一种存储设备的制作方法

1.本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种存储设备。


背景技术：

2.传统生产过程中，产品的存储占用空间大，存储成本较高。随后出现了堆高式存储，解决了传统存储占用空间大的问题；但现有技术中堆高式存储大多数的操作仍需人工完成，劳动强度大，且堆放不够整齐甚至有可能发生危险。
3.另外，现有存储设备的驱动传动组件的传动准确性较低，传动效果较差，严重影响存储过程中产品的平衡性和存储设备的安全性。
4.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种存储设备，采用升降机式堆高存储，实现了产品存储自动化，大大降低了劳动强度，节省了使用空间，同时，通过设置第一蜗轮蜗杆组件和第二蜗轮蜗杆组件，使第一主动轴和第二主动轴同步转动，能够提高驱动轴与第一主动轴和第二主动轴之间传动的准确性，使存储设备内的产品在升降过程中保持平衡。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
7.一种存储设备，包括：框架，和安装在框架两相对侧壁上的第一升降装置和第二升降装置，第一升降装置和第二升降装置上分别设有第一主动轴和第二主动轴，
8.还包括驱动轴，通过第一蜗轮蜗杆组件和第二蜗轮蜗杆组件与第一主动轴和第二主动轴传动连接，第一蜗轮蜗杆组件和第二蜗轮蜗杆组件的传动方向相反。
9.进一步，第一蜗轮蜗杆组件包括相互配合的第一蜗轮和第一蜗杆，第二蜗轮蜗杆组件包括相互配合的第二蜗轮和第二蜗杆；第一蜗杆和第二蜗杆上螺旋齿的旋向相反；
10.第一蜗轮蜗杆组件和/或第二蜗轮蜗杆组件采用相啮合的斜齿蜗轮和斜齿蜗杆。
11.进一步，第一蜗杆和第二蜗杆之间通过联轴器相连；
12.第一蜗杆、第二蜗杆和联轴器共同构成驱动轴。
13.进一步，所述第一升降装置和第二升降装置的内侧分别设置有用于承载产品的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板对应设置，且水平延伸；
14.所述第一挡板和第二挡板的顶部分别设有与产品形状相适配的凹槽。
15.进一步，多个第一挡板和第二挡板沿竖直方向间隔排列；
16.相邻两第一挡板之间的间隔大于或等于产品的厚度。
17.进一步，第一主动轴和第二主动轴分别设置在第一升降装置和第二升降装置的上端，第一升降装置和第二升降装置的下端还设置有第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴和第二从动轴的两端均通过张紧装置安装在框架上。
18.进一步，张紧装置包括：
19.滑轨，安装在框架上，沿竖直方向延伸；
20.滑块，安装在滑轨上，中部设有与第一从动轴或第二从动轴同轴的轴承，第一从动轴和第二从动轴的端部分别安装在与之相对应的轴承内；
21.丝杆螺母组件，设置在滑轨的一端，丝杆的一端与滑块相连，用于调节滑块的相对高度。
22.进一步，还包括用于水平输送产品的传送带，所述传送带任一端延伸至第一升降装置和第二升降装置之间；
23.传送带靠近框架一端的宽度小于或等于第一挡板和第二挡板之间的距离。
24.进一步，所述传送带靠近框架的一端延伸至第一升降装置和第二升降装置底部。
25.进一步，还包括：
26.第一驱动电机，与驱动轴传动连接；
27.第二驱动电机，与传送带传动连接；
28.第一接近开关，设置在第一升降装置和/或第二升降装置的一侧，用于检测产品的竖直位置；
29.第二接近开关，设置在传送带的一侧，用于检测产品的水平位置；
30.控制单元，与第一驱动电机、第二驱动电机、第一接近开关、第二接近开关分别通讯连接，用于接收信号并生成控制指令。
31.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
32.1、本实用新型通过设置第一蜗轮蜗杆组件和第二蜗轮蜗杆组件，使第一主动轴和第二主动轴同步转动，能够提高驱动轴与第一主动轴和第二主动轴之间传动的准确性，使存储设备内的产品在升降过程中保持平衡。
33.2、本实用新型通过设置相互对应的第一挡板和第二挡板承载产品，并在第一挡板和第二挡板顶部设置与产品形状相适配的凹槽，凹槽能够对产品的位置起到限定作用，提高产品运输过程中的稳定性。
34.3、本实用新型通过升降装置和传送带配合使用，以实现产品存储，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了占用空间；通过设置控制单元和与控制单元相通讯连接的第一驱动电机、第二驱动电机、第一接近开关、第二接近开关，实现升降装置和传送带之间的精准配合，提高工作效率。
35.4、本实用新型通过设置第一蜗轮蜗杆组件和/或第二蜗轮蜗杆组件采用相互啮合的斜齿蜗轮和斜齿蜗杆，一方面，能够进一步提高驱动轴与第一主动轴和第二主动轴之间的传动精度，另一方面，斜齿蜗轮和斜齿蜗杆的传动结构只能蜗杆带动蜗轮传动，使得分别与第一蜗轮和第二蜗轮相连的第一主动轴和第二主动轴只会由驱动轴驱动，而第一主动轴和第二主动轴不会影响驱动轴的运动，从而进一步提高控制精度。
36.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
37.附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造
性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
38.图1为本实用新型实施例中存储设备的整体结构示意图；
39.图2为本实用新型实施例中存储设备的右视图；
40.图3为本实用新型实施例中存储设备的主视图；
41.图4为本实用新型实施例中存储设备的后视图；
42.图5为本实用新型实施例中存储设备的俯视图；
43.图6为本实用新型实施例中蜗轮蜗杆组件的结构示意图。
44.图中主要元件说明：
45.1、框架；101、导向孔；2、第一升降装置；201、第一主动轴；202、第一从动轴；203、第一蜗轮蜗杆组件；2031、第一蜗轮；2032、第一蜗杆；204、第一挡板；3、第二升降装置；301、第二主动轴；302、第二从动轴；303、第二蜗轮蜗杆组件；3031、第二蜗轮；3032、第二蜗杆；304、第二挡板；4、联轴器；5、第一驱动电机；6、张紧装置；601、滑轨；602、滑块；603、丝杆螺母组件；7、第二驱动电机；8、第一接近开关；9、第二接近开关；10、传送带。
46.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
47.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.实施例一
51.如图1至图6所示，本实用新型实施例中，介绍一种存储设备，包括框架1和传动带。
52.所述框架1的两相对侧壁上分别安装有相互对应的第一升降装置2和第二升降装置3，所述第一升降装置2和第二升降装置3分别通过第一主动轴201、第一从动轴202和第二主动轴301、第二从动轴302安装在框架1上，所述第一主动轴201、第一从动轴202、第二主动轴301和第二从动轴302的端部分别通过轴承与框架1相连接。
53.如图1所示，第一主动轴201和第二主动轴301处于同一高度，分别设置在第一升降装置2和第二升降装置3的顶部，第一从动轴202和第二从动轴302处于同一高度，分别设置在第一升降装置2和第二升降装置3的底部。本实施例中，第一从动轴202和第二从动轴302的端部均通过张紧装置6安装在框架1上。
54.所述张紧装置6包括滑轨601、滑块602和丝杆螺母组件603。所述滑轨601通过螺钉固定安装在框架1上，并且沿竖直方向延伸；滑块602可滑动的安装在滑轨601上；丝杆螺母组件603设置在滑轨601一端，并沿竖直方向布置，具体的，丝杆螺母组件603的螺母固定安装在滑轨601的一端，丝杆安装在螺母内，丝杆的任一端与滑块602轴向限位连接，通过转动丝杆调节滑块602的相对高度。本实施例中，所述张紧装置6有四组，分别与第一从动轴202的两端和第二从动轴302的两端相对应，滑块602中部分别设有与第一从动轴202或第二从动轴302同轴的轴承，第一从动轴202和第二从动轴302的端部分别通过轴承与滑块602相连。从而，当用户转动丝杆时，能够对第一从动轴202与第一主动轴201之间的相对距离和第二从动轴302与第二主动轴301之间的相对距离进行调节，使第一升降装置2和第二升降装置3保持紧绷状态，降低其升降过程中的震动和能力损失，提高第一主动轴201与第一升降装置2之间和第二主动轴301与第二升降装置3之间的传动效果。
55.优选的，本实施例中，所述张紧装置6均设置在框架1的外侧，框架1上开设有分别与第一从动轴202的两端和第二从动轴302的两端相对应的导向孔101，所述第一从动轴202的两端和第二从动轴302的两端分别穿过对应的导向孔101与滑块602相连接，提高框架1对第一从动轴202和第二从动轴302的导向效果。
56.如图5和图6所示，本实施例中，框架1上还安装有与第一主动轴201和第二主动轴301传动连接的驱动轴，用于驱动第一主动轴201和第二主动轴301同步旋转。
57.本实施例中，所述驱动轴安装在框架1外侧，并与第一主动轴201和第二主动轴301的任一端相对应，第一主动轴201和第二主动轴301处于同侧的一端向框架1外部延伸，并分别通过第一蜗轮蜗杆组件203和第二蜗轮蜗杆组件303与驱动轴传动连接，第一蜗轮蜗杆组件203和第二蜗轮蜗杆组件303的传动方向相反，从而使第一升降装置2和第二升降装置3相对的一侧同步上升或下降。
58.本实施例中，第一蜗轮蜗杆组件203包括相互配合的第一蜗轮2031和第一蜗杆2032，第二蜗轮蜗杆组件303包括相互配合的第二蜗轮3031和第二蜗杆3032，第一蜗轮2031和第二蜗轮3031分别与第一主动轴201和第二主动轴301同轴设置、周向限位连接，第一蜗杆2032和第二蜗杆3032同轴设置、周向限位连接，第一蜗杆2032和第二蜗杆3032上螺旋齿的旋向相反。
59.本实施例中，第一蜗杆2032和第二蜗杆3032之间通过联轴器4相连，所述第一蜗杆2032、第二蜗杆3032和联轴器4共同构成驱动轴。驱动轴的一端设置有第一驱动电机5，所述第一驱动电机5与驱动轴传动连接，通过驱动轴驱动第一主动轴201和第二主动轴301同步、反向转动。
60.优选的，本实施例中，第一蜗轮蜗杆组件203和/或第二蜗轮蜗杆组件303采用相啮合的斜齿蜗轮和斜齿蜗杆。
61.优选的，第一蜗轮蜗杆组件203和第二蜗轮蜗杆组件303均采用相啮合的斜齿蜗轮和斜齿蜗杆。一方面，能够进一步提高驱动轴与第一主动轴201和第二主动轴301之间的传动精度，另一方面，斜齿蜗轮和斜齿蜗杆的传动结构只能蜗杆带动蜗轮传动，使得分别与第一蜗轮2031和第二蜗轮3031相连的第一主动轴201和第二主动轴301只会由驱动轴驱动，而第一主动轴201和第二主动轴301不会影响驱动轴的运动，从而进一步提高控制精度。
62.本实施例中，所述第一升降装置2和第二升降装置3的内侧分别设置有用于承载产
品的第一挡板204和第二挡板304，所述第一挡板204和第二挡板304对应设置，且水平延伸，产品的两端分别搭接在第一挡板204和第二挡板304上，从而跟随第一升降装置2和第二升降装置3上升或下降，使产品存储在框架1内。
63.本实施例中，多个第一挡板204和第二挡板304沿竖直方向间隔排列，相邻两第一挡板204之间的间隔大于或等于产品的厚度。优选的，相邻两第一挡板204之间的间隔等于产品的厚度，从而使相邻两产品之间的间距减小，提高产品的存储量。
64.优选的，本实施例中，所述第一挡板204和第二挡板304的顶部分别设有与产品端部形状相适配的凹槽，第一挡板204和第二挡板304承载产品时，产品的端部卡在凹槽内，能够提高对产品承载的稳定性。
65.本实施例中，所述第一升降装置2和第二升降装置3均为同步带。第一主动轴201、第二主动轴301、第一从动轴202和第二从动轴302上周向限位的安装有驱动轮，同步带套设在对应的驱动轮上。
66.本实施例中，所述传送带10水平延伸，用于水平输送产品。所述传送带10任一端延伸至第一升降装置2和第二升降装置3之间，所述传送带10靠近框架1的一端延伸至第一升降装置2和第二升降装置3底部。从而将产品运输至第一升降装置2和第二升降装置3最下方的第一挡板204和第二挡板304上，或将第一升降装置2和第二升降装置3最下方的第一挡板204和第二挡板304上的产品运输出存储设备。
67.传送带10靠近框架1一端的宽度小于或等于第一挡板204和第二挡板304之间的距离，防止第一挡板204、第二挡板304与传送带10之间发生干涉。传动带靠近框架1一端的高度大于或等于第一从动轴202和第二从动轴302轴心的高度，使产品在传动带与升降装置之间顺利转运。
68.优选的，本实施例中，第一挡板204和第二挡板304内侧之间的距离与传送带10的宽度相同，传送带10的高度等于第一从动轴202和第二从动轴302轴心的高度。
69.本实施例中，所述传动带的一侧设置有用于驱动传动带运行的第二驱动电机7。
70.本实施例中，还包括用于检测产品位置的第一接近开关8和第二接近开关9，所述第一接近开关8设置在第一升降装置2和/或第二升降装置3的一侧，用于检测产品的竖直位置，第二接近开关9设置在传送带10的一侧，用于检测产品的水平位置。
71.本实施例中，存储设备的控制单元与第一驱动电机5、第二驱动电机7、第一接近开关8、第二接近开关9分别通讯连接，用于接收信号并生成控制指令。
72.本实施例中，所述存储设备的工作过程如下：
73.存储产品时，第一层挡板与传送带10位于同一高度，第二驱动电机7启动，驱动传送带10转动，将产品输送至第一层挡板上，第一驱动电机5启动，第一升降装置2和第二升降装置3上升一层，此时第二层挡板与传送带10位于同一高度；第二驱动电机7再次启动，驱动传送带10转动，将产品输送至第二层挡板上，第一驱动电机5再次启动，第一升降装置2和第二升降装置3上升一层，此时第三层挡板与传送带10位于同一高度，如此循环，直至存满。
74.取料时，最后一层挡板与传送带10位于同一高度，第二驱动电机7启动，驱动传送带10反向转动，将位于最后一层挡板上的产品运出；第一驱动电机5启动，第一升降装置2和第二升降装置3下降一层，此时倒数第二层挡板与传送带10位于同一高度；第二驱动电机7再次启动，驱动传送带10反向转动，将位于倒数第二层挡板上的产品运出；如此循环，直至
产品全部取出。
75.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。