一种可调节的板状物搬运手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种可调节的板状物搬运手臂。


背景技术：

2.随着电子设备的发展，面板或框状物的产品也越来越多，因此在加工过程中一般会采用机械设备进行夹取移动。但是面板行业生产中，各种设备都会遇到一个问题，就是产线会切换各种不同尺寸的产品，设备内各部分产品搬运手臂需要随产品尺寸做出相应的调整，但是现有的搬运手臂一般适用范围较小，只能适用于仅限相适尺寸的板状物，对于超过预定值的产品则需要将搬运手臂拆卸，因此严重影响了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种可调节的板状物搬运手臂，旨在使搬运手臂吸盘调节便利，操作简单，调节范围灵活；再结合吸盘气路自动切换功能使用，同一种吸盘位置可以对应更多尺寸的产品，减少吸盘位置调整的频率，进而降低产线切换产品整体耗时，提高作业效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种可调节的板状物搬运手臂，包括：
5.定位架，所述定位架设有纵向导轨和/或横向导轨；
6.吸盘，所述吸盘安装于调节架上，所述吸盘设有多组，所述调节架可滑动安装于纵向导轨和/或横向导轨并可锁定于纵向导轨和/或横向导轨。
7.优选地，所述纵向导轨包括纵向架和设于纵向架的纵向“t”槽，所述横向导轨包括横向架和设于横向架的横向“t”槽，所述纵向架和横向架交错连接。
8.优选地，所述调节架设有固紧螺钉，所述固紧螺钉可将调节架固定于纵向“t”槽或横向“t”槽。
9.优选地，所述调节架设有螺钉过孔。
10.优选地，所述调节架设有调节导轨。
11.优选地，所述调节导轨呈长条状通槽。
12.优选地，各个吸盘分别与气泵控制器连接，所述气泵控制器可分别控制单个吸盘的开启或关闭。
13.优选地，所述定位架安装于延伸架上，所述延伸架设于移动架上，所述移动架可带动定位架作横向运动和垂向运动。
14.优选地，所述移动架包括横向移动架以及设于横向移动架的垂向移动架，所述延伸架设于垂向移动架上，所述横向移动架和垂向移动架分别设有第一驱动装置和第二驱动装置。
15.优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置为气泵驱动装置。
16.本实用新型技术方案在定位架设置纵向导轨和/或横向导轨，使吸盘可以通过调节架实现横向调节和/或纵向调节，从而使多个吸盘可以适用于不同宽度或不同长度的板
状物，有效提高了产品的适用性，调节便利，操作简单，调节范围灵活，减少吸盘位置调整的频率，进而降低产线切换产品整体耗时，提高作业效率。
附图说明
17.图1为定位架、调节架和吸盘配合示意图；
18.图2为本实用新型立体示意图。
19.图中，1为定位架，11为纵向导轨，111为纵向架，112为纵向“t”槽，12为横向导轨，121为横向架，122为横向“t”槽，21为固紧螺钉，22为螺钉过孔，31为调节架，32为调节导轨，4为延伸架，41为横向移动架，42为垂向移动架，5为气泵控制器，6为吸盘。
具体实施方式
20.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.如图1至2所示，一种可调节的板状物搬运手臂，包括：
24.定位架1，所述定位架1设有纵向导轨11和/或横向导轨12；
25.吸盘6，所述吸盘6安装于调节架31上，所述吸盘6设有多组，所述调节架31可滑动安装于纵向导轨11和/或横向导轨12并可锁定于纵向导轨11和/或横向导轨12。
26.在定位架1设置纵向导轨11和/或横向导轨12，使吸盘6可以通过调节架31实现横向调节和/或纵向调节，从而使多个吸盘6可以适用于不同宽度或不同长度的板状物，有效提高了产品的适用性，调节便利，操作简单，调节范围灵活，减少吸盘6位置调整的频率，进而降低产线切换产品整体耗时，提高作业效率。
27.在本实用新型实施例中，所述纵向导轨11包括纵向架111和设于纵向架111的纵向“t”槽112，所述横向导轨12包括横向架121和设于横向架121的横向“t”槽122，所述纵向架111和横向架121交错连接，当然在具体实施例中也可以不为“t”槽，也可以为通槽的方式也可以实现相同的技术效果。
28.在本实用新型实施例中，所述调节架31设有固紧螺钉21，所述固紧螺钉21可将调节架31固定于纵向“t”槽112或横向“t”槽122。
29.在本实用新型实施例中，所述调节架31设有螺钉过孔22，通过螺钉过孔22将调节架31固定。
30.在本实用新型实施例中，所述调节架31设有调节导轨32，从而实现了调节架31可以在纵向架111或横向架121实现双向调节，从而使吸盘6可以适用不同尺寸的板状物。
31.在本实用新型实施例中，所述调节导轨32呈长条状通槽，当然调节导轨32也可以沿调节架31长度方向间隔设置的螺钉过孔22，但是长条状通槽具有最佳的适用性，且调节的精密度更小。
32.在本实用新型实施例中，各个吸盘6分别与气泵控制器5连接，所述气泵控制器5可分别控制单个吸盘6的开启或关闭，结合吸盘6气路自动切换功能使用，同一种吸盘6位置可以对应更多尺寸的产品，减少吸盘6位置调整的频率。
33.在本实用新型实施例中，所述定位架1安装于延伸架4上，所述延伸架4设于移动架上，所述移动架可带动定位架1作横向运动和垂向运动。
34.在本实用新型实施例中，所述移动架包括横向移动架41以及设于横向移动架41的垂向移动架42，所述延伸架4设于垂向移动架42上，所述横向移动架41和垂向移动架42分别设有第一驱动装置和第二驱动装置从而控制吸盘6的移动方向。
35.在本实用新型实施例中，所述第一驱动装置和第二驱动装置为气泵驱动装置，其中气泵驱动装置可以与气泵控制器5相连接，从而实现多机构控制。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。