一种多行程夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及到工业生产技术领域，特别涉及一种多行程夹紧机构。


背景技术：

2.以往的单轴顶锥夹紧机构只可匹配一种料筒的长度，限制了客户有多种长度料筒长度的现象，其他的硬限位结构拆装不方便，使用不安全。单轴夹紧机构两端都是单纯用气缸带动卡头夹紧，料筒需要在设备中心位置，气缸带动卡头伸出状态只有一种长度，所以夹紧料筒只能按照一种长度来设计。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种多行程夹紧结构。该结构方便更换料筒长度，且安全实用，易操作。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
5.一种多行程夹紧机构，包括对置的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均通过与其对应的气缸组件驱动；还包括控制单元，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均位于对应的支臂上；所述支臂上均设有用于承接料筒端部的承台，所述承台上还设有用于检测料筒长度激光传感器；
6.所述第一夹紧组件尾部和第二夹紧组件其中一组尾部均设有挡板，另一夹紧组件跟随夹紧；在支臂上还设有机械限位推板；所述机械限位推板可上下移动；在夹紧长料筒时，机械限位推板位于上方，挡板抵在机械限位推板上；在夹紧短料筒时，机械限位推板位于下方，挡板直接抵在支臂上；
7.所述机械限位推板的上方和下方分别设有限位接近开关和非限位接近开关；机械限位推板位于上方时，机械限位推板触动限位接近开关，机械限位推板位于下方时，机械限位推板触动非限位接近开关；
8.所述限位接近开关、非限位接近开关、激光传感器和气缸组件的电磁阀均与控制单元连接。
9.进一步的，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件的对置端均设有气胀卡头。
10.进一步的，所述承台上还设有放置料筒的v型块。
11.进一步的，所述机械限位推板设有至少一个；多个机械限位推板并列设置，沿夹紧组件中轴线的同一方向排布。
12.本实用新型采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
13.本实用新型解决了同一夹紧机构难以对于不同长的料筒夹紧，其可方便更换料筒长度，且安全实用，易操作，成本较低；并且通过激光传感器和接近开关，防止使用人员误操作。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的正视图。
15.图2是本实用新型实施例的右视图。
16.图3是本实用新型实施例中俯视图。
17.图中，1、料筒，2、气胀卡头，3、滑动套，4、传端气缸，5、操作端气缸，6、激光传感器，7、机械限位推板，8、限位接近开关， 9、非限位接近开关，11、承台，12、v型块，13、连接板。
具体实施方式
18.下面，结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.一种多行程夹紧机构，包括对置的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均通过与其对应的气缸组件驱动；还包括控制单元，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均位于对应的支臂上；所述支臂上均设有用于承接料筒端部的承台，所述承台上还设有用于检测料筒长度激光传感器；
21.所述第一夹紧组件和第二夹紧组件其中一组夹紧组件尾部设有挡板，另一夹紧组件跟随夹紧；在支臂上还设有机械限位推板；所述机械限位推板可上下移动；在夹紧长料筒时，机械限位推板位于上方，挡板抵在机械限位推板上；在夹紧短料筒时，机械限位推板位于下方，挡板直接抵在支臂上；
22.所述机械限位推板的上方和下方分别设有限位接近开关和非限位接近开关；机械限位推板位于上方时，机械限位推板触动限位接近开关，机械限位推板位于下方时，机械限位推板触动非限位接近开关；
23.所述限位接近开关、非限位接近开关、激光传感器和气缸组件的电磁阀均与控制单元连接。
24.进一步的，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件的对置端均设有气胀卡头。
25.进一步的，所述承台上还设有放置料筒的v型块。
26.进一步的，所述机械限位推板设有至少一个；多个机械限位推板并列设置，沿夹紧组件中轴线的同一方向排布。
27.下面为一更具体的实施例：
28.参照图1至图3，本实施例包括料管夹紧装置、行程限位装置和料筒检测装置。料管夹紧装置可使卡头伸进料筒内，带动料卷转动。行程限位装置可通过机械限位推板的数量来适应不同长度的料筒。料筒检测装置可以实时监测来料的料筒长度。在本实施例中机械限位推板仅设有一个用于夹紧长、短两种料筒。
29.上料筒检测装置可以实时监测来料的料筒长度，两侧均放置一个检测传感器即激光传感器，当料筒放置于承台v型块上，两端的传感器都感应到时，说明此时放置的料筒为长的料筒。如果都感应不到或一侧未感应到说明是短的料筒。
30.行程限位装置，是在更换长料筒后，通过旋钮选择长/短料筒后，另需要进行触摸屏二次确认。需要将此装置推动到相应位置，推动后都有相应的到位检测开关检测是否到
位，防止误操作，然后才可再进行卡头夹紧及气胀的动作。
31.料筒夹紧装置可通过两端的气缸推动中间的滑动套3使卡头伸进料筒内，两端的气缸操作端为定位端，气缸行程完全伸出后，料卷在中间位置，传动端气缸为随动，完全进入料筒为止，卡头在完成气胀后，可带动料卷转动。
32.料筒检测装置，在承台11两侧均放置一个，当料筒1放置于v 型块12上时，两端的激光传感器6都感应到时，说明此时放置的料筒为长的料筒。如果都感应不到或一侧未感应到说明是短的料筒。此时可判断上料料筒时长或短料筒，对应将长/短料筒转换旋钮旋转到相应位置，当激光传感器6反馈料筒长度与放卷旋钮不一致时无法进行下一步操作。检测的来料是短料筒时并且非限位接近开关也检测到机械限位推板7未推出时才可直接进行顶锥夹紧操作步骤，否则夹紧按钮不起作用。
33.行程限位装置，当激光传感器6感应到时同时旋钮位置为长料筒位置时，将两组机械限位推板7手动推到上限位位置，并用蝶形螺栓锁紧，限位接近开关8检测到两组机械限位推板7到位后，才可进行料管夹紧操作步骤，否则夹紧按钮不起作用。
34.料管夹紧装置，是在完全确定是长料筒或者短料筒之后，才可进行操作。操作端气缸5为定位气缸，先通过连接板13和滑动套3 带动气胀卡头2完全伸出到位，将气胀卡头2深进料筒里，气缸磁性开关检测到位后传端气缸4才可动作。传端气缸4通过连接板13 和滑动套3带动气胀卡头2也伸进料筒里，气缸磁性开关也需检测到位。最后完成气胀卡头气胀，卡头在完成气胀后，可带动料卷转动。


技术特征：
1.一种多行程夹紧机构，包括对置的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件分别通过与其对应的气缸组件驱动，且两气缸组件同步运动；其特征在于，还包括控制单元，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件均位于对应的支臂上；所述支臂上均设有用于承接料筒端部的承台，承台分别位于对应夹紧组件对置端的正前方；所述承台上还设有用于检测料筒长度激光传感器；所述第一夹紧组件尾部设有挡板；在第一夹紧组件对应的支臂上还设有机械限位推板；所述机械限位推板可上下移动；在夹紧长料筒时，机械限位推板位于上方，挡板抵在机械限位推板上；在夹紧短料筒时，机械限位推板位于下方，挡板直接抵在支臂上；所述机械限位推板的上方和下方分别设有限位接近开关和非限位接近开关；机械限位推板位于上方时，机械限位推板触动限位接近开关，机械限位推板位于下方时，机械限位推板触动非限位接近开关；所述限位接近开关、非限位接近开关、激光传感器和气缸组件的电磁阀均与控制单元连接。2.根据权利要求1所述的一种多行程夹紧机构，其特征在于，所述第一夹紧组件和第二夹紧组件的对置端均设有气胀开头。3.根据权利要求1所述的一种多行程夹紧机构，其特征在于，所述承台上还设有防止料筒滚动的v型块。4.根据权利要求1所述的一种多行程夹紧机构，其特征在于，所述机械限位推板设有至少一个；机械限位推板并列设置，沿夹紧组件中轴线的同一方向排布。5.根据权利要求1所述的一种多行程夹紧机构，其特征在于，所述支臂上均设有滑动套，第一夹紧组件和第二夹紧组件均沿穿过对应的滑动套。

技术总结
本实用新型公开了一种多行程夹紧机构，属于工业生产技术领域。该机构的第一夹紧组件尾部和第二夹紧组件尾部均设有挡板；在支臂上还设有机械限位推板；机械限位推板可上下移动；在夹紧长料筒时，机械限位推板位于上方，挡板抵在机械限位推板上；在夹紧短料筒时，机械限位推板位于下方，挡板直接抵在支臂上。本实用新型方便更换料筒长度，且安全实用，易操作。易操作。易操作。


技术研发人员：付博昂 孙良 徐勇
受保护的技术使用者：常州纳科诺尔精密轧制设备有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/5/25