起，并通过旋转动力源一38启动，实现刹车盘3、汽车轮毂轴承4整体的转动。
57.升降动力源33启动，带动滚珠丝杠一34转动，直线轴承一沿着滚珠丝杠一34进行上下移动，从而带动升降板35沿着直线滑轨37进行上下移动，实现支撑件39高度的调节，支撑件39将工件2顶起，使其脱离刹车盘放置部1，旋转动力源一38启动，带动支撑件39旋转，从而带动工件2旋转。
58.实施例四：
59.本实施例对拧紧装置9进行描述，具体地：
60.所述拧紧装置9包括横向移动装置，所述横向移动装置上设有纵向移动装置，所述纵向移动装置上设有拧紧枪40，拧紧枪40采用现有技术中的拧紧枪即可，本技术对其不做任何改进，具体型号不做限定，拧紧装置9与现有技术中的自动供料装置连接，用于提供螺丝、螺钉等紧固件，本技术对其未作改进，在此不做赘述，技术人员根据现有技术进行选择
即可，拧紧枪40沿着横向移动装置、纵向移动装置进行位置的调节，从而更好的实现汽车轮毂轴承 4和刹车盘3的连接。
61.优选地，所述横向移动装置包括支撑架41，所述支撑架41上设有横向滑轨42，横向滑轨42与支撑架41可以通过焊接、粘结、螺钉连接等现有技术中的常用的固定方式进行固定，所述横向滑轨42上设有与其配合的横向滑块43，所述横向滑块43上连接有移动板44，所述移动板44与横向滚珠丝杠45连接，所述横向滚珠丝杠45与横向移动动力源46连接，横向移动动力源46采用现有技术中的伺服电机即可，具体型号不做具体限定，所述横向移动动力源46通过横向支撑支架47与支撑架41的顶部连接。
62.所述纵向移动装置包括固定在移动板44上的纵向动力源48，纵向动力源48采用现有技术中的气缸即可，具体型号不做具体限定，纵向动力源48与移动板44的固定方式采用螺钉、螺栓、粘结、焊接等常用的固定方式进行固定，所述纵向动力源48的顶部连接有纵向滑块49，所述纵向滑块49与纵向滑轨50配合，所述纵向动力源48的顶部连接有横板51，所述横板51上设有伺服电机一52，所述伺服电机一52与拧紧枪40连接。
63.横向移动动力源46启动，带动横向滚珠丝杠45转动，横向滚珠丝杠的直线轴承沿着横向滚珠丝杠45进行移动，从而带动移动板44沿着横向滑轨42进行移动，调节拧紧枪的横向位置，纵向动力源48启动，推动纵向滑块49沿着纵向滑轨50进行移动，调节拧紧枪40的纵向位置，伺服电机一52启动，带动拧紧枪40旋转，通过螺钉实现汽车轮毂轴承 4工件和刹车盘3工件的连接，简单、快速。
64.实施例五：
65.本实施例中在对工件拧紧之前可以对工件的孔位进行预定位，具体地：
66.所述工件2的下部还设有定位装置，所述定位装置包括定位销53，所述定位销53与推动装置54连接，所述推动装置54采用现有技术中的推动气缸，具体型号不做限定；先将汽车轮毂轴承 4放置到刹车盘3上作为整体的工件，然后将工件2放置到刹车盘放置部1上，升降旋转装置8启动，先将工件2顶起脱离刹车盘放置部1并旋转，刹车盘3和汽车轮毂轴承 4随动，检测装置一10检测到工件后，夹取装置6下降将汽车轮毂轴承 4提起并旋转，升降旋转装置8带动刹车盘3旋转，检测装置二11检测到汽车轮毂轴承 4的孔位时，停止旋转，检测装置一10检测到刹车盘3的孔位时，刹车盘3停止转动，然后气动夹爪29下降将汽车轮毂轴承 4放置到刹车盘3上，推动装置54启动，推动定位销53上移，定位到汽车轮毂轴承 4和刹车盘3的安装孔5内，实现汽车轮毂轴承 4和刹车盘3的预定位，预定位完成后，拧紧装置9启动，对汽车轮毂轴承 4和刹车盘3进行拧紧。
67.本技术中，所述夹取装置6、升降旋转装置8、拧紧装置9、检测装置一10、检测装置二11、检测装置三15、定位装置与控制装置连接，控制装置采用现有技术中的plc控制器或者单片机，具体型号不做限定，实现设备的全自动化。
68.更具体地，所述控制装置与夹取装置6的伺服电机20、旋转动力源28、气动夹爪29连接，控制装置控制伺服电机20、旋转动力源28、气动夹爪29的启停，实现气动夹爪29位置的调节，以及对汽车轮毂轴承 4工件的夹取；控制装置与升降旋转装置8的升降动力源33、旋转动力源28连接，用于控制升降动力源33、旋转动力源28的启停，实现工件2的顶起支撑和旋转；控制装置与拧紧装置9的横向移动动力源46、纵向动力源48、伺服电机一52、拧紧枪40连接，用于控制横向移动动力源46、纵向动力源48、伺服电机一52、拧紧枪40的启停，实现
拧紧枪40位置的调节，实现对汽车轮毂轴承 4和刹车盘3的连接。
69.本实用新型的工作原理：先将汽车轮毂轴承 4放置到刹车盘3上作为整体的工件2，然后将工件2放置到刹车盘放置部1上，升降旋转装置8启动，将工件2顶起脱离刹车盘放置部1并旋转，刹车盘3和汽车轮毂轴承 4随动，检测装置一10检测到工件2后，夹取装置6下降将汽车轮毂轴承 4提起并旋转，升降旋转装置8带动刹车盘3旋转，检测装置二11检测到汽车轮毂轴承 4的孔位时，停止旋转，检测装置一10检测到刹车盘3的孔位时，刹车盘3停止转动，然后夹取装置6下降将汽车轮毂轴承 4放置到刹车盘3上，拧紧装置9启动，将汽车轮毂轴承 4与刹车盘3连接，实现二者之间的锁紧。
70.本技术结构简单，使用方便，连接锁紧的时候不需要对工件进行翻面，降低了劳动强度，提高了工作效率。
71.这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用；因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进；本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
72.本实用新型未详细描述的结构、连接关系均为现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述；上述各个部件的之间的连接关系，优选为螺钉、螺栓、粘结、焊接一体成型等现有技术中众所周知的方式进行固定。
73.以上结合附图详细描述了本技术的优选方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。
74.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术各种可能的组合方式不再另行说明。
75.此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，申请其同样应当视为本技术所公开的内容。