一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构。


背景技术：

2.能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
3.目前，机械手码垛已经是自动化中比较常见的一种形式，通常，在码垛完成后，需要在跺型上方增加一个天盖，防止货物倒塌，但是由于天盖通常是一叠一叠放置的，且天盖较大，表面也会有不平整的情况，所以机械手吸盘在吸取天盖的过程中通常要先下压才能稳定的吸住天盖，但是由于下压过程中机械手会有定位误差，下压行程过大后导致吸盘损坏，因此，亟需设计一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的机械手下压行程过大后导致吸盘损坏的缺点，而提出的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其优点在于防止下压行程过大后导致吸盘损坏。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，包括底部托盘，所述底部托盘的一侧设置有机械手本体，且机械手本体的顶部设置有吸盘，所述吸盘的底部设置有多个天盖，且天盖位于底部托盘上方，所述底部托盘的顶部外壁四角处均设置有伸缩机构，且伸缩机构的顶部设置有顶盖，四个所述伸缩机构的外壁均套接有轻型压缩弹簧。
7.优选地，所述伸缩机构包括四个套杆和四个套筒，四个所述套杆的底部分别与底部托盘的顶部四角处固定连接，四个所述套筒的顶部分别与顶盖的底部四角处固定连接，所述套杆插接于套筒。
8.优选地，所述套杆的外壁开有插孔，所述套筒的一侧圆周外壁开有通槽，所述插孔的内壁插接有圆柱销，且圆柱销穿过通槽，圆柱销与通槽之间滑动设置。
9.优选地，所述套筒的另一侧圆周内壁开有滑槽，且滑槽的内壁滑动设置有滑块。
10.优选地，所述滑块的材质为磁铁。
11.优选地，所述圆柱销的材质为铁。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、该用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，通过设置有顶盖、轻型压缩弹簧和底座，当械手本体在吸取天盖时，在机械手本体下压的过程中，通过轻型压缩弹簧可在比较小的作用力下压缩一定的量，从而包装机械手本体上的吸盘不会产生刚性压迫，达到防止下压行程过大后导致吸盘损坏的目的。
14.2、该用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，通过设置有套筒、套杆、插孔和圆柱销，在对轻型压缩弹簧进行维修更换时，将四个圆柱销拔出，随后将顶盖和套筒取出，达到对轻型压缩弹簧进行更换的目的，便于对顶盖和套筒进行拆卸。
15.3、该用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，通过设置有滑槽、滑块和圆柱销，在进行安装时，将圆柱销插入插孔中，由于圆柱销的材质为铁，滑块的材质为磁铁，使滑块吸附圆柱销，从而达到防止圆柱销在上下晃动时脱离插孔，造成顶盖脱离。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构的凸显套杆和套筒的结构爆炸图；
19.图3为本实用新型提出的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构的圆柱销和滑块的局部正面结构剖视图；
20.图4为本实用新型提出的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构的机械手和吸盘的局部正面结构剖视图。
21.图中：1、顶盖；2、底部托盘；3、轻型压缩弹簧；5、圆柱销；6、套杆；7、插孔；8、套筒；9、通槽；10、滑槽；11、滑块；12、机械手本体；13、吸盘；14、天盖。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，如图1
‑
4所示，包括底部托盘2，底部托盘2的一侧设置有机械手本体12，且机械手本体12的顶部设置有吸盘13，吸盘13的底部设置有多个天盖14，且天盖14位于底部托盘2上方，底部托盘2的顶部外壁四角处均设置有伸缩机构，且伸缩机构的顶部设置有顶盖1，四个伸缩机构的外壁均套接有轻型压缩弹簧3。
27.伸缩机构包括四个套杆6和四个套筒8，四个套杆6的底部分别与底部托盘2的顶部
四角处固定连接，四个套筒8的顶部分别与顶盖1的底部四角处固定连接，套杆6插接于套筒8，通过套杆6和套筒8便于顶盖1上下移动。
28.套杆6的外壁开有插孔7，套筒8的一侧圆周外壁开有通槽9，插孔7的内壁插接有圆柱销5，且圆柱销5穿过通槽9，圆柱销5与通槽9之间滑动设置，套筒8的另一侧圆周内壁开有滑槽10，且滑槽10的内壁滑动设置有滑块11，滑块11的材质为磁铁，圆柱销5的材质为铁。通过插孔7和圆柱销5防止顶盖脱离；通过滑块11和滑槽10便于圆柱销5上下滑动；通过磁铁材质的滑块11便于吸附圆柱销5；通过铁材质的圆柱销5便于与滑块11吸附。
29.工作原理：当械手本体12在吸取天盖14时，在机械手本体12下压的过程中，通过轻型压缩弹簧3可在比较小的作用力下压缩一定的量，从而包装机械手本体12上的吸盘13不会产生刚性压迫，达到防止下压行程过大后导致吸盘13损坏的目的。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，包括底部托盘(2)，所述底部托盘(2)的一侧设置有机械手本体(12)，且机械手本体(12)的顶部设置有吸盘(13)，所述吸盘(13)的底部设置有多个天盖(14)，且天盖(14)位于底部托盘(2)上方，其特征在于，所述底部托盘(2)的顶部外壁四角处均设置有伸缩机构，且伸缩机构的顶部设置有顶盖(1)，四个所述伸缩机构的外壁均套接有轻型压缩弹簧(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其特征在于，所述伸缩机构包括四个套杆(6)和四个套筒(8)，四个所述套杆(6)的底部分别与底部托盘(2)的顶部四角处固定连接，四个所述套筒(8)的顶部分别与顶盖(1)的底部四角处固定连接，所述套杆(6)插接于套筒(8)。3.根据权利要求2所述的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其特征在于，所述套杆(6)的外壁开有插孔(7)，所述套筒(8)的一侧圆周外壁开有通槽(9)，所述插孔(7)的内壁插接有圆柱销(5)，且圆柱销(5)穿过通槽(9)，圆柱销(5)与通槽(9)之间滑动设置。4.根据权利要求3所述的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其特征在于，所述套筒(8)的另一侧圆周内壁开有滑槽(10)，且滑槽(10)的内壁滑动设置有滑块(11)。5.根据权利要求4所述的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其特征在于，所述滑块(11)的材质为磁铁。6.根据权利要求5所述的一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，其特征在于，所述圆柱销(5)的材质为铁。

技术总结
本实用新型公开了一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，包括底部托盘，所述底部托盘的一侧设置有机械手本体，且机械手本体的顶部设置有吸盘，所述吸盘的底部设置有多个天盖，且天盖位于底部托盘上方，所述底部托盘的顶部外壁四角处均设置有伸缩机构，且伸缩机构的顶部设置有顶盖，四个所述伸缩机构的外壁均套接有轻型压缩弹簧。本实用新型当械手本体在吸取天盖时，在机械手本体下压的过程中，通过轻型压缩弹簧可在比较小的作用力下压缩一定的量，从而包装机械手本体上的吸盘不会产生刚性压迫，达到防止下压行程过大后导致吸盘损坏的目的，在对轻型压缩弹簧进行维修更换时，将四个圆柱销拔出，达到对轻型压缩弹簧进行更换的目的。的目的。的目的。


技术研发人员：姜跃君 王月峰
受保护的技术使用者：意欧斯物流科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/11/5