夹具及上料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工上料领域，尤其涉及一种夹具及上料装置。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
4.但是传统机械手自动上下料的夹具，本着一个气缸一个工位原则，存在结构不紧凑的缺点，依靠机器人或桁架机械手的重复定位精度实现定位上料，具有定位精度不高、夹取不牢靠等缺点。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种夹具及上料装置，以解决背景技术中提及的夹具设计不紧凑的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型的夹具及上料装置的具体技术方案如下：
7.一种夹具，包括可转动的底板，底板两端分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪用于夹持工件的外壁，第二夹爪用于夹持工件的内壁，以通过底板转动，使对应夹爪夹持工件。
8.进一步的，夹爪弹性伸缩设置在底板上，底板上设有接近开关，以检测夹爪收缩量；随底板进给，夹爪与工件接触并收缩，接近开关检测到夹爪收缩到位，以控制夹爪夹持工件。
9.进一步的，夹爪和底板滑移连接，底板上设有固定板，固定板和夹爪之间夹持有弹性件。
10.进一步的，底板上设有相对设置的导轨，两导轨共同架设有安装板，安装板上设置有驱动气缸，夹爪设置在驱动气缸的夹盘上。
11.进一步的，安装板远离驱动气缸一侧设有导向轴，导向轴贯穿固定板。
12.进一步的，导向轴贯穿固定板一端形成有挡块，挡块可与固定板抵接，与限制驱动气缸的滑移行程。
13.进一步的，弹性件为弹簧，弹簧套设在导向轴外，并夹持在固定板和安装板之间。
14.进一步的，夹盘安装有垫板，垫板开有螺纹孔，夹爪的座板开有与螺纹孔对应的一字孔，一字孔和螺纹孔螺栓连接。
15.进一步的，垫板形成有摩擦纹，摩擦纹和座板接触。
16.一种上料装置，包括上述的夹具。
17.本实用新型的夹具及上料装置具有以下优点：
18.1、两套夹爪180度对称放置，能实现工件的快速换料，使夹具紧凑化；
19.2、该夹爪装置采用弹簧与接近开关感应的结合，当工件接触夹盘后，上料装置继续轴向进给，依靠弹簧浮动使接近开关感应工件到位，实现工件的精确上料。
附图说明
20.图1为本实用新型的工件结构示意图；
21.图2为本实用新型的夹具夹持夹具结构示意图；
22.图3为本实用新型的夹具结构示意图。
23.图中标记说明：
24.1、底板；11、导轨；2、第一夹爪；21、第一座板；22、第一夹板；3、第二夹爪；31、第二座板；32、第二夹板；4、固定板；41、支架；5、安装板；51、驱动气缸；6、导向轴；61、挡块；7、弹簧；8、垫板；81、摩擦纹；9、工件。
具体实施方式
25.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种夹具及上料装置做进一步详细的描述。
26.如图1至图3所示，本实用新型的夹具，包括可转动的底板1，底板1两端分别设有第一夹爪2和第二夹爪3，第一夹爪2用于夹持工件9的外壁，第二夹爪3用于夹持工件9的内壁，从而通过底板1转动，使对应夹爪夹持工件9。
27.这样，可以通过一个夹具的转动，在各个工位流程过程中，根据情况，夹持工件9外壁或者内壁，实现一个夹具在整条流水线的通用。
28.而且夹爪弹性伸缩设置在底板1上，底板1上设有接近开关，以检测夹爪收缩量；随底板1进给，夹爪与工件9接触并收缩，接近开关检测到夹爪收缩到位，以控制夹爪夹持工件9，从而保证精准上料。所述弹性伸缩设置指的是，夹爪和底板1滑移连接，底板1上设有固定板4，固定板4和夹爪之间夹持有弹性件。
29.具体讲，底板1上设有相对设置的导轨11，两导轨11共同架设有安装板5，安装板5上设置有驱动气缸51，夹爪设置在驱动气缸51的夹盘上。安装板5远离驱动气缸51一侧设有导向轴6，导向轴6贯穿固定板4，以辅助导轨11的滑移、限位。导向轴6贯穿固定板4一端形成有挡块61，挡块61可与固定板4抵接，与限制驱动气缸51的滑移行程。
30.弹性件为弹簧7，弹簧7套设在导向轴6外，并夹持在固定板4和安装板5之间。而接近开关也通过支架41固定在固定板4上，以完成接近开关的安装。
31.夹爪通过垫板8固定在夹盘上，垫板8安装在夹盘上，垫板8形成有摩擦纹81并开有螺纹孔。夹爪形成有座板，座板开有与螺纹孔对应的一字孔，一字孔和螺纹孔螺栓连接，并使座板和摩擦纹81接触。从而根据工件9的型号，调节夹爪的间距。
32.而且由于夹爪径向设有两个，因此上述的固定板4、弹簧7、导轨11、接近开关和垫板8等均分别设置有两组。
33.上述为第一夹爪2和第二夹爪3的相同之处，第一夹爪2和第二夹爪3的不同之处在
于，第一夹爪2的第一夹板22位于第一座板21外侧一端，以夹持工件9的外壁；第二夹爪3的第二夹板32位于第二座板31内侧一端，以夹持工件9内壁。
34.综上所述，通过对称设置两组夹持，提高夹具的紧凑度，并通过弹性件以及接近开关提高夹爪的抓取精度和稳定性。
35.本实用新型还公开了一种上料装置，包括上述的夹具。具体讲，上料装置可以为机器人如串联机器人或者并联机器人，也可以为龙门、天轨升降机。
36.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。


技术特征：
1.一种夹具，其特征在于，包括可转动的底板，底板两端分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪用于夹持工件的外壁，第二夹爪用于夹持工件的内壁，通过底板转动，使对应夹爪夹持工件。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，夹爪弹性伸缩设置在底板上，底板上设有接近开关，以检测夹爪收缩量；随底板进给，夹爪与工件接触并收缩，接近开关检测到夹爪收缩到位，以控制夹爪夹持工件。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，夹爪和底板滑移连接，底板上设有固定板，固定板和夹爪之间夹持有弹性件。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，底板上设有相对设置的导轨，两导轨共同架设有安装板，安装板上设置有驱动气缸，夹爪设置在驱动气缸的夹盘上。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，安装板远离驱动气缸一侧设有导向轴，导向轴贯穿固定板。6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，导向轴贯穿固定板一端形成有挡块，挡块可与固定板抵接，与限制驱动气缸的滑移行程。7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，弹性件为弹簧，弹簧套设在导向轴外，并夹持在固定板和安装板之间。8.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，夹盘安装有垫板，垫板开有螺纹孔，夹爪的座板开有与螺纹孔对应的一字孔，一字孔和螺纹孔螺栓连接。9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，垫板形成有摩擦纹，摩擦纹和座板接触。10.一种上料装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的夹具。

技术总结
一种夹具及上料装置，其中，夹具包括可转动的底板，底板两端分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪用于夹持工件的外壁，第二夹爪用于夹持工件的内壁，以通过底板转动，使对应夹爪夹持工件。本实用新型所述的夹具，设置两套夹爪180度对称放置，能实现工件的快速换料，使夹具紧凑化。夹具紧凑化。夹具紧凑化。


技术研发人员：李常宏 黄静夷 陈劲初 吴智维 崔武 王兴雄
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/25